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公开(公告)号：CN112645133B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202110061165.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴装置及焊接设备，自动粘贴装置包括：行走机构，设置有按压机构；送料机构，设置于行走机构；送料机构用于物料传送至按压机构并由按压机构将物料固定至目标位置。本申请提供的自动粘贴装置实现自动铺设并粘贴陶瓷焊接衬垫，解决了特定条件陶瓷衬垫按压难题，在陶瓷衬垫在管道内部及高空位置人工无法粘贴的困扰，大大减少了陶瓷衬垫按压后，按压受力不均匀，后期掉落的情况，显著地提高了工作效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN113945160B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111116294.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蜗轮检测方法、处理器、存储介质及检测平台，待检测蜗轮的齿数为S，蜗轮检测方法包括：S10、通过激光旋转扫描采集蜗轮的三维参数；S20、根据三维参数计算得出蜗轮的二维图和分度圆；S30、在二维图和分度圆上，分别测量蜗轮的S个齿的齿厚，并分别测量蜗轮的S‑1组相邻齿的齿距；S40、将测得的齿厚和齿距数据与蜗轮的标准数据进行对比分析，判断蜗轮是否合格。采用该方案，通过激光旋转扫描和三维计算等方式测量出蜗轮的S个齿的齿厚和S‑1组齿距，并与标准的蜗轮数据进行比对，提高了蜗轮的测量精度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113909627A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111159237.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动焊接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待焊接工件的工件参数及焊接位置；根据工件参数、焊接位置及裂纹尖端张开位移CTOD要求确定焊丝牌号、焊丝规格及焊接参数；通过焊丝牌号、焊丝规格，以及焊接参数配置焊接机器人，以使焊接机器人自动完成待焊接工件的焊接；其中，焊接机器人的数量最少为两个，且位于待焊接工件两面的焊接机器人数量相同。本发明实施例的技术方案，解决了针对海洋工程所需厚钢板仅能通过手工焊接和半自动焊接，且焊接接头性能难以满足CTOD要求的问题，免除了焊后热处理工序，提升了焊接效率和焊接质量，同时降低了对待焊接材料进行焊接的成本。
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公开(公告)号：CN112621049A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011639476.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接的控制方法、焊接的控制装置和计算机可读存储介质。该方法包括：控制焊接机器人从管道的第一起始位置开始焊接，直到到达第一停止位置，形成第一焊接轨迹；确定压接长度；至少根据压接长度、第一起始角度和第一停止角度，确定第二起始位置和第二停止位置，形成第二焊接轨迹；控制焊接机器人从第二起始位置开始焊接，直到达到第二停止位置。该方法中，根据设置好的压接长度、第一起始位置、第一停止位置、第二起始位置以及第二停止位置，在控制焊接机器人完成一次焊接之后，控制焊接机器人进行第二次焊接，这样可以实现压接长度自动精确控制，从而解决了现有技术中人工控制压接的方法准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115740888B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211466288.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/003 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种移动承载车和焊接机器人，其中移动承载车包括：安装架；运动装置，安装架设置在运动装置上，运动装置带动安装架在第二板体上运动；磁力装置，磁力装置设置在安装架上，磁力装置通过磁力吸附第一板体，以约束移动承载车沿第一板体运动，其中，第一板体和第二板体之间具有夹角。通过设置磁力装置吸附第一板体，有效约束了运动装置沿第一板体的表面运动，保证了移动承载车的行进轨迹紧密贴合第一板体，为后续焊接机器人或其他类型的机器人的行进轨迹紧密贴合第一板体提供结构支持，进而提高焊接机器人对第一板体和第二板体之间坡口处的焊接质量，或提高其他类型机器人的操作质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621049B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011639476.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接的控制方法、焊接的控制装置和计算机可读存储介质。该方法包括：控制焊接机器人从管道的第一起始位置开始焊接，直到到达第一停止位置，形成第一焊接轨迹；确定压接长度；至少根据压接长度、第一起始角度和第一停止角度，确定第二起始位置和第二停止位置，形成第二焊接轨迹；控制焊接机器人从第二起始位置开始焊接，直到达到第二停止位置。该方法中，根据设置好的压接长度、第一起始位置、第一停止位置、第二起始位置以及第二停止位置，在控制焊接机器人完成一次焊接之后，控制焊接机器人进行第二次焊接，这样可以实现压接长度自动精确控制，从而解决了现有技术中人工控制压接的方法准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113947888A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111163072.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: G08C25/00
Abstract: 本申请提供了一种遥控装置的检测装置与遥控系统，遥控装置包括信号发射器以及信号接收器，信号接收器用于与控制器连接，检测装置包括：转接器，用于与信号接收器以及控制器分别电连接；检测设备，与转接器电连接，检测设备用于通过转接器获取信号接收器发出的控制信号，并根据控制信号确定遥控装置的工作状态，工作状态包括正常状态以及故障状态。该方案通过转接器实现了在不影响遥控操作的基础上，实时对遥控装置的工作状态进行确定，这样在遥控装置出现故障时可以及时发现，即当包括遥控装置以及控制器的遥控设备出现故障时，可以较为快速地对故障进行定位，从而解决了现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN113909743A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111166810.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置和焊接系统。该方法包括：在焊接头盔的语音接收结构接收到语音指令的情况下，确定语音指令是否为目标指令；在语音指令不为目标指令的情况下，将语音指令对应的文字指令信息显示在焊接头盔的显示屏上；响应于作用在显示屏上的至少第一预定操作，生成更新指令信息；在更新指令信息对应的更新指令为目标指令的情况下，控制焊接机器人执行目标指令。该方法实现了通过语音控制焊接机器人，这样用户可以在电控柜控制焊接机器人不准确的情况下，通过语音辅助控制，使得焊接更加精准，同时还可以在用户的语音指令不为目标指令时，还可以通过对语音指令调整，从而控制焊接机器人，进而使得控制更加精准。
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公开(公告)号：CN113909743B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111166810.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置和焊接系统。该方法包括：在焊接头盔的语音接收结构接收到语音指令的情况下，确定语音指令是否为目标指令；在语音指令不为目标指令的情况下，将语音指令对应的文字指令信息显示在焊接头盔的显示屏上；响应于作用在显示屏上的至少第一预定操作，生成更新指令信息；在更新指令信息对应的更新指令为目标指令的情况下，控制焊接机器人执行目标指令。该方法实现了通过语音控制焊接机器人，这样用户可以在电控柜控制焊接机器人不准确的情况下，通过语音辅助控制，使得焊接更加精准，同时还可以在用户的语音指令不为目标指令时，还可以通过对语音指令调整，从而控制焊接机器人，进而使得控制更加精准。
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公开(公告)号：CN115740888A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466288.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动承载车和焊接机器人，其中移动承载车包括：安装架；运动装置，安装架设置在运动装置上，运动装置带动安装架在第二板体上运动；磁力装置，磁力装置设置在安装架上，磁力装置通过磁力吸附第一板体，以约束移动承载车沿第一板体运动，其中，第一板体和第二板体之间具有夹角。通过设置磁力装置吸附第一板体，有效约束了运动装置沿第一板体的表面运动，保证了移动承载车的行进轨迹紧密贴合第一板体，为后续焊接机器人或其他类型的机器人的行进轨迹紧密贴合第一板体提供结构支持，进而提高焊接机器人对第一板体和第二板体之间坡口处的焊接质量，或提高其他类型机器人的操作质量。
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