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公开(公告)号：CN114952699B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210764679.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种安装工具，包括：操作部；定位部，定位部设置在操作部上；滑动部，滑动部可往返滑动地设置在操作部上，滑动部的滑动方向为定位部的延伸方向，滑动部具有避让位置和推出位置；其中，滑动部处于避让位置的情况下，待装配的工件可安装到定位部上，滑动部从避让位置移动到推出位置的情况下，滑动部推动位于定位部上的工件移动预设距离。采用该方案，通过定位部对工件的安装位置进行预定位，在工件对准后滑动部从避让位置滑动至推出位置，推动工件滑动实现对工件的快速推出。这样设置，通过安装工具实现对工件的辅助安装，避免了工件手动安装存在安全隐患的问题，保证了工件安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN114952699A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210764679.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种安装工具，包括：操作部；定位部，定位部设置在操作部上；滑动部，滑动部可往返滑动地设置在操作部上，滑动部的滑动方向为定位部的延伸方向，滑动部具有避让位置和推出位置；其中，滑动部处于避让位置的情况下，待装配的工件可安装到定位部上，滑动部从避让位置移动到推出位置的情况下，滑动部推动位于定位部上的工件移动预设距离。采用该方案，通过定位部对工件的安装位置进行预定位，在工件对准后滑动部从避让位置滑动至推出位置，推动工件滑动实现对工件的快速推出。这样设置，通过安装工具实现对工件的辅助安装，避免了工件手动安装存在安全隐患的问题，保证了工件安装的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218257538U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222673911.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B60B19/12 , B60B19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种麦克纳姆轮、底盘装置及爬壁机器人。该麦克纳姆轮包括转轴组件和滚轮组件，转轴组件包括转动轴和第一磁性件，转动轴可绕自身轴线方向转动，第一磁性件设置于转动轴上；滚轮组件包括侧板、滚轮和第二磁性，两个侧板分别位于转动轴的两侧，并均与转动轴相连接；多个滚轮沿转轴组件的周向间隔设置，每个滚轮的两端分别转动连接于两个侧板，且多个滚轮的轴线方向平行并均与转动轴的轴线方向呈夹角设置；每个滚轮上均设置有第二磁性件，从而增强了麦克纳姆轮对工作面的吸附作用，使得应用该麦克纳姆轮的底盘装置能够在具有较大坡度的工作面上进行全向运动，稳定性较高，且转移效率较高。
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公开(公告)号：CN218503675U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222647734.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种割炬的调整装置及清根设备，割炬的调整装置包括升降调节机构、角度调节机构及夹持工具，升降调节机构的驱动端能够沿竖直方向移动；角度调节机构安装于升降调节机构的驱动端，角度调节机构的驱动端能够绕X轴转动，X轴与竖直方向相垂直；夹持工具设置于角度调节机构的驱动端，割炬可拆卸安装于夹持工具上，在反向清根时角度调节机构驱动割炬绕X轴转动至预设反向清根角度，预设反向清根角度与割炬在正向清根时的倾斜角度大小相同，倾斜方向相反。该割炬的调整装置能够快速实现反向清根，提高了反向清根的效率及精度。清根设备能够对割炬的高度以及角度的调整，加快了清根效率与合格率。
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公开(公告)号：CN217572741U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202122408389.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型提供了一种用于防盗螺栓的松紧工具，松紧工具包括：筒体，筒体具有沿轴向设置的松紧腔和转接腔；转接件，设置在转接腔内，转接件与筒体同步转动，转接件具有连接结构，连接结构用于与扭力工具连接；多个滚柱，多个滚柱环形间隔设置在松紧腔内，滚柱的轴线与筒体的轴线平行，多个滚柱相互配合以紧固防盗螺栓的头部，通过多个滚柱以驱动防盗螺栓转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的防盗螺栓不易拆卸和松紧工具结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN218503676U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222648501.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种夹持工具，包括两个夹座，两个夹座的一端相铰接，另一端之间设置有卡接结构，卡接结构包括分别设置于两个夹座上的第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部相对对应的夹座转动设置，两个夹座之间形成夹持空间；设置有第一卡接部的夹座上设置有弹性件，弹性件被配置为限制第一卡接部与第二卡接部脱离后朝向伸入夹持空间的方向转动。该夹持工具通过卡勾与卡接部钩挂实现开合，弹性件的设置能够限制卡勾与卡接部脱离后朝向伸入夹持空间的方向转动，避免影响工件的下次装夹，提高了工件的安装效率，实现工件的快速装夹。
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公开(公告)号：CN222371617U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420265656.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种焊接机器人及焊接系统。焊接机器人包括焊接部和行走部；焊接部包括焊枪和调整装置；调整装置包括相连接的第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构用于驱动焊枪沿第一方向往复运动于坡口范围内，且第二移动机构用于驱动焊枪沿第二方向往复运动于坡口范围内；第一方向和第二方向所在的平面位于母材的被焊面，焊枪的原地运动轨迹与坡口的长度方向呈预设夹角；行走部行走于母材表面，且行走部与焊接部连接，以带动焊接部沿母材的坡口的长度方向行进，从而使焊枪形成锯齿形运动路线。本申请提供的焊接机器人，可适应于多种焊接工况，可降低母材未熔合、未焊透的缺陷风险，提高母材坡口打底层的焊接效率。
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