公开(公告)号：CN118238874A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410674698.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 赵中甲 ,  葛鹭明 ,  王佳 ,  王祺 ,  汪知宇 ,  包正堂 ,  张茜 ,  龙时丹

IPC: B61L25/02 ,  B61C17/00

Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。

公开(公告)号：CN114559981B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210084248.5

申请日：2022-01-21

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王鹏 ,  王祺 ,  王佳 ,  葛鹭明 ,  宋宝栋 ,  汪知宇 ,  宋文太

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/14

Abstract: 本发明提出一种基于轨道交通ATO系统的停车点计算方法、系统，方法包括：确定停车点类型、行车许可位置、信号机保护区段有效性；根据分类停车点有效性、行车许可位置、信号机保护区段有效性计算ATO系统停车点，综合考虑轨道交通不同制式下停车需求，将停车点归为运营折返线）停车点、参考停车点、障碍停车点和不可追踪停车点四类，根据ATP发送的MA位置和障碍停车点、轨道区段中进站口位置、出站信号机位置、终点站、站台长度等信息，计算得到最合适停车点，降低停车安全风险，满足列车运行要求。

公开(公告)号：CN114348068B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210046600.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 葛鹭明 ,  王佳 ,  陈志强 ,  江明 ,  汪知宇 ,  王祺 ,  王鹏

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统，通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线；使列车在通过长大下坡线路时，降低列车和线路的磨损，避免车钩拉断；在跟踪目标速度曲线时，将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内，实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置；其次，根据最严格的目标速度和位置，结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计，实现长大下坡区间列车提前降速，保证ATO速度在安全范围内；最后，根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界，保证空气制动输出的平缓性。

公开(公告)号：CN115871743B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310196837.7

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王鹏 ,  李佳雲 ,  汪知宇 ,  宋文太 ,  葛鹭明 ,  单飞龙

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。

公开(公告)号：CN115891953B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310207460.0

申请日：2023-03-07

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王祺 ,  王佳 ,  葛鹭明 ,  宋宝栋 ,  赵中甲 ,  汪知宇

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种磁浮列车制动控制方法、装置、设备及介质，涉及磁浮列车技术领域。该方法包括：获取磁浮列车处于电制动阶段的第一当前速度；在所述第一当前速度达到参考速度时，控制所述磁浮列车由所述电制动阶段切换至液压制动阶段；其中，所述液压制动阶段包括电液转换阶段、滑行对标阶段和液压制动停车阶段；根据所述液压制动阶段的制动力，控制所述磁浮列车停止运行。提高了磁浮列车制动的准确性。

公开(公告)号：CN114506306B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202210023613.1

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 葛鹭明 ,  陈志强 ,  王佳 ,  崔佳诺 ,  王祺 ,  汪知宇 ,  王鹏

IPC: B60T13/66

Abstract: 本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统，方法包括：确定参考速度曲线；确定空气制动速度阙值；根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较，调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性，能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估，保证空气制动输出的平缓性，同时，还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果，保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。