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公开(公告)号：CN114475722A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210019496.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种适用于环形铁路的列车卫星定位方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法包括以下步骤：从电子地图中获取环形铁路的多个轨道段信息，基于环形铁路的道岔和车站管辖边界信息进行划分轨道段；通过应答器和速度传感器获取列车卫星定位参考信息；根据列车卫星定位参考信息和多个轨道段信息进行列车卫星定位。本发明针对铁路环路线路的特性，结合卫星定位参考信息和轨道段判定算法，有效防止了卫星定位对某一轨道进行重复搜索定位的情况，进一步提高列车卫星定位的效率。
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公开(公告)号：CN114368416A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110901705A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911041627.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提出一种列车初始定位方法和系统，判断列车处于行驶状态还是静止状态；列车静止状态下，获取卫星定位数据；选取有效卫星定位数据，基于所述有效卫星定位数据获取列车的卫星定位点，基于所述卫星定位点获取列车当前所在区段、列车与所述区段起始端或终端的距离；基于所述区段，获取列车所在车站编号和轨道编号，司机接收所述车站编号和轨道编号并反馈列车计划行驶方向，静止状态下，基于卫星定位数据，查询电子地图即可得到当前列车所处区段号、列车距离区段起始端或终端的距离，进而获得当前列车具体位置；可见在列车处于静止状态或行驶状态时都能够获取到精确的初始定位结果。
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公开(公告)号：CN110789578A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910986649.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车快速定位方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取线路信息，选取参考点；根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分；基于列车所处的卫星点，遍历所述卫星点所处的区域块；基于预设算法与遍历出的所述卫星点所属区域块，定位列车位置。本发明通过将地图划分为由高级到低级不同覆盖范围的区域块，在待定位的卫星点进行预设算法直接定位前，首先判断该卫星点所属的区域块，进而只需要结合预设算法对列车进行搜索和定位，无需重新遍历列车所在的整条线路，从而缩短了卫星点精确定位所需的时间，提高了定位效率，保障了定位的精确度。
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公开(公告)号：CN109278801A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811139271.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L5/06
Abstract: 本发明提供了一种道岔表示装置，包括表示电控制电路、表示采集及控制电路，其中，所述表示电控制电路，与所述表示采集及控制电路连接，用于向所述表示采集及控制电路提供电力；所述表示采集及控制电路包括定位电路、反位电路和开关电路，所述定位电路和反位电路通过所述开关与转辙机连接，来获取转辙机的表示信息。本发明的道岔控制装置有效地提高了交流道岔控制的可靠性，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN118450376A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410567257.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W12/041 , H04W12/03 , H04W12/00 , H04W4/42 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种车地通信方法、装置、设备及存储介质。包括：获取预置主密钥和车辆的运行相关信息，基于预置主密钥和运行相关信息确定工作密钥；通过预置主密钥对工作密钥进行加密以生成工作密钥密文，并将工作密钥密文发送至地面设备，以基于工作密钥密文获取地面设备发送的确认消息，根据确认消息生成一致性校验结果；当一致性校验结果为校验通过时，通过工作密钥与地面设备进行通信。通过在车地无线通信的基础上，建立密钥分发中心，实现车地无线通信密钥管理，列车基于运行相关信息，向密钥分发中心获取会话密钥，并利用会话密钥进行加密通信，在未获取到会话密钥时，使用备用密钥进行加密通信，提高了通信的可靠性，保障了列车的运行安全。
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公开(公告)号：CN118200910A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410215317.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W12/04 , H04W12/033
Abstract: 本申请公开了一种数据通信的密码防护方法、装置、设备及存储介质，涉及车地无线通信技术领域。该方法包括：根据设备计算层的目标设备的数据传输场景，确定数据通信过程对应的国密算法和密钥体系；根据密钥体系，确定数据通信过程中数据传输层对应的目标密钥；数据传输层包括应用数据层、网络通信层和设备计算层中的至少一个；根据目标密钥和国密算法，对数据通信过程中通信数据进行密码防护。上述技术方案，通过结合数据传输场景和数据传输层，确定目标密钥和国密算法，以对数据通信过程中通信数据进行密码防护，实现了多层面纵深防御，有助于提高数据通信的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114368416B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116234095A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310286967.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号灯控制系统和控制方法。该信号灯控制系统包括：控制模块、驱动模块和信号灯；其中，控制模块包括控制器，驱动模块包括继电器单元和电流采集单元，继电器单元和电流采集单元均与控制器电连接，继电器单元和电流采集单元均与信号灯电连接；电流采集单元用于采集信号灯的电流信号，控制器用于根据电流信号确定信号灯的工作状态，并通过继电器单元控制信号灯的工作状态。本发明实施例提供的信号灯控制系统和控制方法，能够提高控制可靠性。
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公开(公告)号：CN114401155A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210299055.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L61/103
Abstract: 本发明提出一种网络安全防护方法、系统，方法包括：确定交换机和防火墙的配置策略路由和网络安全防护规则；根据所述配置策略路由和所述网络安全防护规则将防火墙连接在交换机上，旁路部署于交换机和路由器之间，实现网络安全防护，采用本发明的信息安全防护方式，可以用低成本、高可靠性提升TSRS的网络安全等级。当防火墙功能正常时，对CTC通信进行有效校验，进行网络安全防护；当防火墙故障时，也不影响原有系统的通信连续性。降低硬件成本，同时也能降低硬件故障的概率，有利于维持原有系统的稳定性。
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