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公开(公告)号：CN118247824B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410439092.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/16 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F21/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40 , G06V10/25
Abstract: 本发明的一种基于生成对抗网络的车内视频人脸图像脱敏方法及设备，包括使用YOLO v8目标检测算法实现车内人脸的实时检测与定位，并采用CSPDarknet53作为骨干网络提取高级特征；通过多尺度预测机制适应不同大小目标人脸，以确保对所有可见人脸的准确检测；利用DeepGlint深度学习模型对人脸图像进行准确定位和多属性标注，为图像提供更全面的特征描述；面对视频滥用风险，提出了基于GAN的创新脱敏方法，使用残差网络感知编码器转换原始人脸图像至特征空间，并在生成器中通过学习虚拟人脸数据集，调整真实人脸图像的属性；引入判别器进行图像相似度评估，通过反馈调整生成图像，最终生成连续视频流完成脱敏处理。本发明可以提高模型的检测准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118247824A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410439092.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/16 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F21/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40 , G06V10/25
Abstract: 本发明的一种基于生成对抗网络的车内视频人脸图像脱敏方法及设备，包括使用YOLO v8目标检测算法实现车内人脸的实时检测与定位，并采用CSPDarknet53作为骨干网络提取高级特征；通过多尺度预测机制适应不同大小目标人脸，以确保对所有可见人脸的准确检测；利用DeepGlint深度学习模型对人脸图像进行准确定位和多属性标注，为图像提供更全面的特征描述；面对视频滥用风险，提出了基于GAN的创新脱敏方法，使用残差网络感知编码器转换原始人脸图像至特征空间，并在生成器中通过学习虚拟人脸数据集，调整真实人脸图像的属性；引入判别器进行图像相似度评估，通过反馈调整生成图像，最终生成连续视频流完成脱敏处理。本发明可以提高模型的检测准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115805606A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211469889.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本发明装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本发明能在机械设备生产制造领域中应用。
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公开(公告)号：CN110696008B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910970991.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人，其包括夹持机构、切割机构、运动机构、测量限位模块和现有控制系统；割胶机器人通过夹持机构固定在橡胶树上，运动机构和测量限位模块设置在夹持机构上，并都与现有控制系统连接，测量限位模块将接收到的信号传输至现有控制系统中，现有控制系统根据接收到的测量信号控制运动机构动作；切割机构设置在运动机构上，由运动机构带动切割机构在夹持机构上进行螺旋运动；且切割机构也与现有控制系统连接，由现有控制系统控制切割机构的工作。本发明能提高橡胶切割的准确性，避免因为人工操作失误所造成的橡胶汁液浪费和对橡胶乳管组织的伤害，有效增加复割率。
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公开(公告)号：CN104806042B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510226486.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04H3/24
Abstract: 本发明涉及一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组舞台端部设置有卷扬机，且位于卷扬机底座上设置有推拉装置；第三组舞台端部中间位置处设置有加强板，加强板上设置有通孔；举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由控制器控制其工作。本发明的折叠舞台折叠后占地面积较小，约为其伸展状态的七分之一，使用本发明可有效实现舞台的折叠与舒展，使表演结束之后原舞台场地被空余出来以供其他活动使用，从而更加合理应用有限的场地，达到一地多用的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222583211U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421142846.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型公开了一种多层架红托竹蛋采摘机器人，包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨铺设于采摘通道，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装有两套直角坐标机器人，依据视觉传感器巡视，分别对采摘通道两侧的种植架上的红托竹蛋进行采摘；采摘器采用真空吸盘，能够升降和扭转，将可以采摘的红托竹蛋吸住、拧断、提起，沿X模组送到收集槽中，能够实现24小时巡视、采摘、收集的自动化、智能化，促进设施农业规模化发展。
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公开(公告)号：CN220384202U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322189440.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种花生破壳分选一体机，其包括：机架，其上设置有传送带，传送带沿机架的长度方向设置，并在机架前端位于传送带的上方设置有支撑挡板；破壳箱，设置在机架的末端位于传送带的上方，将待破壳的花生进行破壳处理，且破壳箱的底部与传送带之间具有空隙，破壳分离后果壳经空隙吹至机架外部；单排通道，设置在传送带上方，单排通道的末端安装在机架的两侧，单排通道的前端安装在机架前端的支撑挡板上；视觉筛选系统，设置在机架上，位于单排通道的汇流处上方，将不合格的果仁去除；果仁粒径筛选结构，倾斜设置在机架的前端部，并位于单排通的末端，承接经单排通道传输至的果仁，并进行果仁大小筛选。
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公开(公告)号：CN219055900U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223120246.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双轮平衡机器人底盘，其包括：主体框架，由铝方管制成，包括位于两侧的连接部和位于中部的支撑部，两侧的所述连接部以所述支撑部为中心呈对称设置，所述支撑部用于与机器人连接；双轮悬挂机构，设置为两个，分别设置在所述主体框架的所述连接部，用于行走并减震；辅助轮机构，设置为两个，对称设置在所述主体框架的前部和后部，位于所述支撑部的下方。本实用新型适用于地面平整度较差时平衡性能较高的小型机器人，成本低而且平衡性能良好。
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公开(公告)号：CN216661631U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122372138.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其包括姿态调整结构、存储结构和抓取结构；姿态调整结构的下部设置有抓取结构，用于将货物抓取并运输至存储结构内；存储结构设置在姿态调整结构的内部，由姿态调整结构调整存储有货物的存储结构的整体姿态；姿态调整结构采用圆柱型结构，包括姿态调整框架、第一抓取安装座、第二抓取安装座从动齿轮；姿态调整框架的前端两侧分别设置有第一抓取安装座，后端两侧分别设置有第二抓取安装座；位于姿态调整框架的底部内侧设置有从动齿轮；从动齿轮与存储结构配合，对存储结构及货物进行姿态调整。本实用新型能实现对货物进行高效率而且降低受损率的抓取。
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公开(公告)号：CN209066969U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821790801.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种可升降的停车架、双层停车架及停车架系统。该可升降的停车架包括底座；固定架，设于所述底座之上；连杆组件，设于所述底座与所述固定架之间，所述连杆组件的底端和顶端分别转动连接所述底座与所述固定架；其中，所述连杆组件与所述底座的连接处及所述连杆组件与所述固定架的连接处均设有弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件用以当所述固定架相对所述连杆组件从第一位置转动至第二位置时进行蓄能，且所述固定架能够通过所述弹性蓄能组件释能以从所述第二位置自动复位至所述第一位置。
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