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公开(公告)号:CN111679155B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010552452.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法,包括:线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块;其中,所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流;所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算,得到等效后的线路参数;所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型,相比现有的仿真电网建模效率更高,并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响,以使试验结果更准确。
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公开(公告)号:CN113156200A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202011469988.8
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G05B19/042 , H02J3/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 一种电网低频振荡实时监测装置,包括CPU部分和FPGA部分,CPU部分用于计算线路功率,并滤波后得到低频振荡衰减信号,传送给FPGA部分以进行改进的快速Prony算法,计算得到Am,θm,αm,fm参数,计算出原始数据拟合数据并与原始数据x(q)做误差求平方和得到J,通过反复计算直到J不再增大且小于阈值ε,则结束运算。本发明采用FPGA与CPU分离计算,整体运算速度效率提高,成本降低;利用改进的快速prony算法,计算得到的振荡频率具有较高的相似性,较容易在嵌入式处理器中实现;整体方案成本低、实现简便,所需要硬件资源少,绕开大量的矩阵求逆计算,计算量小,速度快。
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公开(公告)号:CN111679155A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010552452.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法,包括:线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块;其中,所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流;所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算,得到等效后的线路参数;所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型,相比现有的仿真电网建模效率更高,并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响,以使试验结果更准确。
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公开(公告)号:CN104044953B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201410284052.6
申请日:2014-06-24
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 刘泉
IPC: B65H47/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃码垛用自动铺纸机,包括机架、立式玻璃架、运动小车和旋转机构,机架包括两侧架及连接设置在两侧架顶部的顶架;立式玻璃架设置于两侧架之间;运动小车通过设置在顶架上的导轨安装在顶架上,运动小车在两侧架之间往复运动;旋转机构设置于运动小车上并随运动小车运动,旋转机构包括一转轴,转轴上安装有纸卷,纸卷在转轴转动时放纸,纸卷对应立式玻璃架设置。本发明的铺纸机,纸卷置于转轴上,随转轴转动放纸,且随运动小车往复运动,从而在每层玻璃之间铺纸,该铺纸过程中不需裁纸,效率高,而且纸张受纸卷和上层玻璃的作用力,不会在重力作用下从玻璃表面滑落。
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公开(公告)号:CN103935765B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201410165477.5
申请日:2014-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 刘泉
IPC: B65G47/91 , B65G47/248 , B65G57/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备,包括吸盘架、起落架、翻转架和移动装置,所述翻转架能够翻转地安装在所述移动装置上,所述起落架能够升降地安装在所述翻转架上,所述吸盘架安装在所述起落架上,且所述吸盘架的顶部安装有吸盘。本发明吸盘架、起落架、翻转架和移动装置,能从下部对光伏玻璃进行取片,而且可方便移动,并进行翻转码垛,从而可靠地实现取片码垛功能。
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公开(公告)号:CN103057483A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201310005808.4
申请日:2013-01-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车底部环境监视系统,包括支架、活动架与显示屏,所述支架固定安装在汽车底部;所述活动架能够升降和旋转地套装在所述支架内,所述活动架上安装有摄像头;所述显示屏安装在汽车驾驶室内,并通讯连接所述摄像头。本发明方便驾驶员可靠地监视汽车底部环境,而且本发明的结构十分简单、制作成本低廉,宜于推广使用,具有很强的市场价值。
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公开(公告)号:CN117329094A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311402892.3
申请日:2023-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种能量储存系统,包括基础单元、运动单元和储能单元,高场地利用坡道与低场地相连;运动单元包括滚动体,滚动体滚动设置于坡道上;储能单元设置于高场地,储能单元包括动力轴、发电电动机以及传动机构,发电电动机与动力轴传动相连,动力轴利用传动机构与滚动体传动相连。运动单元的滚动体在坡道上往复滚动,在由低场地运动到高场地,滚动体以重力势能形式存储,在由高场地向低场地运动的过程中,滚动体利用传动机构带动动力轴转动,滚动体的重力势能转换为机械能,动力轴将转矩传递至发电电动机,发电电动机转动发电,进而实现将机械能转换为电能,可将电能并网或传输至用电设备,削峰填谷,优化电能利用。
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公开(公告)号:CN112025151A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202011005727.0
申请日:2020-09-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于大型钢梁的筋板焊接设备,包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道、取板机器人和点焊机器人,钢梁立放在传输辊道上,传输辊道的两侧对称设置有若干支撑腿,位于传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有导轨,导轨与钢梁的传输方向平行,且移动小车的两端分别装配在传输辊道两侧的导轨内;移动小车的底部连接有立杆,立杆的下端设置有磁吸头,磁吸头用于吸紧钢梁的顶部,传输辊道的两侧对称设置有取板机器人、点焊机器人,点焊机器人用于为钢梁焊接筋板。该筋板焊接设备,采用流水线自动化工艺,配合机器人操作,能够实现型钢的双面对称焊接,减小弯曲变形,提高焊接效率、保证焊接质量、焊缝一致性好;减少人工误差,节省人力。
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公开(公告)号:CN103567510B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201210273914.6
申请日:2012-08-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种用于加工全金属螺杆钻具定子内孔的组合刀具,包括两个以上串联连接且能够同时进行旋转的刀具总成,所述刀具总成包括壳体、电机、传动结构及铣刀,所述壳体为圆柱状,所述电机及传动结构安装在所述壳体内,并传动连接所述铣刀,所述铣刀两端外露于所述壳体,且均设置有刀头,所述所有刀头在圆周方向上等角度均匀交叉分布。本发明的有益效果在于,本发明与现有技术相比,本发明多个串联连接的旋转的刀具总成,各刀头在圆周方向上等角度均匀交叉分布,可同时切削钻具定子内孔,一次形成三维螺旋曲面,使得粗精加工在同一工序完成,不但效率高,而且避免不同工序间相互定位与加工影响,减少定子在加工过程中的变形,保证定子内孔的加工精度。
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公开(公告)号:CN104044953A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410284052.6
申请日:2014-06-24
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 刘泉
IPC: B65H47/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃码垛用自动铺纸机,包括机架、立式玻璃架、运动小车和旋转机构,机架包括两侧架及连接设置在两侧架顶部的顶架;立式玻璃架设置于两侧架之间;运动小车通过设置在顶架上的导轨安装在顶架上,运动小车在两侧架之间往复运动;旋转机构设置于运动小车上并随运动小车运动,旋转机构包括一转轴,转轴上安装有纸卷,纸卷在转轴转动时放纸,纸卷对应立式玻璃架设置。本发明的铺纸机,纸卷置于转轴上,随转轴转动放纸,且随运动小车往复运动,从而在每层玻璃之间铺纸,该铺纸过程中不需裁纸,效率高,而且纸张受纸卷和上层玻璃的作用力,不会在重力作用下从玻璃表面滑落。
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