公开(公告)号：CN116586856A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310653301.3

申请日：2023-06-05

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王鹏宇 ,  赵雪 ,  刘泉

IPC: B23K37/02 ,  B23K31/02

Abstract: 本发明提供了一种圆筒加强环焊接机器人，包括车体、进给架、径向定位架、第一焊接头和第二焊接头，进给架通过第一移动机构安装在车体上，并能够通过第一移动机构沿车体前后移动；径向定位架通过第二移动机构安装在进给架上，并能够通过第二移动机构沿垂直进给架移动方向移动；第一焊接头和第二焊接头通过第三移动机构安装在径向定位架上，第一焊接头和第二焊接头能够在第三移动机构作用下相对移动，第一焊接头和第二焊接头相对移动的方向平行于进给架的移动方向。本发明中，进给架通过第一移动机构在车体上轴向移动，径向定位架通过第二移动机构相对进给架径向移动，第一焊接头和第二焊接头夹焊，焊接过程简单方便，而且可以保证焊接质量。

公开(公告)号：CN106776495B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201611034443.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 侯霞 ,  李宁 ,  赵雪 ,  杨鸿波

IPC: G06F40/151 ,  G06F40/103

Abstract: 本发明实施例提供一种文档逻辑结构重建方法，包括：步骤1、提取源文档的分段，并识别出每一段落的类型；具体包括：步骤11、获取每一段落的特征向量M＝[m1 m2...mn]；其中向量M具有n个分量：m1、m2……mn；其中每个分量表示一种格式信息，所述格式信息为以下的至少一种：字体大小、字型、大纲级别、行距、是否加黑、是否粗体、是否斜体；步骤12、利用预设的向量模板集合，对所述每一段落的向量进行匹配，以确定每一段落的角色；其中预设的向量模板集合中包含多个预定义的向量，且每一向量对应一种特定的角色类型；步骤2、根据源文档的每一段落的角色类型，构建出源文档的逻辑模型。

公开(公告)号：CN106776495A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611034443.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 侯霞 ,  李宁 ,  赵雪 ,  杨鸿波

IPC: G06F17/22 ,  G06F17/21

Abstract: 本发明实施例提供一种文档逻辑结构重建方法，包括：步骤1、提取源文档的分段，并识别出每一段落的类型；具体包括：步骤11、获取每一段落的特征向量M＝[m1 m2 ... mn]；其中向量M具有n个分量：m1、m2……mn；其中每个分量表示一种格式信息，所述格式信息为以下的至少一种：字体大小、字型、大纲级别、行距、是否加黑、是否粗体、是否斜体；步骤12、利用预设的向量模板集合，对所述每一段落的向量进行匹配，以确定每一段落的角色；其中预设的向量模板集合中包含多个预定义的向量，且每一向量对应一种特定的角色类型；步骤2、根据源文档的每一段落的角色类型，构建出源文档的逻辑模型。

公开(公告)号：CN103057483A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310005808.4

申请日：2013-01-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘泉 ,  刘巧巧 ,  赵雪

IPC: B60R11/04 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种汽车底部环境监视系统，包括支架、活动架与显示屏，所述支架固定安装在汽车底部；所述活动架能够升降和旋转地套装在所述支架内，所述活动架上安装有摄像头；所述显示屏安装在汽车驾驶室内，并通讯连接所述摄像头。本发明方便驾驶员可靠地监视汽车底部环境，而且本发明的结构十分简单、制作成本低廉，宜于推广使用，具有很强的市场价值。

公开(公告)号：CN202987001U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201320007888.2

申请日：2013-01-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘泉 ,  刘巧巧 ,  赵雪

IPC: B60R11/04 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车底部环境监视系统，包括支架、活动架与显示屏，所述支架固定安装在汽车底部；所述活动架能够升降和旋转地套装在所述支架内，所述活动架上安装有摄像头；所述显示屏安装在汽车驾驶室内，并通讯连接所述摄像头。本实用新型方便驾驶员可靠地监视汽车底部环境，而且本实用新型的结构十分简单、制作成本低廉，宜于推广使用，具有很强的市场价值。

公开(公告)号：CN203698110U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320374198.0

申请日：2013-06-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵雪 ,  卢铁军 ,  胡庆辉 ,  潘亚磊 ,  郝大贤 ,  刘泉

IPC: B60R1/00 ,  B60Q5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车启动安全检测预警系统，包括信息采集装置、信号处理器和信号输出装置，所述信息采集装置固定安装在汽车底部；所述信号处理器固定安装在汽车驾驶室内，与所述信息采集装置通讯连接；所述信号输出装置安装在所述汽车驾驶室内，与所述信号处理器通讯连接。本实用新型提供的一种汽车启动安全检测预警系统，信息采集装置安装在汽车底部，以采集汽车底部和车身附近的信息，再通过信号处理器处理后，经信号输出装置输出，因此方便驾驶员可靠地监视汽车底部及车身附近环境，而且本实用新型的结构十分简单、制作成本低廉，宜于推广使用，具有很强的市场价值。