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公开(公告)号:CN116797944A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211505525.1
申请日:2022-11-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别光伏面板清洁度的检测方法及系统,涉及图像识别技术领域。包括无人机和上位机,无人机用于采集采光伏面板图像;上位机包括无人机交互单元、无人机飞行线路规划单元、图像存储单元、图像转换单元、图像特征提取单元、图像污渍识别处理单元、人机交互界面及用户反馈单元;图像污渍识别处理单元将赋值后的有无污渍图像信息数据进行污渍附着率的计算,若污渍附着率大于设定的标准污渍附着概率则判定该光伏面板为有污渍需要清理,反之,则判定该光伏面板暂时不需要清理;用户反馈单元将检测后的光伏面板的污染程度及位置坐标反馈给相关的工作人员。达到了对光伏面板清洁度检测的目的,提高清理的效率,节约了人工成本。
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公开(公告)号:CN111679155B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010552452.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法,包括:线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块;其中,所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流;所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算,得到等效后的线路参数;所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型,相比现有的仿真电网建模效率更高,并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响,以使试验结果更准确。
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公开(公告)号:CN113156200A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202011469988.8
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G05B19/042 , H02J3/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 一种电网低频振荡实时监测装置,包括CPU部分和FPGA部分,CPU部分用于计算线路功率,并滤波后得到低频振荡衰减信号,传送给FPGA部分以进行改进的快速Prony算法,计算得到Am,θm,αm,fm参数,计算出原始数据拟合数据并与原始数据x(q)做误差求平方和得到J,通过反复计算直到J不再增大且小于阈值ε,则结束运算。本发明采用FPGA与CPU分离计算,整体运算速度效率提高,成本降低;利用改进的快速prony算法,计算得到的振荡频率具有较高的相似性,较容易在嵌入式处理器中实现;整体方案成本低、实现简便,所需要硬件资源少,绕开大量的矩阵求逆计算,计算量小,速度快。
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公开(公告)号:CN111679155A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010552452.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法,包括:线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块;其中,所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流;所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算,得到等效后的线路参数;所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型,相比现有的仿真电网建模效率更高,并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响,以使试验结果更准确。
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公开(公告)号:CN114662605B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210321847.4
申请日:2022-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的火焰检测方法,包括:建立火焰数据集;以YOLOv5模型为基础模型,嵌入注意力机制单元、增加新增检测层、引入边界损失函数得到第一YOLOv5模型;对第一YOLOv5模型进行预训练得到第二YOLOv5模型;对第二YOLOv5模型进行优化,得到第三YOLOv5模型;将测试图像输入第三YOLOv5模型得到火焰检测结果。通过嵌入注意力机制单元,能够同时考虑通道间关系和空间信息,使得第一YOLOv5模型能够更准确地定位并识别目标区域;增加新增检测层用于检测小尺寸目标;引入边界损失函数对小数据集和噪声的鲁棒性更强,并且更适合轻量化模型。
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公开(公告)号:CN117519291A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311650605.0
申请日:2023-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种基于多无人机路径规划的光伏面板巡检系统,利用全景无人机拍摄光伏面板全景图像,并通过图像处理算法提取光伏面板图像;针对规则分布的光伏面板和不规则分布的光伏面板分别进行巡检任务的规划和分配,最后调度子无人机执行巡检任务。本发明能够使用现有的改进的深度学习算法的识别,完成预期的巡检目标,提高光伏面板清理的效率,大幅度降低了人工巡检的成本和工人工作的时间,更为重要的是使得光伏面板组件能够得到及时清理,大大降低了光伏组件因异物遮挡而导致损坏的概率。
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公开(公告)号:CN115972964A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310112309.9
申请日:2023-02-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 针对电动汽车在小区充电过程中随机停放,且无序充电给电网系统造成的严重隐患以及充电间时过长的问题,本申请提出了一种采用延迟充电的电动汽车有序充电控制方法和装置,采用延迟充电对电动汽车进行有序充电控制,通过计算电动汽车的充电优先级来确定用户开始充电的时间以保证离开时电动汽车的荷电状态,最大程度达到用户期望荷电状态。
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公开(公告)号:CN115930098A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211471277.3
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种光伏制氢储能系统,包括,光伏发电装置、制氢装置、增压装置和储氢装置,光伏发电装置通过导线连接制氢装置、增压装置和储氢装置;增压装置通过管路与制氢装置连接,储氢系统通过管路与增压装置连接;所述制氢装置包括分解槽,连接到缓冲罐,用于进行水电解来生成氢气和氧气,并将分解槽中分解出的氢气和氧气分别通过导管传输到氢气缓冲罐和氧气缓冲罐内;所述增压装置包括氢气压缩机,连接到氢气缓冲罐,用于将缓冲罐中的氢气压缩为液态后存入到储氢装置。本申请实现了基于太阳能加氢站这一实用场景,避免传统的外供氢加氢站在运输中的问题。集成与一体化,做到站内即可实现制氢、储氢和用氢。
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公开(公告)号:CN113156200B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202011469988.8
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京信息科技大学(CN) , 中国电力科学研究院有限公司(CN)
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G05B19/042 , H02J3/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 一种电网低频振荡实时监测装置,包括CPU部分和FPGA部分,CPU部分用于计算线路功率,并滤波后得到低频振荡衰减信号,传送给FPGA部分以进行改进的快速Prony算法,计算得到Am,θm,αm,fm参数,计算出原始数据拟合数据并与原始数据x(q)做误差求平方和得到J,通过反复计算直到J不再增大且小于阈值ε,则结束运算。本发明采用FPGA与CPU分离计算,整体运算速度效率提高,成本降低;利用改进的快速prony算法,计算得到的振荡频率具有较高的相似性,较容易在嵌入式处理器中实现;整体方案成本低、实现简便,所需要硬件资源少,绕开大量的矩阵求逆计算,计算量小,速度快。
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公开(公告)号:CN113162124A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110304669.X
申请日:2021-03-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 北京信息科技大学
Inventor: 王少芳 , 杜延菱 , 李理 , 孙博 , 董伟杰 , 刘海涛 , 石上丘 , 吕闫 , 马晓忱 , 王冠楠 , 王淼 , 张印 , 宋旭日 , 罗雅迪 , 张隽 , 郎燕生 , 韩巍 , 王伟
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开一种新能源集中并网节点出力优化方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取电网当前的运行数据;根据运行数据对优化问题进行求解,获得最优新能源机组出力值;对最优新能源机组出力值下的线路传输功率进行分析,判断是否存在网络阻塞;如果不存在网络阻塞直接输出最优新能源机组出力值;如果存在网络阻塞,通过传统机组和/或聚合负荷的调节,保证不发生网络阻塞,输出调节后的最优新能源机组出力值。本发明同时考虑新能源消纳能力和系统运行成本,提高风电、光伏的利用率的同时有效避免了网络阻塞。
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