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公开(公告)号：CN117713684A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311712221.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法，包括具有拍摄功能的无人机，以及能与无人机交互的上位机，上位机依据采集的图像上有/无光斑区域对无人机进行命令下达，当无光斑区域时，无人机正常巡检；当有光斑区域时，无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转，直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转，并保持该角度进行图像采集，进行巡检。该方法有效的排除光斑对无人机拍摄图像的干扰，提高无人机拍摄图像的质量，从而增加无人机光伏巡检的可靠性和稳定性，达到避光巡检的目的。
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公开(公告)号：CN114662605A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210321847.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的火焰检测方法，包括：建立火焰数据集；以YOLOv5模型为基础模型，嵌入注意力机制单元、增加新增检测层、引入边界损失函数得到第一YOLOv5模型；对第一YOLOv5模型进行预训练得到第二YOLOv5模型；对第二YOLOv5模型进行优化，得到第三YOLOv5模型；将测试图像输入第三YOLOv5模型得到火焰检测结果。通过嵌入注意力机制单元，能够同时考虑通道间关系和空间信息，使得第一YOLOv5模型能够更准确地定位并识别目标区域；增加新增检测层用于检测小尺寸目标；引入边界损失函数对小数据集和噪声的鲁棒性更强，并且更适合轻量化模型。
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公开(公告)号：CN112669306A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110012218.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于显著图的太阳能电池片缺陷检测方法及系统，涉及太阳能电池缺陷检测领域，方法包括：获取太阳能电池片的图像数据；将图像数据进行亮度特征提取，生成图像的亮度特征图；根据亮度特征图确定图像的色彩特征图；根据亮度特征图确定图像的方向特征图；将亮度特征图、色彩特征图和方向特征图进行叠加得到图像的显著图；判断显著图的显著区域是否大于设定阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果表示为是，则确定显著图对应的太阳能电池片存在缺陷问题，缺陷问题包括：太阳能电池片存在色斑、太阳能电池片存在色差和太阳能电池片存在色差缺栅。本发明能够实现对太阳能电池片进行全面的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN111679155B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010552452.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法，包括：线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块；其中，所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流；所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算，得到等效后的线路参数；所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型，相比现有的仿真电网建模效率更高，并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响，以使试验结果更准确。
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公开(公告)号：CN113156200A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011469988.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G05B19/042 , H02J3/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 一种电网低频振荡实时监测装置，包括CPU部分和FPGA部分，CPU部分用于计算线路功率，并滤波后得到低频振荡衰减信号，传送给FPGA部分以进行改进的快速Prony算法，计算得到Am,θm,αm,fm参数，计算出原始数据拟合数据并与原始数据x(q)做误差求平方和得到J，通过反复计算直到J不再增大且小于阈值ε，则结束运算。本发明采用FPGA与CPU分离计算，整体运算速度效率提高，成本降低；利用改进的快速prony算法，计算得到的振荡频率具有较高的相似性，较容易在嵌入式处理器中实现；整体方案成本低、实现简便，所需要硬件资源少，绕开大量的矩阵求逆计算，计算量小，速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111679155A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010552452.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法，包括：线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块；其中，所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流；所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算，得到等效后的线路参数；所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型，相比现有的仿真电网建模效率更高，并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响，以使试验结果更准确。
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公开(公告)号：CN116797944A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211505525.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别光伏面板清洁度的检测方法及系统，涉及图像识别技术领域。包括无人机和上位机，无人机用于采集采光伏面板图像；上位机包括无人机交互单元、无人机飞行线路规划单元、图像存储单元、图像转换单元、图像特征提取单元、图像污渍识别处理单元、人机交互界面及用户反馈单元；图像污渍识别处理单元将赋值后的有无污渍图像信息数据进行污渍附着率的计算，若污渍附着率大于设定的标准污渍附着概率则判定该光伏面板为有污渍需要清理，反之，则判定该光伏面板暂时不需要清理；用户反馈单元将检测后的光伏面板的污染程度及位置坐标反馈给相关的工作人员。达到了对光伏面板清洁度检测的目的，提高清理的效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN111444929A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010248424.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110912487A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911028115.0
申请日：2019-10-28
Abstract: 本发明提出了一种用于抽油机平衡动态调节融合多级调压节能控制方法。采用平衡实时动态调节与多级调压相结合的技术，具体的实现方式是：首先，通过安装动态调节平衡装置，并根据抽油机结构尺寸及运行周期等参数，实现平衡力矩的实时调整，在完成平衡度在线调整的同时有效降低抽油机电机运行的峰值功率；其次，根据抽油机平衡调整后的工况，在得到运行功率并辨识出最大功率的基础上，判定出重载运行区间持续时间，以此为依据计算出电机调压等级最低限定值；最后，根据多档位双绕组变压器与电机星、角接线相结合方式实现的多种调压等级，选择满足限制要求电压等级，且最小电机损耗为最终控制调压等级，实现最大程度提高电机及供电线路效率目的。
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公开(公告)号：CN110878685A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911028135.8
申请日：2019-10-28
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明涉及一种一种游梁式抽油机实时动态平衡调节方法，其特征在于，包括如下步骤：1，在游梁顶端或尾部安装动态平衡调节装置；2，采集抽油机一个周期的电气量，计算出负载转矩；3，根据得到的负载转矩，计算出最大负载力矩；4，计算动态平衡调节装置的平衡力矩；当动态平衡调节装置离游梁支点最远时，计算出最大平衡力矩；5，根据最大负载转矩及最大平衡力矩计算平衡峰值降幅比；6，计算出一个周期不同时刻动态平衡调节装置相对于游梁支点的位移；7，计算出控制直流电机的控制电压，通过控制电源电压来改变电机的转速。改善抽油机运行工况，有效降低运行过程中动力电机的峰值功率，降低机械冲击，提高系统实用寿命，并达到节能目的。
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