公开(公告)号：CN112669306A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110012218.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王茂 ,  董伟杰 ,  徐杨梅 ,  曹彦彦 ,  王义龙 ,  王宇慧

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开一种基于显著图的太阳能电池片缺陷检测方法及系统，涉及太阳能电池缺陷检测领域，方法包括：获取太阳能电池片的图像数据；将图像数据进行亮度特征提取，生成图像的亮度特征图；根据亮度特征图确定图像的色彩特征图；根据亮度特征图确定图像的方向特征图；将亮度特征图、色彩特征图和方向特征图进行叠加得到图像的显著图；判断显著图的显著区域是否大于设定阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果表示为是，则确定显著图对应的太阳能电池片存在缺陷问题，缺陷问题包括：太阳能电池片存在色斑、太阳能电池片存在色差和太阳能电池片存在色差缺栅。本发明能够实现对太阳能电池片进行全面的缺陷检测。

公开(公告)号：CN112757317A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011611325.5

申请日：2020-12-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王茂 ,  王宇慧

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开一种大型风力发电机爬壁检测机器人，涉及机器人领域；包括机器人机架，机器人机架包括结构相同且对称设置的前机架和后机架；前机架一端和后机架一端通过中部连接轴转动连接，前机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，后机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分别与四个均匀设置于机器人机架内的驱动电机连接；机器人机架上方和下方分别固定连接有上壳体和底盘，底盘底部均匀固定安装有多个永磁固定装置；底盘上固定安装有两个电磁铁，两个电磁铁分别设置于前机架和后机架下方。本发明提供的大型风力发电机爬壁检测机器人，能够沿风力发电机塔筒进行攀爬，且在到达机舱位置时能够越障，实现壁面过渡。