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公开(公告)号：CN112025151A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011005727.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道、取板机器人和点焊机器人，钢梁立放在传输辊道上，传输辊道的两侧对称设置有若干支撑腿，位于传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有导轨，导轨与钢梁的传输方向平行，且移动小车的两端分别装配在传输辊道两侧的导轨内；移动小车的底部连接有立杆，立杆的下端设置有磁吸头，磁吸头用于吸紧钢梁的顶部，传输辊道的两侧对称设置有取板机器人、点焊机器人，点焊机器人用于为钢梁焊接筋板。该筋板焊接设备，采用流水线自动化工艺，配合机器人操作，能够实现型钢的双面对称焊接，减小弯曲变形，提高焊接效率、保证焊接质量、焊缝一致性好；减少人工误差，节省人力。
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公开(公告)号：CN212264961U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022100830.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道、取板机器人和点焊机器人，钢梁立放在传输辊道上，传输辊道的两侧对称设置有若干支撑腿，位于传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有导轨，导轨与钢梁的传输方向平行，且移动小车的两端分别装配在传输辊道两侧的导轨内；移动小车的底部连接有立杆，立杆的下端设置有磁吸头，磁吸头用于吸紧钢梁的顶部，传输辊道的两侧对称设置有取板机器人、点焊机器人，点焊机器人为钢梁焊接筋板。该筋板焊接设备，采用流水线自动化工艺，配合机器人操作，能够实现型钢的双面对称焊接，减小弯曲变形，提高焊接效率、保证焊接质量、焊缝一致性好；减少人工误差，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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