公开(公告)号：CN118355835A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410643236.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 黄小龙 ,  叶凌波 ,  刘泉

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明公开了一种多层架红托竹蛋采摘机器人，包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨铺设于采摘通道，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装有两套直角坐标机器人，依据视觉传感器巡视，分别对采摘通道两侧的种植架上的红托竹蛋进行采摘；采摘器采用真空吸盘，能够升降和扭转，将可以采摘的红托竹蛋吸住、拧断、提起，沿X模组送到收集槽中，能够实现24小时巡视、采摘、收集的自动化、智能化，促进设施农业规模化发展。

公开(公告)号：CN222583211U

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202421142846.4

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 叶凌波 ,  黄小龙 ,  李贞锋 ,  刘泉

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型公开了一种多层架红托竹蛋采摘机器人，包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨铺设于采摘通道，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装有两套直角坐标机器人，依据视觉传感器巡视，分别对采摘通道两侧的种植架上的红托竹蛋进行采摘；采摘器采用真空吸盘，能够升降和扭转，将可以采摘的红托竹蛋吸住、拧断、提起，沿X模组送到收集槽中，能够实现24小时巡视、采摘、收集的自动化、智能化，促进设施农业规模化发展。

公开(公告)号：CN220036837U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321688216.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 叶凌波 ,  刘泉

IPC: F03D9/25 ,  F03D80/70 ,  F03D80/60 ,  F03D15/00 ,  F03D7/02

Abstract: 本实用新型提供了一种大型半直驱风力发电机，包括风轮、转子、定子和连接件，所述风轮连接第一轴；所述转子和所述风轮分别位于塔筒的两侧，所述转子连接第二轴，所述第一轴和所述第二轴传动连接；所述定子安装在壳体上，并与所述转子间隙对应；所述连接件安装在所述塔筒上，所述壳体安装在所述连接件中，所述第一轴与所述连接件之间设置有正交力轴承，所述正交力轴承能够同时承受径向力和轴向力。本实用新型中，定子、转子与风轮分别布设在两端，达到合理布局从而使得风电机重力载荷分布均匀，无须设置配重即可实现平稳发电，节约能源和消耗，经济性极高。