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1.

实用新型
一种双轮平衡机器人底盘有权

公开(公告)号：CN219055900U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223120246.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李和洋 , 马晨 , 郭泽堃 , 张莹 , 黄小龙 , 李浩

IPC: B60G3/18 , B60G15/06 , B60G7/02 , B60K7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双轮平衡机器人底盘，其包括：主体框架，由铝方管制成，包括位于两侧的连接部和位于中部的支撑部，两侧的所述连接部以所述支撑部为中心呈对称设置，所述支撑部用于与机器人连接；双轮悬挂机构，设置为两个，分别设置在所述主体框架的所述连接部，用于行走并减震；辅助轮机构，设置为两个，对称设置在所述主体框架的前部和后部，位于所述支撑部的下方。本实用新型适用于地面平整度较差时平衡性能较高的小型机器人，成本低而且平衡性能良好。

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