公开(公告)号：CN119658719A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510025381.7

申请日：2025-01-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 黄小龙 ,  李和洋 ,  郭禹辰 ,  张莹

IPC: B25J11/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种机器人领域，公开了一种立方体搬运及角度姿态调整的机器人，其包括：移动底盘；XZ轴直线移动平台设置在移动底盘上，以进行X轴Z轴移动；Y轴直线移动组件设置在XZ轴直线移动平台的后部，带动立方体物品沿Y轴进行直线运动；获取机构设置在XZ轴直线移动平台两侧，获取立方体物品并将其放置在XZ轴直线移动平台内；姿态调整机构设置在XZ轴直线移动平台的两侧，用于将进入XZ轴直线移动平台内的物品进行姿态调整；放置机构设置在Y轴直线移动组件上，用于获取经姿态调整机构进行姿态调整后的物品，Y轴直线移动组件带动运动至指定位置处，由放置机构将物品释放至指定位置。本发明能实现对立方体进行获取、角度姿态调整、运输及码垛。

公开(公告)号：CN115805606A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211469889.9

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 黄小龙 ,  李和洋 ,  许世强 ,  张莹 ,  郭泽堃 ,  蔺晟杰

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本发明装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本发明能在机械设备生产制造领域中应用。

公开(公告)号：CN219055900U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223120246.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李和洋 ,  马晨 ,  郭泽堃 ,  张莹 ,  黄小龙 ,  李浩

IPC: B60G3/18 ,  B60G15/06 ,  B60G7/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双轮平衡机器人底盘，其包括：主体框架，由铝方管制成，包括位于两侧的连接部和位于中部的支撑部，两侧的所述连接部以所述支撑部为中心呈对称设置，所述支撑部用于与机器人连接；双轮悬挂机构，设置为两个，分别设置在所述主体框架的所述连接部，用于行走并减震；辅助轮机构，设置为两个，对称设置在所述主体框架的前部和后部，位于所述支撑部的下方。本实用新型适用于地面平整度较差时平衡性能较高的小型机器人，成本低而且平衡性能良好。

公开(公告)号：CN219054420U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223105170.5

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李和洋 ,  许世强 ,  李浩 ,  张莹 ,  郭泽堃 ,  蔺晟杰 ,  黄小龙

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本实用新型装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本实用新型能在机械设备生产制造领域中应用。