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公开(公告)号：CN119658719A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510025381.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人领域，公开了一种立方体搬运及角度姿态调整的机器人，其包括：移动底盘；XZ轴直线移动平台设置在移动底盘上，以进行X轴Z轴移动；Y轴直线移动组件设置在XZ轴直线移动平台的后部，带动立方体物品沿Y轴进行直线运动；获取机构设置在XZ轴直线移动平台两侧，获取立方体物品并将其放置在XZ轴直线移动平台内；姿态调整机构设置在XZ轴直线移动平台的两侧，用于将进入XZ轴直线移动平台内的物品进行姿态调整；放置机构设置在Y轴直线移动组件上，用于获取经姿态调整机构进行姿态调整后的物品，Y轴直线移动组件带动运动至指定位置处，由放置机构将物品释放至指定位置。本发明能实现对立方体进行获取、角度姿态调整、运输及码垛。
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