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公开(公告)号：CN119658719A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510025381.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人领域，公开了一种立方体搬运及角度姿态调整的机器人，其包括：移动底盘；XZ轴直线移动平台设置在移动底盘上，以进行X轴Z轴移动；Y轴直线移动组件设置在XZ轴直线移动平台的后部，带动立方体物品沿Y轴进行直线运动；获取机构设置在XZ轴直线移动平台两侧，获取立方体物品并将其放置在XZ轴直线移动平台内；姿态调整机构设置在XZ轴直线移动平台的两侧，用于将进入XZ轴直线移动平台内的物品进行姿态调整；放置机构设置在Y轴直线移动组件上，用于获取经姿态调整机构进行姿态调整后的物品，Y轴直线移动组件带动运动至指定位置处，由放置机构将物品释放至指定位置。本发明能实现对立方体进行获取、角度姿态调整、运输及码垛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805606A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211469889.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本发明装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本发明能在机械设备生产制造领域中应用。
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公开(公告)号：CN214028042U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023281661.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂减震结构，其包括的轮毂外环与轮毂内芯之间设置有弹簧钢片，弹簧钢片通过第一连接件与轮毂外环连接，弹簧钢片通过第二连接件与轮毂内芯连接。本实用新型还涉及一种麦克纳姆轮，其包括轮毂减震结构，以及若干设置在轮毂外环上的辊子；每个辊子的小胶轮内穿设有轴套，轴套的两端分别设置有轴承，第三螺栓穿设在轴套内；经第三螺栓将小胶轮安装在轮毂外环上，且第三螺栓的端部穿过轮毂外环后与第一螺母紧固连接；两个轴承与轮毂外环之间分别设置有垫片。本实用新型采用的弹簧钢片为减震层，其布置方式为错位环绕式弯曲布置，其集成度高，节约空间。本实用新型可以广泛应用在物流车、越障车、轮式机器人等多个领域。
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公开(公告)号：CN219055900U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223120246.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双轮平衡机器人底盘，其包括：主体框架，由铝方管制成，包括位于两侧的连接部和位于中部的支撑部，两侧的所述连接部以所述支撑部为中心呈对称设置，所述支撑部用于与机器人连接；双轮悬挂机构，设置为两个，分别设置在所述主体框架的所述连接部，用于行走并减震；辅助轮机构，设置为两个，对称设置在所述主体框架的前部和后部，位于所述支撑部的下方。本实用新型适用于地面平整度较差时平衡性能较高的小型机器人，成本低而且平衡性能良好。
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公开(公告)号：CN216661631U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122372138.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其包括姿态调整结构、存储结构和抓取结构；姿态调整结构的下部设置有抓取结构，用于将货物抓取并运输至存储结构内；存储结构设置在姿态调整结构的内部，由姿态调整结构调整存储有货物的存储结构的整体姿态；姿态调整结构采用圆柱型结构，包括姿态调整框架、第一抓取安装座、第二抓取安装座从动齿轮；姿态调整框架的前端两侧分别设置有第一抓取安装座，后端两侧分别设置有第二抓取安装座；位于姿态调整框架的底部内侧设置有从动齿轮；从动齿轮与存储结构配合，对存储结构及货物进行姿态调整。本实用新型能实现对货物进行高效率而且降低受损率的抓取。
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公开(公告)号：CN219054420U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223105170.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本实用新型装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本实用新型能在机械设备生产制造领域中应用。
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