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公开(公告)号:CN105021483B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201510411787.5
申请日:2015-07-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器摩擦片磨损量的测试方法及测试试验台,该试验台包括控制机构、动力机构、被测对象与数据采集机构、制动机构和液压辅助系统;被测对象与数据采集机构将采集到的被测对象状态数据、动机机构状态数据和液压辅助系统数据传输至控制机构和制动机构,由控制机构控制动力机构和液压辅助系统的工作;液压辅助系统将控制信息传输至制动机构。基于该试验台的测试方法包括对摩擦片静摩擦力矩和静摩擦系数的测试、对摩擦片动摩擦力矩和动摩擦系数的测试以及对湿式离合器摩擦片的磨损量测试试验。本发明能够对湿式离合器进行摩擦片磨损量和寿命测试,测试结果准确,测量方便,防止离合器摩擦部件因多次结合造成摩擦损毁,保证离合器测试可靠性。
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公开(公告)号:CN105021483A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510411787.5
申请日:2015-07-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器摩擦片磨损量的测试方法及测试试验台,该试验台包括控制机构、动力机构、被测对象与数据采集机构、制动机构和液压辅助系统;被测对象与数据采集机构将采集到的被测对象状态数据、动机机构状态数据和液压辅助系统数据传输至控制机构和制动机构,由控制机构控制动力机构和液压辅助系统的工作;液压辅助系统将控制信息传输至制动机构。基于该试验台的测试方法包括对摩擦片静摩擦力矩和静摩擦系数的测试、对摩擦片动摩擦力矩和动摩擦系数的测试以及对湿式离合器摩擦片的磨损量测试试验。本发明能够对湿式离合器进行摩擦片磨损量和寿命测试,测试结果准确,测量方便,防止离合器摩擦部件因多次结合造成摩擦损毁,保证离合器测试可靠性。
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公开(公告)号:CN118623802A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410734546.3
申请日:2024-06-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种物体双侧端面相对三维角位移、变形测量方法和装置,所述方法包括:基于两个双光束照明数字散斑干涉光路,测量物体第一端面运动和变形所引起的第一离面相位图和第一面内相位图,同步测量第二端面运动和变形所引起的第二离面相位图和第二面内相位图;根据所述第一离面相位图、第一面内相位图、第二离面相位图和第二面内相位图,确定物体双侧端面的相对俯仰角、相对偏摆角、相对滚转角,以及确定双侧端面各自的变形分布。本申请提供的技术方案可以有效测量物体双侧端面的相对三维角位移及变形。
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公开(公告)号:CN219055900U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202223120246.1
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双轮平衡机器人底盘,其包括:主体框架,由铝方管制成,包括位于两侧的连接部和位于中部的支撑部,两侧的所述连接部以所述支撑部为中心呈对称设置,所述支撑部用于与机器人连接;双轮悬挂机构,设置为两个,分别设置在所述主体框架的所述连接部,用于行走并减震;辅助轮机构,设置为两个,对称设置在所述主体框架的前部和后部,位于所述支撑部的下方。本实用新型适用于地面平整度较差时平衡性能较高的小型机器人,成本低而且平衡性能良好。
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公开(公告)号:CN216661631U
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202122372138.2
申请日:2021-09-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置,其包括姿态调整结构、存储结构和抓取结构;姿态调整结构的下部设置有抓取结构,用于将货物抓取并运输至存储结构内;存储结构设置在姿态调整结构的内部,由姿态调整结构调整存储有货物的存储结构的整体姿态;姿态调整结构采用圆柱型结构,包括姿态调整框架、第一抓取安装座、第二抓取安装座从动齿轮;姿态调整框架的前端两侧分别设置有第一抓取安装座,后端两侧分别设置有第二抓取安装座;位于姿态调整框架的底部内侧设置有从动齿轮;从动齿轮与存储结构配合,对存储结构及货物进行姿态调整。本实用新型能实现对货物进行高效率而且降低受损率的抓取。
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公开(公告)号:CN219054420U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202223105170.5
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置,其包括:支架和夹取机构,位于所述支架的最前端,用于将物品从地面夹住并向后传输;传输机构,设置在所述支架的前端,位于所述夹取机构后端,将所述夹取机构传输至的物品向后传输;并与所述夹取机构传动连接,由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动,使所述夹取机构进行开合动作夹取物品;存储调整机构,设置在所述支架上,位于所述传输机构后端,将所述传输机构传输至的物品进行存储,同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本实用新型装箱效率高,而且能对货物进行全方位姿态调整。本实用新型能在机械设备生产制造领域中应用。
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公开(公告)号:CN204788947U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520507985.7
申请日:2015-07-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种湿式离合器摩擦片磨损量的测试试验台,该试验台包括控制机构、动力机构、被测对象与数据采集机构、制动机构和液压辅助系统;被测对象与数据采集机构将采集到的被测对象状态数据、动机机构状态数据和液压辅助系统数据传输至控制机构和制动机构,由控制机构控制动力机构和液压辅助系统的工作;液压辅助系统将控制信息传输至制动机构。本实用新型能够对湿式离合器进行摩擦片磨损量和寿命测试,测试结果准确,测量方便,防止离合器摩擦部件因多次结合造成摩擦损毁,保证离合器测试可靠性。
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公开(公告)号:CN202987212U
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201320004833.6
申请日:2013-01-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式家用购物车,它包括敞口矩形的车体骨架,车体骨架顶部封闭端固设有拉杆,底部敞口端设置有底板组成和车轮折叠组成;底板组成包括底板和四个两两一对的凸轮,每对凸轮分别固定在底板一侧;车轮折叠组成包括螺旋导轨,车体骨架的敞口处两端外部依次套设一个扭转弹簧和一个套筒后,通过销轴和两个凸轮连接底板,套筒在扭转弹簧的作用下紧压在凸轮上;销轴穿过两个凸轮中心,将底板与车体骨架连接成一体;每个螺旋导轨均设置在各套筒上,两个限位销分别固设在车体骨架敞口端两侧,并插入各套筒内,使各限位销与各螺旋导轨相啮合;两个支架分别固设在各套筒上,每个安装有三个轮子的三角形轮架设置在支架上。本实用新型可以广泛在日常生活中使用。
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