一种结合激光散斑和Kmeans聚类算法的苹果无损检测方法

    公开(公告)号:CN113970552A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111128074.X

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种结合激光散斑和Kmeans聚类算法的苹果无损检测方法,包括:1、采用激光散斑测量方法,获取N个苹果的散斑位移,计算N个苹果的共振频率;2、采用标准的Kmeans聚类算法,对N个苹果的共振频率进行中心聚类计算;3、获取待检测苹果的共振频率,根据步骤2的中心聚类结果判断待检测苹果的缺陷类别。本发明具有较强的泛化能力,基于计算机视觉的方法只能对预先标注的缺陷类型进行检测,而本发明对任何能引起苹果共振频率变化的缺陷类型都适用。通过选择高阶共振频率并结合降噪技术,使得本发明提出的新方法具有很强的抵抗噪声能力,适用于环境不可控的各种实际工况,这是有别于传统计算机视觉方法的突出优点。

    一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统及方法

    公开(公告)号:CN107843207A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201710993341.7

    申请日:2017-10-23

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明提供了一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统及方法,利用四反射镜反射成像系统,单相机进行三维图像采集,采用三维数字图像相关技术对抛物面面形进行三维表面坐标重构,实现槽式太阳能抛物面面形测量,指导槽式太阳能抛物面的安装调试,提高安装效率和太阳能集热效率。在实际测量之前对固定物距和放大倍数的相机进行标定,测量中通过激光测距仪对相机进行定位,在实际测量中免去每次进行标定的步骤,提高了测试效率,该测量系统测量抛物面面形具有在线实时性,高精度,非接触,免标定、效率高和操作灵活方便等优点。

    一种结合激光散斑和Kmeans聚类算法的苹果无损检测方法

    公开(公告)号:CN113970552B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202111128074.X

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种结合激光散斑和Kmeans聚类算法的苹果无损检测方法,包括:1、采用激光散斑测量方法,获取N个苹果的散斑位移,计算N个苹果的共振频率;2、采用标准的Kmeans聚类算法,对N个苹果的共振频率进行中心聚类计算;3、获取待检测苹果的共振频率,根据步骤2的中心聚类结果判断待检测苹果的缺陷类别。本发明具有较强的泛化能力,基于计算机视觉的方法只能对预先标注的缺陷类型进行检测,而本发明对任何能引起苹果共振频率变化的缺陷类型都适用。通过选择高阶共振频率并结合降噪技术,使得本发明提出的新方法具有很强的抵抗噪声能力,适用于环境不可控的各种实际工况,这是有别于传统计算机视觉方法的突出优点。

    一种指针式压力表智能检定系统

    公开(公告)号:CN212206470U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020743946.8

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种指针式压力表智能检定系统,智能检定系统包括:图像采集单元、敲击机构、移动机构、控制单元、自动调压单元、数据处理与分析单元。本实用新型采用机器视觉和图像处理技术,实现压力表表盘ID号、精度、单位、满量程值的自动读取,同时实现压力表模板、检定权限和检定结果的有效管理、查询、导出等,为产品的后续跟踪和管理提供基础。通过比例控制阀和PLC完成定点压力值的自动控制,实现检定过程的自动化,为指针式仪表检定提供了一种快捷、准确、可靠的检定系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种无人机升降平台设备、无人机平台方舱、无人机

    公开(公告)号:CN222097976U

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202420852573.6

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本实用新型提出一种无人机升降平台设备、无人机平台方舱、无人机,通过多个升降平台与多个舱门组合运行,从而实现了多台中型无人机同步作业的功能。无人机起落架中空及V型槽斜坡结构设计,首先满足锁紧无人机的功能,其次便于安装充电母端,且方便布线,再者斜坡的设计不易积水、积沙。无人机拨杆四点位锁紧设计以及同步实现了无人机完成锁紧功能时的子母端摩擦挤压式充电和信号传输功能。一方面不受雨水和沙尘的附着影响,另一方面使得方舱设备在整体行进过程中不会出现松动虚接的现象。

    一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统

    公开(公告)号:CN207540507U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721368171.5

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本实用新型提供了一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统,利用四反射镜反射成像系统,单相机进行三维图像采集,采用三维数字图像相关技术对抛物面面形进行三维表面坐标重构,实现槽式太阳能抛物面面形测量,指导槽式太阳能抛物面的安装调试,提高安装效率和太阳能集热效率。在实际测量之前对固定物距和放大倍数的相机进行标定,测量中通过激光测距仪对相机进行定位,在实际测量中免去每次进行标定的步骤,提高了测试效率,该测量系统测量抛物面面形具有在线实时性,高精度,非接触,免标定、效率高和操作灵活方便等优点。

    一种旋转升降组合隐藏式舱门结构

    公开(公告)号:CN222025660U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202420089663.4

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种旋转升降组合隐藏式舱门结构。本实用新型包括:舱门本体组件、舱门旋转驱动组件和同步升降组件,舱门本体组件可以在舱门旋转驱动组件和同步升降组件的驱动下,完成提升、旋转、隐藏的动作。本实用新型采用同步轴升降结构和随动单侧旋转驱动结构,将舱门的升降和旋转的动作组合起来,做到对舱门的隐藏,达到美观效果。

    基于压缩空气的液流电池冷却和加热系统

    公开(公告)号:CN222775338U

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202420639142.1

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及液流电池温度控制技术领域,具体涉及基于压缩空气的液流电池冷却和加热系统;该系统包括托盘,托盘上设有循环泵、冷却加热机构、储液罐以及电堆支架,储液罐内储存有电解液,电堆支架上架设有与储液罐相连通的电堆;冷却加热机构与储液罐内的电解液相连通,冷却加热机构包括能够控制压缩外部空气的压力开关阀;本方案解决了现有液流电池采用冷水机和板式换热器进行冷却以及采用电阻丝加热或者高频感应加热所带来的系统绝缘性能差、功耗大、造价高的问题。本方案所设计的液流电池冷却和加热系统,采用同一套硬件系统,即可实现对液流电池的冷却,也能够在低温环境下实现对液流电池的加热,极大的节约了空间和成本。

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