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公开(公告)号：CN106021789A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610380170.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊智能的轨道交通车辆悬挂系统故障分析方法，该方法的步骤包括：构建轨道交通车辆悬挂系统模型，并对该模型进行动力学特征分析S1；根据轨道交通车辆悬挂系统模型动力学分析结果，布置加速度传感器S2；提取加速度传感器采集得到的多组数据的时域和频域特征，并通过功率谱分析进行距离特征的提取S3；对步骤S3中原始特征样本进行降维处理，获得故障特征样本S4；基于故障特征样本，利用模糊智能对车辆悬挂系统进行故障分类S5。本方案克服了时频域特征指标从时域或频域的某个方面描述信号变化的缺点，同时克服了时频域特征指标容易被加和与取平均运算淹没差异性特征的缺点，改善了特征样本的质量。
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公开(公告)号：CN105015572A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510393899.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F5/44
Abstract: 本发明公开一种基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法，包括如下步骤：S1、利用陀螺仪获取列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度；S2、对列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度进行数据处理和运算，获得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度；S3、利用车辆数据总线MVB获取列车运行的相关线路信息；S4、根据相关线路信息判断列车运行路段类型，并根据与列车运行路段类型相应的列车控制策略，通过控制在列车上布设的多个纵向磁流液变阻尼器实现对列车的控制。本发明所述技术方案可以有效提高列车直线运行的稳定性，并提高临界速度，同时改善列车的曲线通过能力。
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公开(公告)号：CN103196682A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310091069.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于D-S证据理论的信息融合的列车悬挂系统故障分离方法，该方法包括如下步骤：1）在列车车体设置传感器、并获取列车运行时各个位置的加速度信号；2）建立车辆模型，获得列车运行时故障信号的时域、频域信息；3）根据所述车辆模型建立列车运行时的故障特征库，进行相似性匹配运算，得到各信度函数分配值；4）根据步骤3中计算得到的各证据的信度函数分配值，计算所有证据联合作用下的基本信度分配值，最后依据一定的决策准则判定故障发生的部位和类型。本发明实时性更强，检测单元结构简单，只由加速度传感器构成，不易受外界因素干扰，装置可靠性高。
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公开(公告)号：CN115541588B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210973857.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N21/88 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于图像分割的受电弓碳滑板磨耗估计方法和装置。该方法包括：将受电弓图像输入到YoLoV5模型，YoLoV5模型定位出整个受电弓弓头区域，将弓头区域图像采用图像处理方法进行角度校正，将校正后的图像输入到YoLoV5模型，YoLoV5模型定位出受电弓图像中的各个碳滑板侧面，将各个碳滑板侧面的定位信息输入到训练好的改进的FastSCNN模型，改进的FastSCNN模型提取出各个碳滑板侧面，通过碳滑板侧面区域确定碳滑板磨耗线和碳滑板中线，进而计算出碳滑板各个位置磨耗量。本发明可以实现规避对复杂背景的干扰，实现对碳滑板磨耗量实时高精度，为维修部门提供有针对性的受电弓维护保养建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344412A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210825093.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车车门系统的可靠性预测与维修策略优化方法。该方法包括：将车门系统的实际故障数据按照不同的部件进行分类统计，计算出各个部件的平均故障率；根据各个部件的平均故障率构建每个部件的初始状态转移矩阵，计算出车门系统故障部件的一步状态转移向量；根据各个车门系统故障部件的一步状态转移向量计算出各个子系统和车门系统的通用生成函数；根据车门系统的通用生成函数进行可靠性拟合得到车门系统的可靠性曲线，将车门系统的可靠性参数输入维修周期优化模型，得到车门系统的不同维修内容的最佳维修周期与维修成本。本发明方法充分考虑了列车车门系统的多状态特性，为列车车门系统提供了更加精确的可靠性分析方法。
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公开(公告)号：CN109783928B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910023386.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种地铁接触线磨耗分布预测方法及维保方法，用以解决现有技术中无法对地铁接触线磨耗分布进行准确预测的问题。所述接触线磨耗分布预测方法及维保方法，建立接触线磨耗率计算简化模型，根据所述简化模型对接触线磨耗分布进行预测，并在预测的基础上有针对性的制定维保策略。本发明通过磨耗机理分析，从磨耗机制的角度建立接触线磨耗率计算模型，并结合实际弓网电流和行车速度、接触力等对接触线的磨耗分布作出计算分析，直观地反映出不同位置接触线的磨耗程度，并提出了对接触线磨耗的提前预估和差异化维保方法，对减少维修成本和提高刚性接触网接触线的安全性能具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112164044A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011010912.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
Inventor： 蔡昌俊 , 魏秀琨 , 王海 , 江思阳 , 何江海 , 贾利民 , 高劲 , 尹贤贤 , 刘兰 , 闫雅斌 , 魏德华 , 孟鸿飞 , 李赛 , 杨子明 , 滕延芹 , 潘潼 , 翟小婕 , 所达 , 管青鸾
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法。该方法包括：通过两个相机采集列车顶部与隧道顶部的刚性接触网的接触线图像；对两个相机采集到的接触线图像对进行校正，利用立体匹配算法获取校正后的图像对的视差图；根据双目视觉立体成像原理将视差图转换为深度图，提取深度图中的接触线部分，对接触线部分进行三维重建可视化，得到刚性接触网的磨耗特征及分布。本发明利用接触网表面三维图以及各类别磨耗病害曲线图，能够较好地描述接触线表面磨耗情况，实现对刚性接触网的自动化、智能化检测。
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公开(公告)号：CN111332338A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010214322.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道病害检测系统。包括：车载传感器、车载无线传输设备、地面数据无线接收设备及地面数据处理系统；车载传感器将测量的车辆的振动数据、运行速度、里程信息和车站信息传输给车载无线传输设备，再通过地面数据无线接收设备传输给地面数据处理系统。地面数据处理系统，基于对接收到的车辆的振动数据、运行速度、里程信息和车站信息进行分析处理，将分析结果与已知轨道病害的特征进行比较，根据比较结果获取轨道病害的检测结果。本发明的方法可以不仅能真实的反映正线运营的车辆运行时的轨道服役状态，而且能基于车辆振动数据的处理分析结果对钢轨病害进行识别，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或维保建议。
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公开(公告)号：CN111311567A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010088325.5
申请日：2020-02-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种对轨道线路图像进行扣件和钢轨病害识别的方法。该方法包括：将轨道线路图像转变为灰度图像，对灰度图像中的扣件区域和钢轨区域进行定位；根据灰度图像中的扣件区域和钢轨区域的实际情况和钢轨以及扣件病害的定义，对轨道线路原始图像进行类别标定，通过数据增强处理得到包含正样本和负样本的轨道线路图像的数据集；利用数据集对轨道线路图像的分类器进行训练，得到训练好的轨道线路图像的分类器；利用分类器对待识别病害的轨道线路图像进行扣件和钢轨病害识别。本发明例可以准确有效地识别出钢轨表面的波磨病害以及扣件的缺失和损坏病害，检测效率明显提高，为轨道交通系统的病害在线实时检测系统的发展奠定了良好的基础。
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