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公开(公告)号:CN105015572B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201510393899.2
申请日:2015-07-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F5/44
Abstract: 本发明公开一种基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法,包括如下步骤:S1、利用陀螺仪获取列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度;S2、对列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度进行数据处理和运算,获得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度;S3、利用车辆数据总线MVB获取列车运行的相关线路信息;S4、根据相关线路信息判断列车运行路段类型,并根据与列车运行路段类型相应的列车控制策略,通过控制在列车上布设的多个纵向磁流液变阻尼器实现对列车的控制。本发明所述技术方案可以有效提高列车直线运行的稳定性,并提高临界速度,同时改善列车的曲线通过能力。
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公开(公告)号:CN105346561A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510872568.7
申请日:2015-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种基于运营车辆的轨道道岔病害检测系统及方法,该系统包括:加速度传感器,根据车辆运行过程中的振动产生转向架的横向、垂向加速度信号,以检测车辆运行过程中车体的振动状态;信号采集及预处理单元,以固定的采样频率采集横向、垂向加速度信号并进行预处理,产生各采样时刻的待检测信号;信号处理单元,根据待检测信号,应用支持向量机SVM识别轨道道岔病害。本发明所述技术方案能够实现在列车经过道岔时的实时检测,不受时间的限制,且不存在人工检测易发生人为失误的问题。
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公开(公告)号:CN105015572A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510393899.2
申请日:2015-07-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F5/44
Abstract: 本发明公开一种基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法,包括如下步骤:S1、利用陀螺仪获取列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度;S2、对列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度进行数据处理和运算,获得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度;S3、利用车辆数据总线MVB获取列车运行的相关线路信息;S4、根据相关线路信息判断列车运行路段类型,并根据与列车运行路段类型相应的列车控制策略,通过控制在列车上布设的多个纵向磁流液变阻尼器实现对列车的控制。本发明所述技术方案可以有效提高列车直线运行的稳定性,并提高临界速度,同时改善列车的曲线通过能力。
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公开(公告)号:CN105510438A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510873116.0
申请日:2015-12-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于运营车辆的钢轨核伤检测系统及方法,该系统包括:加速度传感器,根据车辆运行过程中的振动产生转向架的横向、垂向加速度信号;信号采集及预处理单元,以固定的采样频率采集横向、垂向加速度信号并进行预处理,产生各采样时刻的待检测信号;信号处理单元,对各采样时刻的待检测信号依次进行时域特征值分析识别钢轨核伤、连续小波分析识别钢轨核伤和经验模态分解识别钢轨核伤,得到最终判定存在钢轨核伤的待检测信号。本发明所述技术方案能够实现在车辆经过钢轨时的实时检测,不受时间的限制,且不存在人工检测易发生人为失误的问题。
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