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公开(公告)号：CN105785795B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610291150.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于粒子群算法的列车运行速度曲线节能优化方法，包括：S1、设置线路数据和列车参数，获取当前限速等指令，并对线路数据进行离散化处理得到各线路结点；S2、根据线路数据将各线路结点的对应速度范围进行离散化，并建立速度关联稀疏矩阵及对应的能耗、时间稀疏矩阵；S3、根据列车节能理论经验，生成能耗矩阵；S4、利用自适应粒子群算法对列车运行速度曲线进行节能仿真优化。本发明可有效提高列车节能优化精度和优化速度。
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公开(公告)号：CN106021789A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610380170.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊智能的轨道交通车辆悬挂系统故障分析方法，该方法的步骤包括：构建轨道交通车辆悬挂系统模型，并对该模型进行动力学特征分析S1；根据轨道交通车辆悬挂系统模型动力学分析结果，布置加速度传感器S2；提取加速度传感器采集得到的多组数据的时域和频域特征，并通过功率谱分析进行距离特征的提取S3；对步骤S3中原始特征样本进行降维处理，获得故障特征样本S4；基于故障特征样本，利用模糊智能对车辆悬挂系统进行故障分类S5。本方案克服了时频域特征指标从时域或频域的某个方面描述信号变化的缺点，同时克服了时频域特征指标容易被加和与取平均运算淹没差异性特征的缺点，改善了特征样本的质量。
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公开(公告)号：CN105015572A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510393899.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F5/44
Abstract: 本发明公开一种基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法，包括如下步骤：S1、利用陀螺仪获取列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度；S2、对列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度进行数据处理和运算，获得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度；S3、利用车辆数据总线MVB获取列车运行的相关线路信息；S4、根据相关线路信息判断列车运行路段类型，并根据与列车运行路段类型相应的列车控制策略，通过控制在列车上布设的多个纵向磁流液变阻尼器实现对列车的控制。本发明所述技术方案可以有效提高列车直线运行的稳定性，并提高临界速度，同时改善列车的曲线通过能力。
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公开(公告)号：CN106021789B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610380170.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊智能的轨道交通车辆悬挂系统故障分析方法，该方法的步骤包括：构建轨道交通车辆悬挂系统模型，并对该模型进行动力学特征分析S1；根据轨道交通车辆悬挂系统模型动力学分析结果，布置加速度传感器S2；提取加速度传感器采集得到的多组数据的时域和频域特征，并通过功率谱分析进行距离特征的提取S3；对步骤S3中原始特征样本进行降维处理，获得故障特征样本S4；基于故障特征样本，利用模糊智能对车辆悬挂系统进行故障分类S5。本方案克服了时频域特征指标从时域或频域的某个方面描述信号变化的缺点，同时克服了时频域特征指标容易被加和与取平均运算淹没差异性特征的缺点，改善了特征样本的质量。
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公开(公告)号：CN105243430B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510562691.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种列车节能运行的目标速度曲线的优化方法，包括如下步骤：S1、基于分层优化方法将优化目标分为多个模态，基于模态切换满意区域计算得到任意两个相邻的模态之间的模态切换关系；S2、根据所述模态切换关系计算得到第一匀速模态的速度值以及第一惰行模态向制动模态切换的切换点的速度值；S3、基于双向迭代法反向计算第一匀速模态向第一惰行模态切换的切换点的位置坐标；S4、得到初始目标速度曲线；S5、针对任意一个陡坡区段，基于平均速度等效法优化上述初始目标速度曲线中与该陡坡区段对应的部分；S6、基于多目标满意度优化方法优化目标速度曲线。本发明所述优化方法可以有效提高列车运行的节能性、正点性、平稳性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106096096A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610379729.3
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G01M17/10
Abstract: 本发明公开了基于MPCA的列车悬挂系统故障分析方法，本方案将多线性主元分析方法(MPCA)应用于轨道车辆悬挂系统故障诊断中。为了便于发现悬挂系统弱小故障，尽可能多的获取故障信息，将采集的原始二维数据构造成三阶张量的形式，再利用MPCA处理张量数据的优势，尽可能地减少了在一个局部邻域内的变量和时间相关性，从多个(mode)方向上对训练样本(可看作张量对象)进行降维处理和特征提取，从而保护了原始数据的结构和相关性。尽量地用最少的却拥有最显著特征的信息量来表示每个样本，从而使得变换后的低维子空间具有很好的模式表达能力，降低了计算量。可大大提升列车悬挂系统弱小故障检测能力，提高列车运行的安全性能。
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公开(公告)号：CN105785795A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610291150.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于粒子群算法的列车运行速度曲线节能优化方法，包括：S1、设置线路数据和列车参数，获取当前限速等指令，并对线路数据进行离散化处理得到各线路结点；S2、根据线路数据将各线路结点的对应速度范围进行离散化，并建立速度关联稀疏矩阵及对应的能耗、时间稀疏矩阵；S3、根据列车节能理论经验，生成能耗矩阵；S4、利用自适应粒子群算法对列车运行速度曲线进行节能仿真优化。本发明可有效提高列车节能优化精度和优化速度。
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公开(公告)号：CN106096096B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610379729.3
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于MPCA的列车悬挂系统故障分析方法，本方案将多线性主元分析方法(MPCA)应用于轨道车辆悬挂系统故障诊断中。为了便于发现悬挂系统弱小故障，尽可能多的获取故障信息，将采集的原始二维数据构造成三阶张量的形式，再利用MPCA处理张量数据的优势，尽可能地减少了在一个局部邻域内的变量和时间相关性，从多个(mode)方向上对训练样本(可看作张量对象)进行降维处理和特征提取，从而保护了原始数据的结构和相关性。尽量地用最少的却拥有最显著特征的信息量来表示每个样本，从而使得变换后的低维子空间具有很好的模式表达能力，降低了计算量。可大大提升列车悬挂系统弱小故障检测能力，提高列车运行的安全性能。
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公开(公告)号：CN105015572B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510393899.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F5/44
Abstract: 本发明公开一种基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法，包括如下步骤：S1、利用陀螺仪获取列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度；S2、对列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度进行数据处理和运算，获得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度；S3、利用车辆数据总线MVB获取列车运行的相关线路信息；S4、根据相关线路信息判断列车运行路段类型，并根据与列车运行路段类型相应的列车控制策略，通过控制在列车上布设的多个纵向磁流液变阻尼器实现对列车的控制。本发明所述技术方案可以有效提高列车直线运行的稳定性，并提高临界速度，同时改善列车的曲线通过能力。
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公开(公告)号：CN105346561A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510872568.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种基于运营车辆的轨道道岔病害检测系统及方法，该系统包括：加速度传感器，根据车辆运行过程中的振动产生转向架的横向、垂向加速度信号，以检测车辆运行过程中车体的振动状态；信号采集及预处理单元，以固定的采样频率采集横向、垂向加速度信号并进行预处理，产生各采样时刻的待检测信号；信号处理单元，根据待检测信号，应用支持向量机SVM识别轨道道岔病害。本发明所述技术方案能够实现在列车经过道岔时的实时检测，不受时间的限制，且不存在人工检测易发生人为失误的问题。
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