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公开(公告)号：CN103196682B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310091069.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于D-S证据理论的信息融合的列车悬挂系统故障分离方法，该方法包括如下步骤：1）在列车车体设置传感器、并获取列车运行时各个位置的加速度信号；2）建立车辆模型，获得列车运行时故障信号的时域、频域信息；3）根据所述车辆模型建立列车运行时的故障特征库，进行相似性匹配运算，得到各信度函数分配值；4）根据步骤3中计算得到的各证据的信度函数分配值，计算所有证据联合作用下的基本信度分配值，最后依据一定的决策准则判定故障发生的部位和类型。本发明实时性更强，检测单元结构简单，只由加速度传感器构成，不易受外界因素干扰，装置可靠性高。
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公开(公告)号：CN103196682A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310091069.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于D-S证据理论的信息融合的列车悬挂系统故障分离方法，该方法包括如下步骤：1）在列车车体设置传感器、并获取列车运行时各个位置的加速度信号；2）建立车辆模型，获得列车运行时故障信号的时域、频域信息；3）根据所述车辆模型建立列车运行时的故障特征库，进行相似性匹配运算，得到各信度函数分配值；4）根据步骤3中计算得到的各证据的信度函数分配值，计算所有证据联合作用下的基本信度分配值，最后依据一定的决策准则判定故障发生的部位和类型。本发明实时性更强，检测单元结构简单，只由加速度传感器构成，不易受外界因素干扰，装置可靠性高。
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公开(公告)号：CN103471865A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413668.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于线性判别法的列车悬挂系统故障分离方法，该方法基于Fisher判别分析法的数据特征提取及其在列车悬挂系统故障诊断中的应用，通过将仿真的正常数据和各类故障数据集合训练得到诊断判别函数，来对新的检测数据做判别诊断。本发明不需要精确的数学模型以及对总体的分布情况不做任何要求，通过将数量很大的特征变量减少到相对来说较少的几个线性组合，从而形成较小的维数方便表示。同时检测单元结构简单，不易受外界因素干扰，装置可靠性高。
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公开(公告)号：CN102998130A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210548641.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括如下步骤：1)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号，2)对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出，系统输出即各传感器所在位置的位移信号；3)运用DPCA算法建立系统的统计模型；实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标；5)判断监测信号是否超出设定阈值，当两个监测指标任何一个超过阈值，则给出故障报警。这种检测方法易于推广应用；对故障敏感性强，能够检测到列车悬挂系统的微弱故障；且故障检测响应时间短，能在故障发生后迅速检测到故障的存在。
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公开(公告)号：CN102998130B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210548641.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括如下步骤：1)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号，2)对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出，系统输出即各传感器所在位置的位移信号；3)运用DPCA算法建立系统的统计模型；实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标；5)判断监测信号是否超出设定阈值，当两个监测指标任何一个超过阈值，则给出故障报警。这种检测方法易于推广应用；对故障敏感性强，能够检测到列车悬挂系统的微弱故障；且故障检测响应时间短，能在故障发生后迅速检测到故障的存在。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607867B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210042062.X
申请日：2012-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法，该方法包括：1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器；2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号；3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出；4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测，有效降低故障误报漏报率。
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公开(公告)号：CN103926092A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410064853.1
申请日：2014-02-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道交通列车悬挂系统关键元部件脉冲冲击检测方法，该检测方法首先对轨道车辆悬挂系统部件进行动力学建模，获取车辆运行状态信息及传感器的数据，通过PCA方法进行故障检测，并在车辆模型中加入阶跃信号，采用D-S证据理论对列车悬挂系统进行故障分离。该方法能与无线传感技术相结合，采用一套设备就可以对很多辆车进行检测，不需要每辆车安装固定的检测设备。极大地减少了检测设备的投资和维护费用。
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公开(公告)号：CN102797202A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210313924.8
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B35/02
Abstract: 本发明公开了属于轨道动态检测技术领域的一种基于观测器的轨道横向不平顺检测方法。首先在转向架中心位置安装横向加速度传感器、摇头角测量仪或陀螺仪，分别用来测量列车运行过程中转向架横向加速度以及摇头角速度；同时在车体底板中心位置安装横向加速度传感器以获得车体横向加速度；然后对传感装置采集到的模拟信号进行隔离处理、模数转换和数字滤波等相关预处理，并以此数据对列车横向悬挂系统进行动力学建模，构建轨道横向不平顺估计系统，检测轨道横向不平顺。本发明属于在途检测方法，检测实时性更强；检测单元结构简单，不易受外界因素干扰，装置可靠性高，所需费用低。
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公开(公告)号：CN102768121A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210270652.8
申请日：2012-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于鲁棒观测器的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括a）对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的故障检测鲁棒观测器；b）利用加速度传感器、陀螺仪分别获取列车运行时车体与前后转向架的加速度信号与角速度信号；c)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分等处理，对角速度信号只进行抗混叠滤波与高通滤波，获得系统输出；d）利用故障检测鲁棒观测器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；e）根据残差序列运用MCUSUM方法计算故障检测指标；f)由故障诊断专家系统实时生成故障报警阈值并判断是否报警。该检测方法在悬挂系统发生较小故障的时候可实时检测故障的存在并报警，同时能降低故障检测系统发生误报、漏报的可能性。
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公开(公告)号：CN102607867A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210042062.X
申请日：2012-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法，该方法包括：1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器；2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号；3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出；4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测，有效降低故障误报漏报率。
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