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公开(公告)号:CN102607867B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201210042062.X
申请日:2012-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法,该方法包括:1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器;2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号;3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理,获得系统输出;4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理,获得残差输出;5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测,有效降低故障误报漏报率。
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公开(公告)号:CN102607867A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210042062.X
申请日:2012-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法,该方法包括:1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器;2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号;3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理,获得系统输出;4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理,获得残差输出;5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测,有效降低故障误报漏报率。
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公开(公告)号:CN202368608U
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201120468195.4
申请日:2011-11-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了属于轨道动态检测技术领域的基于运营车辆的轨道检测系统。它的结构如下:第1-第n数据采集装置分别安装在第1-第n车厢上,第1-第n数据处理装置分别安装在第1-第n车厢上,车地通讯装置安装在任一车厢上;第1-第n数据采集装置分别通过以太网连接第1-第n数据处理装置,第1-第n数据处理装置分别通过以太网连接车地通讯装置,车载安全监控显示装置通过以太网连接车地通讯装置。本实用新型的有益效果为:检测实时性更强;结构简单,不易受外界因素干扰,装置可靠性高;能够为寻找轨道不平顺产生原因提供信息来源;实现了轨道状态的趋势预警功能。
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