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公开(公告)号：CN104200656A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410471816.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法，包括以下步骤：步骤1)获取最近的交通信号灯数据；步骤2)获取与最近交通信号灯的距离；步骤3)确定通过交通路口时间范围；步骤4)计算优化车速；步骤5)判断是否存在长时间匀速行驶，如果是，则转到步骤6)；否则，采用规划车速行驶，转到步骤9)；步骤6)判断是否存在以过低的初始速度长时间行驶，如果是，则转到步骤7)；否则，转到步骤8)；步骤7)计算加速运行时间和制动时间；步骤8)计算匀速运行时间和制动时间；步骤9)判断是否需要通过下一个路口，如果是，则转入步骤1)；否则，到达目的地。
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公开(公告)号：CN117148738A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310874345.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种运控系统车载控制器仿真测试系统。包括：运控系统外围环境单元、BST仿真测试和故障注入平台、网络时间协议NTP授时服务器和供电系统；运控系统外围环境单元用于描述在运行过程中车载设备内部的状态变化以及与外接的信息交互情况；BST仿真测试和故障注入平台进行实际设备中仿真和故障注入功能的测试；NTP授时服务器为运控系统的数据采集和故障注入提供可信的时间参考基准。本发明能为运控系统提供实时仿真、故障运行行为逼真模拟、随机故障测试于一体的车载控制器故障测试与仿真平台。
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公开(公告)号：CN107234970B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710258385.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60L50/15 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车增程器控制器。包括硬件、增程器控制策略和底层驱动。硬件模块主要包括：信号输入处理模块，供电模块、主控芯片和CAN通信模块；主控芯片与信号调理模块、供电模块、CAN通信模块电路连接，根据信号输入处理模块传输来的各信号基于预先设定的APU控制策略产生发动机目标转速信号、电机目标转矩信号、APU故障信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值和APU允许输出最大转速值，将产生的各信号参数值通过底层驱动传输给CAN通信模块。本发明提供的电动汽车增程器控制器硬件可靠性高，任务处理速度快；增程器控制策略，可以实现对增程器发动机和电机更加精确的控制，提高燃油经济性，减小环境污染。
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公开(公告)号：CN102582637A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110430578.7
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T30/16
Abstract: 本发明公开了一种混合动力调车的运行工况智能识别评价系统，包括控制器硬件和软件，所述控制器硬件包括中央处理器、功率信号采集与处理系统、模拟量信号输出系统、CAN总线通讯控制系统、串口通讯控制系统；所述软件包括数据输入系统、数据分析系统、以及状态识别评价系统。本发明的有益效果是：本发明混合动力调车的运行工况智能识别评价系统由于采用了上述技术方案，混合动力调车运行工况识别评价系统可以很方便的自身测量或者由外界通过CAN或者串口通信输入功率数据信号，并且方便的向各种混合动力调车控制器输出识别评价出的当前调车运行的状态参数。
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公开(公告)号：CN101323304A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810117260.1
申请日：2008-07-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种混合电动汽车的行驶状态识别系统，属于电动汽车控制技术领域。该系统硬件包括中央处理器、车速信号采集与处理电路、模拟量输出电路、CAN总线通讯控制电路、串口通讯控制电路；软件则包括数据输入系统、数据分析系统、以及状态识别系统。该系统的特点在于，主要可以通过CAN、串口、或者车速传感器得到汽车的车速信号，然后在中央处理器中对车速进行分析，就可以得到汽车行驶的状态并进行划分，从而辅助电动汽车控制器PCU调节控制参数。并且可以通过CAN、串口、模拟量输出结果，具有很强的通用性和方便性。
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