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公开(公告)号：CN110758481A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910902022.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种列车运行防护系统及列车运行防护方法，属于列车运行控制技术领域。该系统包括采集列车的运行状态数据的数据采集模块；通过数据收发模块根据前车的运行状态数据和后车的运行状态数据选择直连式或蜂窝式的通信方式实现前车和后车间的所述运行状态数据的接收和传送；状态计算模块根据运行状态数据更新MA终点，并根据运行状态数据判断列车当前是否处于安全防护范围之内。CBTC系统中的车载控制器根据更新的MA终点计算后车的列车目标速度曲线，控制后车运行状态。本发明降低了区域控制中心ZC需对大量数据分析而导致的工作负荷，降低了列车信息传输过程中导致的时间延迟，提高了列车间的通信质量，提高了列车运行安全性和运营效率。
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公开(公告)号：CN110239598A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910430141.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提供了一种基于多频段通信的列车防撞系统，属于列车运行控制系统技术领域。包括实现同一线路上的前后两列车间的数据通信的多频段通信单元；将列车速度信息、两列车间的距离信息传输到所述预警控制单元的选择控制单元；计算列车的速度信息的测速单元；计算前后两列车间的实际间距的距离测算单元；根据所述速度信息和所述两列车间的实际间距获取列车运行控制信号的运行控制单元。本发明结合目前成熟的传统无线通信技术和目前具有更强的抗干扰能力扩频通信技术，在复杂情况下能够有效保证列车间的可靠通信，采用车车无线通信技术，有效实现列车防撞的功能。
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公开(公告)号：CN118734698A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410845621.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向一体化的列车自主运行速度曲线智能优化方法和系统，包括：构建基于离散距离的虚拟编组下的自主列车速度曲线优化模型；将自主列车速度曲线优化模型转化为马尔科夫决策过程；在马尔科夫决策过程中，利用深度强化学习算法TD3训练神经网络与智能体，得到训练好的神经网络与智能体；将训练好的神经网络与智能体部署到自主列车中，以进行自主列车速度曲线的优化决策，从而能够实现列车自主安全、高效及舒适运行。
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公开(公告)号：CN115339489B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210821364.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁路北京局集团有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 一种列车运行图与停站方案协同调整方法，包括以下步骤：S1，初始化滚动时域优化框架的基本参数，控制时间窗与预测时间窗启始时间，并设置当前时间窗开始时间；S2，更新控制时间窗范围与预测时间窗；S3，判断在预测时间窗范围内是否有干扰事件发生，如果有干扰事件，则执行S4，否则返回S2；S4，搜索在预测时间窗范围内所有的到发事件,并创建事件活动网络；S5，固定当前时间窗开始时间之前的运行图，建立基于场景约束的列车运行图与停站计划协同调整模型并进行求解，得到调整结果；S6，执行当前调整结果在控制时间窗范围内的调整动作，并将当前时间窗开始时间更新；S7，判断是否结束调整，如果未结束则执行S2。本方法可行性、鲁棒性都较高。
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公开(公告)号：CN117314048A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311119637.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种高铁列车多计划协同调整方法及系统，该方法包括：构建考虑行车资源优化配置的列车运行事件‑活动网络；根据列车运行事件‑活动网络中具体的事件和活动，构建考虑列车运行图、动车组运用计划、乘务运用计划和车站作业计划的协同调度模型；将协同调度模型的输入数据：原列车运行图、原动车组运用计划、原乘务运用计划以及原车站作业计划为模型中的事件和活动集，作为模型中约束的输入；采用拉格朗日松弛算法对协同调度模型进行求解，获得调整后的列车运行图、动车组运用计划、乘务运用计划和车站作业计划。本发明能实时为调度员提供更切实际的列车运行调整方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117163108A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310986259.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的多列车协同容错控制方法，包括：构建多列车运行动力学模型；计算本列车的位置追踪误差和本列车的速度追踪误差，以及得到位置预设性能控制信号和速度预设性能控制信号；分别设计本列车的故障率估计函数及补偿故障引起的扰动函数，以及设计虚拟控制信号，以及还设计容错控制输入信号；设计本列车的分布式事件触发条件，以及当满足本列车的分布式事件触发条件时，更新本列车的容错控制输入信号且同时向作为本列车的相邻车辆的下一辆列车发送本列车的速度追踪误差和本列车的速度预设性能控制信号，从而有效地实现在列车执行器性能下降情况和通信资源受限情况下保证列车协同运行。
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公开(公告)号：CN116691778B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310983888.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速列车运行控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的多列车预设性能控制方法，其中，确定第i辆列车的第一混合测量函数和第i辆列车的第二混合测量函数，基于第i辆列车的第二混合测量函数，设计多列车预设性能控制信号，基于第i辆列车的第一误差变量、第一混合测量函数和第二混合测量函数，设计第i辆列车的列车分布式事件触发条件，以及当满足列车分布式事件触发条件时，更新第i辆列车的多列车预设性能控制信号以及并与作为第i辆列车的邻车的第j辆列车进行通信，从而能够减少列车之间信息传输次数。
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公开(公告)号：CN116305153A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310210360.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DUCG的CTCS‑3系统的安全评估方法。该方法包括：根据CTCS‑3系统结构确定系统安全风险组件，确定网络安全攻击的类别；根据系统安全风险组件之间的通信连接关系以及在网络安全攻击中的因果关系，添加逻辑门，建立CTCS‑3系统的DUCG网络风险传播图模型；根据DUCG网络风险传播图模型建立基于因果关系和贝叶斯关系的网络安全风险评估公式；根据网络安全风险评估公式推断出各个系统安全风险组件的网络安全风险的大小，计算各个系统安全风险组件的安全风险事件发生概率。本发明方法采用风险传播演化的方式，循环计算贝叶斯公式，得到整体性的更加合理的信息安全风险评估结果，能够有效地评估对象系统安全风险等级，从而采取有效措施。
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公开(公告)号：CN111598311B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010349688.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型列车运行速度曲线智能优化方法，包括如下步骤：步骤一，搭建列车运行强化学习环境；步骤二，建立奖励机制；步骤三，列车运行历史信息数据库更新处理；步骤四，智能体和列车运行强化学习环境交互。本发明针对列车运行速度曲线进行多目标优化，优化目标包括列车准时性、能耗以及舒适度，保证列车在尽可能准点的情况下实现一定的节能，并能提高旅客乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN115339489A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210821364.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁路北京局集团有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 一种列车运行图与停站方案协同调整方法，包括以下步骤：S1，初始化滚动时域优化框架的基本参数，控制时间窗与预测时间窗启始时间，并设置当前时间窗开始时间；S2，更新控制时间窗范围与预测时间窗；S3，判断在预测时间窗范围内是否有干扰事件发生，如果有干扰事件，则执行S4，否则返回S2；S4，搜索在预测时间窗范围内所有的到发事件,并创建事件活动网络；S5，固定当前时间窗开始时间之前的运行图，建立基于场景约束的列车运行图与停站计划协同调整模型并进行求解，得到调整结果；S6，执行当前调整结果在控制时间窗范围内的调整动作，并将当前时间窗开始时间更新；S7，判断是否结束调整，如果未结束则执行S2。本方法可行性、鲁棒性都较高。
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