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公开(公告)号：CN103460864B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310428521.2
申请日：2013-09-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种螺旋线渐变精量排种器，在充分利用螺旋线渐变理论，采用种子的内、外摩擦原理的条件下，按照种子形态排放的方法，设计一种在梳刷锥台上带有螺旋线渐变棱，导槽柱上带有螺旋线渐变凹槽和排量调节盘上带有导种口的多种螺旋组合式螺旋线渐变精量排种器。工作时，在确保种子无损伤状态下，通过螺旋线渐变棱对种子进行梳刷，由排量调节盘控制导种口开度大小，实现对种子精量单粒有序的排放，并在螺旋线渐变凹槽作用下对种子进行排序导向，实现了种子间隔有序地流出排种口。本发明实现了有序、无损伤、精量单粒的排种方式。
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公开(公告)号：CN101326870A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810117186.3
申请日：2008-07-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种与拖拉机配套作用的振动切草开缝机。本发明的目的是提供一种在振动系统作用下，能够减少耕作阻力，在镇压系统作用下，闭合切缝，利于保墒的可以扩展作业幅宽的振动切草开缝机。一种振动切草开缝机，包括变速箱(1)、机架(3)，其特征在于：包括切割圆盘(5)的切割系统，固定在工作架(7)上；振动系统包括固定在机架(3)上的曲柄连杆组件(2)；工作架(7)前端由销轴(8)固定在机架(3)前端，后端连接曲柄连杆组件(2)；变速箱(1)与振动系统相连，用于分配动力；镇压调节系统包括固定在机架(3)上的支撑轮(9)及镇压轮(4)。
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公开(公告)号：CN119063893A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411335446.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械中拖拉机悬挂农具技术领域，尤其涉及一种悬挂农具工作阻力测定装置。包括前安装板、后安装板、拉力测量装置。前安装板上的4根滑移导柱沿后安装板上的4个滑移导套伸缩滑动，3组拉力测量装置限制前安装板与后安装板间的滑移并测量获得前安装板及后安装板之间的拉力值，3组拉力测量装置所测得的拉力之和即为悬挂农具工作阻力。本发明直接与农具的悬挂架销接，不改变现有拖拉机三点悬挂的结构以及拖拉机与农具间的机组配置关系，安装便捷、使用方便；且本发明仅有1个自由度，力的传递精准有效，满足工作阻力测定需求的同时整体结构受力稳定均衡。本发明能够满足悬挂农具工作阻力的动态连续精准测量，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111279869B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010106610.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，属于农业机械中根茎类作物收获技术领域。深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置包括机架、传动系统、激振系统、挖掘装置、筛分装置、限深装置；本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料分散技术，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，实现了作业过程的振动减阻、有效降低了机架振动，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题。本发明能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物低阻高效收获需求，结构简单、作业可靠，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115843526B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310186712.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种键栅式深根茎作物摆振收获装置，包括前机架、主机架、传动系统、挖掘分离铲栅、摆振驱动装置、限深装置。所述摆振驱动装置通过传动系统获得驱动力，多组挖掘分离铲栅相位角依次相错180°。相邻的两组挖掘分离铲栅交错摆动，增强土壤破碎分散能力。处于水平位置的主机架在升降缸缩回或伸出作用下绕机架悬挂耳的转动销旋转。通过主机架的转动调节，收获装置能够产生满足运输要求的较大离地间隙，并为实时调整收获机的入土角度提供支撑。本发明具有较强土壤挖掘分离能力，能够实现挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843526A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310186712.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种键栅式深根茎作物摆振收获装置，包括前机架、主机架、传动系统、挖掘分离铲栅、摆振驱动装置、限深装置。所述摆振驱动装置通过传动系统获得驱动力，多组挖掘分离铲栅相位角依次相错180°。相邻的两组挖掘分离铲栅交错摆动，增强土壤破碎分散能力。处于水平位置的主机架在升降缸缩回或伸出作用下绕机架悬挂耳的转动销旋转。通过主机架的转动调节，收获装置能够产生满足运输要求的较大离地间隙，并为实时调整收获机的入土角度提供支撑。本发明具有较强土壤挖掘分离能力，能够实现挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN112970409A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110070769.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110671417A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910901973.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农机用组合式多拐曲轴连杆装置，包括传动端轴、若干组曲柄模块、若干连杆模块、支撑端轴；若干组曲柄模块并联安装，每组曲柄模块上安装一个连杆模块，传动端轴和支撑端轴分别通过法兰盘安装于并联后的若干组曲柄模块的两侧。为改善曲柄模块中连杆轴的受力，所述装置还可以包括中间轴模块，若干组曲柄模块并联安装，每两组曲柄模块之间安装一组中间轴模块。本发明基于曲柄连杆基本工作原理，通过模块化设计、组配式安装等技术，实现多拐曲轴连杆的便捷生产与调整使用，连杆模块可以采用标准滚动轴承替代剖分式轴瓦结构，能够改善连杆工作性能，解决传统一体成型曲轴的加工和使用难题。本发明可广泛应用于曲柄连杆传动的机械装备中。
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公开(公告)号：CN102022189A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910092401.3
申请日：2009-09-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: F02B75/32
CPC classification number: F02B75/32
Abstract: 一种活塞式高效大扭矩输出发动机涉及活塞式发动机的运动机构，属于发动机技术领域。目的是解决曲柄连杆发动机存在的死点和效率较低的问题。其特征在于，在发动机曲柄连杆机构的基础上，增设由活塞(2)、推杆(3)、摆杆(4)、超越离合器(5)和动力输出轴(6)组成的扭矩输出机构，将活塞推力通过铰接在活塞(2)上推杆(3)作用于摆杆(4)，由与摆杆(4)的另一端固定的超越离合器(5)通过动力输出轴(6)转化成扭矩输出。采用摆杆(4)的中间位置与活塞(2)的轴线垂直配置，摆杆(4)的长度不受活塞行程限制，可远大于曲柄半径，由此可实现发动机的高效大扭矩输出。本发明对增大发动机扭矩输出和提高效率，具有重要作用。
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公开(公告)号：CN101911882A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223972.9
申请日：2010-07-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘薯收获方法及收获机，其包括步骤：(1)镇压疏松垄台，并切断薯蔓；(2)将被切断的薯蔓收拢在垄台中部；(3)由挖掘铲组疏松垄台、抬升土垡；(4)夹持薯蔓持续提升；(5)薯蔓和薯块向后输送时，由薯块经摘果板摘除薯块；(6)继续向后输送的薯蔓经粉碎辊粉碎。甘薯收获机包括机架，机架底部后端设置有支撑运输轮，机架底部设置有两个工作组；每个工作组均包括镇压轮、圆盘切刀、偏置转耙、振动挖掘铲组、摘果板和粉碎辊；机架顶部设置有与牵引拖拉机连接的变速箱，变速箱传动连接由开闭控制轮控制的夹持输送链。本发明能极大地降低薯块和土壤分离功耗。本发明可以广泛应用于各种薯类作物收获中。
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