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公开(公告)号：CN114128537A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111243077.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种温室环境控制方法、系统及温室，属于温室种植技术领域，包括步骤：获取室外温度和室内温度；在确定室外温度和室内温度中的任意一者大于目标温度，且另一者小于目标温度时，打开通风口，以使室内外热量交换，使室内温度趋于目标温度。在确定室外温度和室内温度均小于目标温度或者均大于目标温度时，闭合通风口，以阻止室内外热量交换，使室内温度不受室外温度影响。通过上述的控制方法，使室内温度始终处于较佳的温度范围内。
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公开(公告)号：CN113179747A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399832.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种移动式水培蔬菜收获机，收获机本体具有移动装置，驱动收获机本体沿预定方向移动；提升装置，与移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；切割装置，对应于提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；收集装置，设置在提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；控制系统，控制收获机本体的定向移动以及切割、收集蔬菜的动作。本发明通过收获机本体的移动装置和提升装置对即将切割的蔬菜进行提升，切割装置通过接触感应实现对蔬菜的自动切割，降低了叶菜的损坏率，并通过收集装置的活动拨片将切割的蔬菜拨动到收集箱中，整个收获过程自动化进行，有效降低了人工劳动强度，提高了蔬菜收获的工作效率。
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公开(公告)号：CN113060546A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110394346.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种温室物流化盆栽载荷单元运输装置，包括机架，所述机架的下侧设置有苗床，所述苗床上方的机架上设置有传送带，所述苗床内放置有用于承载盆栽的载荷单元，所述苗床上方的机架上还设置有转移机构，所述转移机构与载荷单元之间活动连接，带动所述载荷单元在所述苗床与所述传送带之间转移。本发明通过载荷单元对盆栽进行装载，对盆栽在苗床中的灌溉环节起到限位作用，解决了盆栽在苗床中受振动位置偏移而不易取出的问题；载荷单元可以满足穴盘或花盆的装卸及运输，无需另外针对穴盘或花盆的装卸准备两套设备，适用范围广，有效控制了成本；载荷单元能保证盆栽在苗床中的灌溉时间相同，保证长势相同。
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公开(公告)号：CN112733899B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011614331.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06V10/774 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。
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公开(公告)号：CN118504386A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570786.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/27 , G16C20/70 , G16C20/30 , G16C20/80 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室环境预测技术领域，提供一种温室土壤一维非稳态传热模拟方法、装置、设备及介质，该方法包括：将所述环境数据输入到边界条件预测模型中，由所述边界条件预测模型确定上边界温度和下边界温度，所述上边界温度表征处于最上层的控制体上方的温度，所述下边界温度表征处于最下层的控制体下方的温度；将每个控制体在垂直方向上的长度、上边界温度和下边界温度，输入到土壤一维非稳态传热模型中，由所述土壤一维非稳态传热模型确定各个控制体对应的模拟温度，以解决传热模型边界条件难以获取的难题，提升温室土壤传热模拟精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118415013A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474362.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 陕西易盛建龙农业有限公司
Abstract: 本发明提供一种果园防护装置和防护方法，涉及果园种植设备技术领域，果园防护装置包括：支撑框架、侧部防护网、防雹网和防霜网。侧部防护网环绕设置在支撑框架的侧部，并使得支撑框架的内部形成容纳空间；支撑框架的顶部设置有连接钢线，防雹网和防霜网相互连接，防雹网和防霜网沿连接钢线的长度方向可移动地安装在连接钢线上，防雹网和防霜网能够分别覆盖支撑框架的顶部，以使得容纳空间形成为封闭空间。由于该果园防护装置中设置有防雹网和防霜网，相比于现有技术中的防护装置不能循环收放和单收单放费时费力，在面对不同自然灾害时，本发明的果园防护装置可以选择性地使用不同的装置进行保护，防护功能具有多样性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117247307A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311209282.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，尤其涉及一种无土栽培营养液及其应用。所述营养液包括钙盐、钾盐、螯合铁、镁盐、锰盐、锌盐、铜盐、钼盐和硼砂；以金属阳离子的摩尔量为计，钾、钙、镁、铁、锰、硼、锌、铜和钼的摩尔比为(9953～19907)：(5998～17343)：(3381～4690)：(22～59)：(25～43)：(23～56)：(16～24)：(1～3)：(1～2)。本发明基于对草莓不同生育期对营养成分的不同需求特点深入研究，得到一种能够适配草莓特定生长时期的营养液，基于这一营养液组分进行草莓栽培，可以有效提高草莓的产量和品质，在草莓生产领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114342791B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111573565.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种节水植物栽培装置，包括容器、水分收集组件、中心板和第一引水组件；容器内设置有储水组件和基质腔体，储水组件位于基质腔体的上方，储水组件用于存储水分；水分收集组件安装在容器的上端，水分收集组件用于将水收集到中心板处；中心板与水分收集组件固定连接，中心板位于容器上端，中心板上设置有第一通孔，第一通孔与储水组件连通；第一引水组件的一端与储水组件连通，第一引水组件的另一端位于基质腔体内。本发明实现了对植物灌溉水、凝露水的有效收集和储存，实现了在满足植物在定量水分情况下，完成对植物的定量灌溉，减少水分浪费，改善了植物生长环境，有效降低了病虫害的发生频率。
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公开(公告)号：CN112673948A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011535642.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种基于基质含水量称重的灌溉系统及灌溉方法。该灌溉系统包括：称重装置、自动灌溉组件和控制单元，称重装置设置于待灌溉植株的下方，用于测量无土栽培基质的重量变化，控制单元分别与称重装置和自动灌溉组件信号连接。该灌溉方法根据当前无土栽培基质的质量与目标无土栽培基质的质量的大小关系(或当前含水率与目标含水率的大小关系)控制自动灌溉组件进行自动灌溉。本发明通过无土栽培基质的含水率与质量的对应关系，获知植株所处的实际生长环境，提高了灌溉精准度和灌溉针对性，为进一步优化灌溉策略提供了条件。
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公开(公告)号：CN111345179A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010246647.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及果菜种植生产技术领域，尤其涉及作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置和疏蔓装置，落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，落蔓器设置于吊蔓轴上，第一驱动组件用于驱动吊蔓轴转动，以带动落蔓器转动落蔓；疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，吊蔓轴的端部设置于导向组件上，且导向组件沿水平方向设置并与吊蔓轴的轴向垂直，第二驱动组件用于驱动每对吊蔓轴中的两个吊蔓轴沿导向组件相对或相背移动。本发明的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。
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