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公开(公告)号：CN113179747A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399832.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种移动式水培蔬菜收获机，收获机本体具有移动装置，驱动收获机本体沿预定方向移动；提升装置，与移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；切割装置，对应于提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；收集装置，设置在提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；控制系统，控制收获机本体的定向移动以及切割、收集蔬菜的动作。本发明通过收获机本体的移动装置和提升装置对即将切割的蔬菜进行提升，切割装置通过接触感应实现对蔬菜的自动切割，降低了叶菜的损坏率，并通过收集装置的活动拨片将切割的蔬菜拨动到收集箱中，整个收获过程自动化进行，有效降低了人工劳动强度，提高了蔬菜收获的工作效率。
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公开(公告)号：CN115126167B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210507890.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN115126167A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210507890.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN116484760A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310436753.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种日光温室建筑参数优化方法及其相关设备，该方法包括：基于正交试验方法对日光温室建筑参数进行设计，确定至少一个建筑参数优化方案；获取建筑参数优化方案对应的三维瞬态流体力学CFD模型，三维瞬态CFD模型根据热湿环境下日光温室建模数据创建；获取热湿环境的初始化结果和边界条件；将边界条件和初始化结果输入至三维瞬态CFD模型中，计算出每个建筑参数优化方案对应的热湿环境评价指标的综合评分，确定综合评分最高的最优建筑参数方案。即采用CFD技术更加精确计算日光温室室内环境分布情况，充分考虑室内温湿度分布异质性，能够准确计算室内复杂流体传质传热，真实反映温室实际情况。
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公开(公告)号：CN115885738A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429662.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业大棚温室技术领域，提供一种日光温室保温被防卷翻装置及控制系统，设置于日光温室的骨架上，包括：拉线，沿骨架自上而下设置，且位于保温被上方，拉线能够对被卷被机卷起的保温被形成束缚；至少一个限位开关，设置在拉线的下端端部位置处，且固定于骨架的下方，限位开关与拉线的下端端部连接，限位开关能够在保温被卷起或展开完成后经拉线触发产生触发信号；控制器，与限位开关通信连接或电连接，用于在接收到触发信号时，控制卷被机停止。本发明通过在保温被上方设置拉线，并将拉线下端端部固定在骨架下方的限位开关上，使得拉线对卷起或展开过程的保温被形成束缚，在一定程度上上避免了保温被卷翻的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114600760A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254376.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统，包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值；达标回液罐液位大于第二预设液位，达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量；达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位，达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量，提高了栽培系统的营养液回液的利用率。
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公开(公告)号：CN111480430A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010289888.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种分选移栽装置及方法，该分选移栽装置包括：机架；穴盘输送组件，其中的原始穴盘输送带用于输送待分选移栽的原始穴盘苗，多个分级穴盘输送带用于输送不同级别的分级穴盘苗；第一移动组件，根据控制信号同步驱动第一同步带组和第二同步带组使得滑轨沿着第一方向和/或第三方向移动；第二移动组件，根据控制信号驱动多个滑块使得多个拾取机构沿着第二方向移动；视觉分级组件，用于采集原始穴盘苗的图像，根据分级算法识别图像以对原始穴盘苗分级，得到分级穴盘苗；控制组件，用于根据分级穴盘苗的级别和相应级别的分级穴盘的空穴孔位置信息，提供控制信号。该分选移栽装置提高了穴盘苗的分选移栽作业效率和商品苗成苗质量。
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公开(公告)号：CN111247928A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010166668.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及灌溉领域，提供温室水肥一体化集群灌溉方法及灌溉系统。该灌溉方法包括步骤：确定灌溉区域的数量及每个灌溉区域中灌溉点数量；确定每个灌溉区域的灌溉浓度；按照灌溉浓度由小到大执行由最小灌溉浓度对应的灌溉区域的一个灌溉点开始灌溉，并灌溉至留有该浓度对应的最后一个灌溉点时，跳至灌溉下一个灌溉浓度对应的一个灌溉点，并灌溉直至留有该灌溉浓度对应的最后一个灌溉点，直至灌溉完最大灌溉浓度对应的最后一个灌溉点时，按照灌溉浓度由大到小的逆序执行跳至灌溉完最小灌溉浓度对应的最后一个灌溉点，灌溉结束。本发明能够最大限度减少在灌溉施肥过程中目标浓度的跳跃的幅度和次数，以最大限度减少温室水肥一体机输出肥料液浓度波动带来的作物减产。
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公开(公告)号：CN118504386A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570786.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/27 , G16C20/70 , G16C20/30 , G16C20/80 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室环境预测技术领域，提供一种温室土壤一维非稳态传热模拟方法、装置、设备及介质，该方法包括：将所述环境数据输入到边界条件预测模型中，由所述边界条件预测模型确定上边界温度和下边界温度，所述上边界温度表征处于最上层的控制体上方的温度，所述下边界温度表征处于最下层的控制体下方的温度；将每个控制体在垂直方向上的长度、上边界温度和下边界温度，输入到土壤一维非稳态传热模型中，由所述土壤一维非稳态传热模型确定各个控制体对应的模拟温度，以解决传热模型边界条件难以获取的难题，提升温室土壤传热模拟精度。
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公开(公告)号：CN118415013A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474362.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 陕西易盛建龙农业有限公司
Abstract: 本发明提供一种果园防护装置和防护方法，涉及果园种植设备技术领域，果园防护装置包括：支撑框架、侧部防护网、防雹网和防霜网。侧部防护网环绕设置在支撑框架的侧部，并使得支撑框架的内部形成容纳空间；支撑框架的顶部设置有连接钢线，防雹网和防霜网相互连接，防雹网和防霜网沿连接钢线的长度方向可移动地安装在连接钢线上，防雹网和防霜网能够分别覆盖支撑框架的顶部，以使得容纳空间形成为封闭空间。由于该果园防护装置中设置有防雹网和防霜网，相比于现有技术中的防护装置不能循环收放和单收单放费时费力，在面对不同自然灾害时，本发明的果园防护装置可以选择性地使用不同的装置进行保护，防护功能具有多样性和灵活性。
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