移动式水培蔬菜收获机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113179747A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110399832.5

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种移动式水培蔬菜收获机,收获机本体具有移动装置,驱动收获机本体沿预定方向移动;提升装置,与移动装置固定连接,用于提升蔬菜高度;切割装置,对应于提升装置设置,对提升的蔬菜进行切割;收集装置,设置在提升装置的一侧,用于收获切割后的蔬菜;控制系统,控制收获机本体的定向移动以及切割、收集蔬菜的动作。本发明通过收获机本体的移动装置和提升装置对即将切割的蔬菜进行提升,切割装置通过接触感应实现对蔬菜的自动切割,降低了叶菜的损坏率,并通过收集装置的活动拨片将切割的蔬菜拨动到收集箱中,整个收获过程自动化进行,有效降低了人工劳动强度,提高了蔬菜收获的工作效率。

    水肥机灌溉液的浓度稳定方法、装置和水肥机

    公开(公告)号:CN119586411A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411560771.6

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明提供一种水肥机灌溉液的浓度稳定方法、装置和水肥机,涉及智能农业技术领域,该方法包括:确定水肥机对应的第一吸肥阀占空比;基于第一吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀在调整后的水肥机中的灌溉液的第一浓度的保持时间达到第一预设时间的情况下,基于预设浓度和灌溉液的第一浓度修正第一吸肥阀占空比,确定目标吸肥阀占空比;基于目标吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀,直至调整后的水肥机中的灌溉液的浓度与预设浓度的差值绝对值处于预设范围内。本发明技术方案能够减少水肥机启动后的稳定时长,减小灌溉液的浓度波动,提高了浓度稳定性,从而促进了作物的生长。

    基于网络数据的农业资源数据库平台搭建方法

    公开(公告)号:CN116842174A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310291057.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本申请涉及农业资源数据库技术领域,其具体地公开了一种基于网络数据的农业资源数据库平台搭建方法,其首先获取待分析爬取的超文本信息,然后,对所述待分析爬取的超文本信息进行切分后通过包含嵌入层的语义编码器以得到多个数据子片段语义理解向量,接着,将所述多个数据子片段语义理解向量排列为一维特征向量后通过多尺度邻域特征提取模块再计算转移矩阵以得到多个分类特征矩阵,最后,将所述多个分类特征矩阵通过分类器以得到用于表示数据子片段是否属于农业政策相关数据多个分类结果,能够对于超文本信息中含有农业政策相关的数据进行准确地识别提取,以此来剔除不相关的网络连接和内容等信息,优化农业资源数据库平台的构建。

    营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统

    公开(公告)号:CN114600760B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210254376.X

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统,包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值;达标回液罐液位大于第二预设液位,达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时,调节达标回液罐出液流量和清水进液流量;达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位,达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时,调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量,提高了栽培系统的营养液回液的利用率。

    集群式灌溉装置及灌溉方法

    公开(公告)号:CN113678717B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202111062295.1

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供一种集群式灌溉装置及灌溉方法,其中,集群式灌溉装置包括主灌溉系统和副灌溉系统。其中,副灌溉系统设置在主灌溉系统的主灌溉管道上,包括负压动力机构、储存室和输出动力机构,负压动力机构设置在储存室的进口,输出动力机构设置在储存室的出口;副灌溉系统在主灌溉系统停止工作后启动。本发明提供的集群式灌溉装置,通过副灌溉系统实现主灌溉管道残留肥水的排空用尽;副灌溉系统通过重力和负压动力机构的作用使存储在主灌溉管道内的肥水流入储存室,并经由置于储存室出口处的输出动力机构将肥水二次排入待施肥地,在更换不同种类肥水灌溉的过程中避免在主灌溉管道中的残留肥水发生不良混合,从而使灌溉作物产量受影响。

    集群式灌溉装置及灌溉方法

    公开(公告)号:CN113678717A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111062295.1

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供一种集群式灌溉装置及灌溉方法,其中,集群式灌溉装置包括主灌溉系统和副灌溉系统。其中,副灌溉系统设置在主灌溉系统的主灌溉管道上,包括负压动力机构、储存室和输出动力机构,负压动力机构设置在储存室的进口,输出动力机构设置在储存室的出口;副灌溉系统在主灌溉系统停止工作后启动。本发明提供的集群式灌溉装置,通过副灌溉系统实现主灌溉管道残留肥水的排空用尽;副灌溉系统通过重力和负压动力机构的作用使存储在主灌溉管道内的肥水流入储存室,并经由置于储存室出口处的输出动力机构将肥水二次排入待施肥地,在更换不同种类肥水灌溉的过程中避免在主灌溉管道中的残留肥水发生不良混合,从而使灌溉作物产量受影响。

    种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置

    公开(公告)号:CN112733899B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202011614331.6

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置,包括:基于识别信号,获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像;将所述组合图像输入到识别模型,得到所述种苗的特征图像;所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像;将所述种苗的特征图像进行图像处理,确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数;基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数,通过阈值法确定所述种苗的所属等级;基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。

    果园防护装置和防护方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118415013A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410474362.8

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明提供一种果园防护装置和防护方法,涉及果园种植设备技术领域,果园防护装置包括:支撑框架、侧部防护网、防雹网和防霜网。侧部防护网环绕设置在支撑框架的侧部,并使得支撑框架的内部形成容纳空间;支撑框架的顶部设置有连接钢线,防雹网和防霜网相互连接,防雹网和防霜网沿连接钢线的长度方向可移动地安装在连接钢线上,防雹网和防霜网能够分别覆盖支撑框架的顶部,以使得容纳空间形成为封闭空间。由于该果园防护装置中设置有防雹网和防霜网,相比于现有技术中的防护装置不能循环收放和单收单放费时费力,在面对不同自然灾害时,本发明的果园防护装置可以选择性地使用不同的装置进行保护,防护功能具有多样性和灵活性。

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