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公开(公告)号：CN112733899B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011614331.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06V10/774 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。
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公开(公告)号：CN118504386A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570786.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/27 , G16C20/70 , G16C20/30 , G16C20/80 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室环境预测技术领域，提供一种温室土壤一维非稳态传热模拟方法、装置、设备及介质，该方法包括：将所述环境数据输入到边界条件预测模型中，由所述边界条件预测模型确定上边界温度和下边界温度，所述上边界温度表征处于最上层的控制体上方的温度，所述下边界温度表征处于最下层的控制体下方的温度；将每个控制体在垂直方向上的长度、上边界温度和下边界温度，输入到土壤一维非稳态传热模型中，由所述土壤一维非稳态传热模型确定各个控制体对应的模拟温度，以解决传热模型边界条件难以获取的难题，提升温室土壤传热模拟精度。
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公开(公告)号：CN118415013A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474362.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 陕西易盛建龙农业有限公司
Abstract: 本发明提供一种果园防护装置和防护方法，涉及果园种植设备技术领域，果园防护装置包括：支撑框架、侧部防护网、防雹网和防霜网。侧部防护网环绕设置在支撑框架的侧部，并使得支撑框架的内部形成容纳空间；支撑框架的顶部设置有连接钢线，防雹网和防霜网相互连接，防雹网和防霜网沿连接钢线的长度方向可移动地安装在连接钢线上，防雹网和防霜网能够分别覆盖支撑框架的顶部，以使得容纳空间形成为封闭空间。由于该果园防护装置中设置有防雹网和防霜网，相比于现有技术中的防护装置不能循环收放和单收单放费时费力，在面对不同自然灾害时，本发明的果园防护装置可以选择性地使用不同的装置进行保护，防护功能具有多样性和灵活性。
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公开(公告)号：CN111345179A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010246647.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及果菜种植生产技术领域，尤其涉及作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置和疏蔓装置，落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，落蔓器设置于吊蔓轴上，第一驱动组件用于驱动吊蔓轴转动，以带动落蔓器转动落蔓；疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，吊蔓轴的端部设置于导向组件上，且导向组件沿水平方向设置并与吊蔓轴的轴向垂直，第二驱动组件用于驱动每对吊蔓轴中的两个吊蔓轴沿导向组件相对或相背移动。本发明的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN118176974B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410256331.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及农业建筑结构技术领域，提供一种增光保温型日光温室骨架系统及控制方法，系统包括温室结构本体；支撑拱架搭接于温室结构本体，支撑拱架包括多个并排布置的支撑件；第一保温膜设置于支撑件；保温部件设置于第一保温膜上方，保温部件包括卷膜轴和设置于卷膜轴的第二保温膜，在相邻支撑件之间的区域，第一保温膜和第二保温膜具有高度差；覆盖物设置于保温部件。本发明实施例通过卷膜轴实现第二保温膜的卷起和铺开，使得第二保温膜铺开时与第一保温膜之间形成空气层，能够提高温室的保温性能，进而可实现上午覆盖物提早卷起，以及下午覆盖物延迟铺开，从而延长作物采光时间，有效提高作物采光效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117555956A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311688168.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种面向日光温室建模的数据处理系统，涉及日光温室技术领域，系统包括：室内子系统，用于采集日光温室内部的环境数据，将内部环境数据传输至物联网云平台；室外子系统，用于采集日光温室外部的外部环境数据，将外部环境数据传输至物联网云平台；物联网云平台，用于接收内部环境数据和外部环境数据，利用预先设置的异常检测算法，对内部环境数据和外部环境数据进行异常检测，将通过检测的正常数据存储至预先设置的数据库中。本发明在对日光温室的数据采集时，既考虑了温室内的环境相关数据，还考虑了温室外的环境相关数据，不局限于局部数据的采集，并通过异常检测排除掉异常数据，有效提高了获取的温室数据的有效性。
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公开(公告)号：CN115237175A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210547406.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请涉及温室保温件领域，提供一种温室保温件控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取保温件的位置信号；根据所述位置信号确定所述保温件位置，确定所述保温件是否位于预设位置；若所述保温件位于预设位置，则停止移动所述保温件；若所述保温件不位于所述预设位置，则继续移动所述保温件。本申请实施例提供的温室保温件控制方法能够自动化且准确的获取保温件的位置，以便于将保温件移动到特定位置，节省大量的时间和人力。
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公开(公告)号：CN112970470B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110071302.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种防止气生根褐变的草莓高架育苗装置及方法，包括支撑底座、安装架和栽培架，支撑底座一端插设于地面内，支撑底座上开设有多个安装孔位；安装架一端插设于安装孔位，另一端朝向远离支撑底座一端的方向延伸；栽培架底部设有与安装架相配合的适配件，且栽培架与安装架可拆卸连接；其中，母苗放置于栽培架内，且由母苗生长出的子苗延伸出栽培架外并朝向支撑底座的方向延伸，子苗的气生根设有防护件，用于防止子苗的气生根发生褐变。通过上述方式，可以在母苗生出三级子苗或者四级子苗时统一进行修剪，进而统一将修剪的子苗进行扦插培育，防护件的设置也可以提高子苗的成活率，由此进一步提高育苗的整体性和育苗扦插效率。
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公开(公告)号：CN114246086A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010994595.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种温室屋面系统及其控制方法。根据本发明实施例的温室屋面系统，包括：第一屋面，位于温室上；第一阀门，设置在第一屋面上；第二屋面，位于第一屋面的上方；第二阀门，设置在第二屋面上；第一腔体，位于第一屋面和第二屋面之间，用于气体的容纳和交换；控制装置，分别与第一阀门和第二阀门相连接，控制装置获取温室内外的环境信息，并根据环境信息控制第一阀门和/或第二阀门的开启和关断，其中，第一阀门控制温室与第一腔体的连通或隔绝；第二阀门控制第一腔体与外界的连通或隔绝。根据本发明实施例的温室屋面系统及其控制方法，能够降低温室环境运行能耗、降低温室生产管理的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106718226B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611199328.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种植物高架生产装置，包括植物高架、底部支撑板和横向连接杆，设置在植物高架顶端的第一栽培槽，和分别设置在植物高架两侧中内侧与外侧上的第二栽培槽与第三栽培槽，且内外侧的第二栽培槽与第三栽培槽可自由切换，能实现周年生产。本发明的高架生产装置，结构简单，安装方便；远离地面，立体分层，土地利用效率高，可免去草莓育苗生产与栽培生产中传病虫与土壤环境的影响，环境可控性强，生产操作方便。
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