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公开(公告)号：CN112733899B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011614331.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06V10/774 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。
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公开(公告)号：CN118504386A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570786.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/27 , G16C20/70 , G16C20/30 , G16C20/80 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室环境预测技术领域，提供一种温室土壤一维非稳态传热模拟方法、装置、设备及介质，该方法包括：将所述环境数据输入到边界条件预测模型中，由所述边界条件预测模型确定上边界温度和下边界温度，所述上边界温度表征处于最上层的控制体上方的温度，所述下边界温度表征处于最下层的控制体下方的温度；将每个控制体在垂直方向上的长度、上边界温度和下边界温度，输入到土壤一维非稳态传热模型中，由所述土壤一维非稳态传热模型确定各个控制体对应的模拟温度，以解决传热模型边界条件难以获取的难题，提升温室土壤传热模拟精度。
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公开(公告)号：CN118415013A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474362.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 陕西易盛建龙农业有限公司
Abstract: 本发明提供一种果园防护装置和防护方法，涉及果园种植设备技术领域，果园防护装置包括：支撑框架、侧部防护网、防雹网和防霜网。侧部防护网环绕设置在支撑框架的侧部，并使得支撑框架的内部形成容纳空间；支撑框架的顶部设置有连接钢线，防雹网和防霜网相互连接，防雹网和防霜网沿连接钢线的长度方向可移动地安装在连接钢线上，防雹网和防霜网能够分别覆盖支撑框架的顶部，以使得容纳空间形成为封闭空间。由于该果园防护装置中设置有防雹网和防霜网，相比于现有技术中的防护装置不能循环收放和单收单放费时费力，在面对不同自然灾害时，本发明的果园防护装置可以选择性地使用不同的装置进行保护，防护功能具有多样性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114342791B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111573565.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种节水植物栽培装置，包括容器、水分收集组件、中心板和第一引水组件；容器内设置有储水组件和基质腔体，储水组件位于基质腔体的上方，储水组件用于存储水分；水分收集组件安装在容器的上端，水分收集组件用于将水收集到中心板处；中心板与水分收集组件固定连接，中心板位于容器上端，中心板上设置有第一通孔，第一通孔与储水组件连通；第一引水组件的一端与储水组件连通，第一引水组件的另一端位于基质腔体内。本发明实现了对植物灌溉水、凝露水的有效收集和储存，实现了在满足植物在定量水分情况下，完成对植物的定量灌溉，减少水分浪费，改善了植物生长环境，有效降低了病虫害的发生频率。
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公开(公告)号：CN112673948A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011535642.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种基于基质含水量称重的灌溉系统及灌溉方法。该灌溉系统包括：称重装置、自动灌溉组件和控制单元，称重装置设置于待灌溉植株的下方，用于测量无土栽培基质的重量变化，控制单元分别与称重装置和自动灌溉组件信号连接。该灌溉方法根据当前无土栽培基质的质量与目标无土栽培基质的质量的大小关系(或当前含水率与目标含水率的大小关系)控制自动灌溉组件进行自动灌溉。本发明通过无土栽培基质的含水率与质量的对应关系，获知植株所处的实际生长环境，提高了灌溉精准度和灌溉针对性，为进一步优化灌溉策略提供了条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111386761A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010375496.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 宁波利豪机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高架栽培基质旋耕机，包括机架，所述机架上设置有行走机构、翻土机构和用于驱动翻土机构翻土的动力机构，所述机架包括主框架，所述翻土机构固定安装在主框架上；本发明翻耕速度快，提高栽培效率，节省人工，更加适应现代化生产的需求。
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公开(公告)号：CN111345179A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010246647.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及果菜种植生产技术领域，尤其涉及作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置和疏蔓装置，落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，落蔓器设置于吊蔓轴上，第一驱动组件用于驱动吊蔓轴转动，以带动落蔓器转动落蔓；疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，吊蔓轴的端部设置于导向组件上，且导向组件沿水平方向设置并与吊蔓轴的轴向垂直，第二驱动组件用于驱动每对吊蔓轴中的两个吊蔓轴沿导向组件相对或相背移动。本发明的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN118176974B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410256331.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及农业建筑结构技术领域，提供一种增光保温型日光温室骨架系统及控制方法，系统包括温室结构本体；支撑拱架搭接于温室结构本体，支撑拱架包括多个并排布置的支撑件；第一保温膜设置于支撑件；保温部件设置于第一保温膜上方，保温部件包括卷膜轴和设置于卷膜轴的第二保温膜，在相邻支撑件之间的区域，第一保温膜和第二保温膜具有高度差；覆盖物设置于保温部件。本发明实施例通过卷膜轴实现第二保温膜的卷起和铺开，使得第二保温膜铺开时与第一保温膜之间形成空气层，能够提高温室的保温性能，进而可实现上午覆盖物提早卷起，以及下午覆盖物延迟铺开，从而延长作物采光时间，有效提高作物采光效率。
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公开(公告)号：CN117555956A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311688168.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种面向日光温室建模的数据处理系统，涉及日光温室技术领域，系统包括：室内子系统，用于采集日光温室内部的环境数据，将内部环境数据传输至物联网云平台；室外子系统，用于采集日光温室外部的外部环境数据，将外部环境数据传输至物联网云平台；物联网云平台，用于接收内部环境数据和外部环境数据，利用预先设置的异常检测算法，对内部环境数据和外部环境数据进行异常检测，将通过检测的正常数据存储至预先设置的数据库中。本发明在对日光温室的数据采集时，既考虑了温室内的环境相关数据，还考虑了温室外的环境相关数据，不局限于局部数据的采集，并通过异常检测排除掉异常数据，有效提高了获取的温室数据的有效性。
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公开(公告)号：CN113731837B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110954967.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种种苗分级取放装置及取放苗方法，包括末端执行器、取苗控制机构、横移机构、退苗机构、与取苗控制机构和横移机构通信连接的种苗识别机构，末端执行器包括弹性指针和与弹性指针滑动连接的护苗板组件；取苗控制机构驱动末端执行器上下移动，横移机构在育苗穴盘和对应穴盘之间往复移动；退苗机构包括退苗挡杆和退苗气缸，退苗气缸驱动退苗挡杆移动至护苗板组件正上方，取苗控制机构带动护苗板组件与退苗挡杆相抵、带动种苗与护苗板组件底端相抵、以使种苗与弹性指针分离。该种苗分级取放装置可执行种苗分级作业，将未出苗或质量差的种苗丢弃或将及格幼苗移栽至对应穴盘中，提高种苗移栽效率和质量，实现自动化智能化标准化移栽种苗。
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