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公开(公告)号：CN113179747A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399832.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种移动式水培蔬菜收获机，收获机本体具有移动装置，驱动收获机本体沿预定方向移动；提升装置，与移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；切割装置，对应于提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；收集装置，设置在提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；控制系统，控制收获机本体的定向移动以及切割、收集蔬菜的动作。本发明通过收获机本体的移动装置和提升装置对即将切割的蔬菜进行提升，切割装置通过接触感应实现对蔬菜的自动切割，降低了叶菜的损坏率，并通过收集装置的活动拨片将切割的蔬菜拨动到收集箱中，整个收获过程自动化进行，有效降低了人工劳动强度，提高了蔬菜收获的工作效率。
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公开(公告)号：CN115126167B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210507890.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN115126167A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210507890.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种温室屋面清洗机器人。该温室屋面清洗机器人适于安装在温室的屋脊以及屋脊两侧的屋面上。该温室屋面清洗机器人包括：连接组件，适于设在屋脊上方，连接组件安装有动力驱动机构；一对清洁组件，对称连接于连接组件的两侧，并能在一对屋面上沿屋脊的长度方向同步行进；其中，每个清洁组件均安装有履带行进机构，一对清洁组件分别通过履带行进机构与动力驱动机构连接。该温室屋面清洗机器人通过设置履带行进机构带动清洁组件行进，从而提高温室屋面清洗机器人在屋面的行进稳定性和自动化程度，提高机器人对屋面的清洁效率和行进效率，提高安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN118504386A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570786.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/27 , G16C20/70 , G16C20/30 , G16C20/80 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室环境预测技术领域，提供一种温室土壤一维非稳态传热模拟方法、装置、设备及介质，该方法包括：将所述环境数据输入到边界条件预测模型中，由所述边界条件预测模型确定上边界温度和下边界温度，所述上边界温度表征处于最上层的控制体上方的温度，所述下边界温度表征处于最下层的控制体下方的温度；将每个控制体在垂直方向上的长度、上边界温度和下边界温度，输入到土壤一维非稳态传热模型中，由所述土壤一维非稳态传热模型确定各个控制体对应的模拟温度，以解决传热模型边界条件难以获取的难题，提升温室土壤传热模拟精度。
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公开(公告)号：CN118415013A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474362.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 陕西易盛建龙农业有限公司
Abstract: 本发明提供一种果园防护装置和防护方法，涉及果园种植设备技术领域，果园防护装置包括：支撑框架、侧部防护网、防雹网和防霜网。侧部防护网环绕设置在支撑框架的侧部，并使得支撑框架的内部形成容纳空间；支撑框架的顶部设置有连接钢线，防雹网和防霜网相互连接，防雹网和防霜网沿连接钢线的长度方向可移动地安装在连接钢线上，防雹网和防霜网能够分别覆盖支撑框架的顶部，以使得容纳空间形成为封闭空间。由于该果园防护装置中设置有防雹网和防霜网，相比于现有技术中的防护装置不能循环收放和单收单放费时费力，在面对不同自然灾害时，本发明的果园防护装置可以选择性地使用不同的装置进行保护，防护功能具有多样性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114342791B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111573565.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种节水植物栽培装置，包括容器、水分收集组件、中心板和第一引水组件；容器内设置有储水组件和基质腔体，储水组件位于基质腔体的上方，储水组件用于存储水分；水分收集组件安装在容器的上端，水分收集组件用于将水收集到中心板处；中心板与水分收集组件固定连接，中心板位于容器上端，中心板上设置有第一通孔，第一通孔与储水组件连通；第一引水组件的一端与储水组件连通，第一引水组件的另一端位于基质腔体内。本发明实现了对植物灌溉水、凝露水的有效收集和储存，实现了在满足植物在定量水分情况下，完成对植物的定量灌溉，减少水分浪费，改善了植物生长环境，有效降低了病虫害的发生频率。
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公开(公告)号：CN111345179A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010246647.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及果菜种植生产技术领域，尤其涉及作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置和疏蔓装置，落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，落蔓器设置于吊蔓轴上，第一驱动组件用于驱动吊蔓轴转动，以带动落蔓器转动落蔓；疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，吊蔓轴的端部设置于导向组件上，且导向组件沿水平方向设置并与吊蔓轴的轴向垂直，第二驱动组件用于驱动每对吊蔓轴中的两个吊蔓轴沿导向组件相对或相背移动。本发明的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN119586411A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411560771.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种水肥机灌溉液的浓度稳定方法、装置和水肥机，涉及智能农业技术领域，该方法包括：确定水肥机对应的第一吸肥阀占空比；基于第一吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀在调整后的水肥机中的灌溉液的第一浓度的保持时间达到第一预设时间的情况下，基于预设浓度和灌溉液的第一浓度修正第一吸肥阀占空比，确定目标吸肥阀占空比；基于目标吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀，直至调整后的水肥机中的灌溉液的浓度与预设浓度的差值绝对值处于预设范围内。本发明技术方案能够减少水肥机启动后的稳定时长，减小灌溉液的浓度波动，提高了浓度稳定性，从而促进了作物的生长。
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公开(公告)号：CN118176974A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410256331.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及农业建筑结构技术领域，提供一种增光保温型日光温室骨架系统及控制方法，系统包括温室结构本体；支撑拱架搭接于温室结构本体，支撑拱架包括多个并排布置的支撑件；第一保温膜设置于支撑件；保温部件设置于第一保温膜上方，保温部件包括卷膜轴和设置于卷膜轴的第二保温膜，在相邻支撑件之间的区域，第一保温膜和第二保温膜具有高度差；覆盖物设置于保温部件。本发明实施例通过卷膜轴实现第二保温膜的卷起和铺开，使得第二保温膜铺开时与第一保温膜之间形成空气层，能够提高温室的保温性能，进而可实现上午覆盖物提早卷起，以及下午覆盖物延迟铺开，从而延长作物采光时间，有效提高作物采光效率。
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公开(公告)号：CN118153151A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410174599.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种日光温室前屋面形状规划方法及装置，涉及农业工程技术领域，方法包括：获取日光温室数据，日光温室数据包括屋脊位置和底脚位置；根据日光温室数据，结合预设约束条件，得到前屋面规划形状；其中，预设约束条件包括最低作业高度约束、屋脊坡度约束和底脚坡度约束。本发明根据获取的日光温室数据，结合最低作业高度约束、屋脊坡度约束和底脚坡度约束，对前屋面形状进行规划，以在确保前屋面累计截获太阳总辐射量符合控制目标的情况下，快速、高效地获取日光温室前屋面的形状，规范化前屋面形状的规划方式，提高可靠性，且具有较强的可操作性。
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