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公开(公告)号：CN111340908B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010084174.6
申请日：2020-02-10
Abstract: 本发明公开的实施例公开了一种轨道电子地图生成方法，包括获取轨道线路的离散点位置数据和载体的姿态数据；基于所述载体的姿态数据，确定轨道线路的几何线型；对所述几何线型拟合；基于拟合后的几何线型，生成轨道电子地图。降低了测量中对高精度位置传感器的要求，减少了大量重复的人工测量环节，弥补了信号不佳区域可能存在的误测和漏测，同时减少了方向角、曲率的计算过程，提高了拟合精度，避免了因线型识别不准确导致的拟合误差。
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公开(公告)号：CN113792488A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111078295.0
申请日：2021-09-15
IPC: G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S19/41 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01S19/24 , G06F119/10
Abstract: 本发明是一种双阈值辅助故障容错KF的组合导航系统及方法，含有存储器、处理器、数据输入端口，步骤是：通过KF滤波器构造组合导航系统观测量残差，并设定双阈值进行故障检测；当观测量残差小于双阈值最小值时，其无故障发生；当观测量残差超过最大设定阈值时，组合导航系统发生突变野值干扰，利用RBF神经网络预测数据进行组合；当观测量残差处于两阈值中间时，利用最小二乘支持向量机进行拟合预测，然后通过输出值计算实际新息，以实际新息对观测噪声协方差阵进行准确估计，然后减小增益矩阵，削弱故障观测量对状态估计修正过程中所占的权重。有益效果：在一定程度上提高组合导航系统故障容错能力，保证导航结果的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN113581260A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111023266.4
申请日：2021-09-01
Abstract: 本发明一种基于GNSS的列车轨道占用判别方法，1调用电子地图数据，用列车定位装置进行GNSS实时位置信息采集；2设定置信区域，搜到拓扑节点存在多条候选轨道信息时，进入列车轨道占用判别环节。3以搜索到的道岔节点所邻接的候选轨道作为粒子生成区间，进行初始化产生随机粒子。4建立列车在道岔轨道区段的运动模型，对候选轨道区段的粒子进行实时更新；5计算各时刻粒子运动状态与列车定位点间的距离误差及航向误差，计算粒子权重，不断迭代，选择权值较大的粒子作为新的粒子，再更新下一时刻的粒子状态；6：最后，计算累计粒子权重值，得出占用概率最大的轨道区段，完成列车轨道占用的正确识别。有益效果：提高定位的精确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118897899B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411400842.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F16/387 , G06F40/205 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种多语义特征协同的中文地址匹配方法，该方法将地址匹配问题转换为二分类问题。首先，对中文地址进行地址要素解析，并利用训练语料库训练Word2vec模型生成其对应的词嵌入向量表示；然后，分别使用文本循环卷积神经网络和图注意力网络提取地址要素的多语义特征；最后，基于增强序列推理模型对地址多语义特征进行局部推理和推理组合，来实现中文地址的精准匹配。该方法显著优于现有的基于深度学习的中文地址匹配方法，在匹配精准率、召回率和F1值均取得了优异的结果，这对于地理编码等应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119513557A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411795965.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种工字形建筑群组模式识别方法和装置、系统、存储介质，步骤S1、根据建筑物群组工字形排列空间关系和不同尺度上对应建筑物匹配关系，构建建筑物知识图谱；步骤S2、根据建筑物知识图谱，通过基于规则的推理，以识别符合人类视觉识别原则的单一空间尺度下的工字形建筑物模式和多尺度数据支持的工字形建筑物模式。采用本发明的技术方案，显著提升工字形建筑模式的识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295002A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410359478.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种组合导航应用中卡尔曼滤波加速方法，考虑卡尔曼滤波的实时性需求，对滤波过程中矩阵的运算中最耗时的乘法、分解、三角求逆运算分别进行了硬件加速架构的资源优化设计；依据“脉动阵列”的思想，对矩阵乘法器进行了硬件加速的设计，同时针对卡尔曼滤波中矩阵运算的特点，对大量稀疏矩阵设计预处理模块；依据“矩阵LU分解”的运算原理，完成了分解运算处理单元（PE）的设计；设计了“调度计数器”以保证对数据流的正确控制；使用流水技术与分时技术，提高了处理单元的工作主频，实现了对处理单元的分时复用，保证了运算的效率；在三角矩阵求逆中，分析了运算中数据的关联性，结合数据流的合理调度设计控制方案，实现了运算过程的并行化。
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公开(公告)号：CN111267912B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010169702.8
申请日：2020-03-12
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的列车定位方法和系统，其中，基于多源信息融合的列车定位方法，包括：获取定位信息，所述定位信息包括卫星定位信息、通信基站的定位信息、列车行进的里程信息和列车运动状态信息；基于所述列车运动状态信息对所述列车行进的里程信息进行校准，得到校准后的列车行进的里程信息；将所述卫星定位信息、通信基站的定位信息和校准后的列车行进的里程信息两两融合，得到三组融合后的位置信息；对三组融合后的位置信息进行处理得到列车定位信息。以实现提高系统定位精度和环境适应性的目的。
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公开(公告)号：CN111340908A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010084174.6
申请日：2020-02-10
Abstract: 本发明公开的实施例公开了一种轨道电子地图生成方法，包括获取轨道线路的离散点位置数据和载体的姿态数据；基于所述载体的姿态数据，确定轨道线路的几何线型；对所述几何线型拟合；基于拟合后的几何线型，生成轨道电子地图。降低了测量中对高精度位置传感器的要求，减少了大量重复的人工测量环节，弥补了信号不佳区域可能存在的误测和漏测，同时减少了方向角、曲率的计算过程，提高了拟合精度，避免了因线型识别不准确导致的拟合误差。
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公开(公告)号：CN110567492A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910826510.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 兰州交通大学 , 兰州智华辰宇交通科技有限公司 , 陈光武
Abstract: 本发明公开了一种低成本MEMS惯性传感器系统级标定方法，包括：基于回归模型确定传感器待标参数；对速度误差微分方程中的陀螺仪误差耦合项进行解耦，得到惯导误差方程；根据确定的所述传感器待标参数和所述惯导误差方程建立卡尔曼滤波器；按照设定的运动轨迹激励传感器各输出轴，并采集传感器的原始数据；将所述原始数据经过小波阈值降噪后导入所述卡尔曼滤波器，从而对待标参数进行估计；将估计出的所述待标参数代入惯导误差微分方程，验证标定结果是否准确。实现提高低成本MEMS惯性测量标定准确度的优点。
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公开(公告)号：CN216508381U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220045910.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式列车接近预警装置，包括便携板和便携机构，便携板顶部的一侧固定安装有连接柱，连接柱的内部滑动连接有安装杆，安装杆的一端均固定安装有挡板，挡板的顶端与预警装置本体底端的一侧固定连接，预警装置本体上固定安装有位于挡板一侧的角度座，角度座的内部通过销轴转动连接有便携机构，本实用新型一种便携式列车接近预警装置，通过设置捆绑绳和便携板，便于工作人员加工预警装置本体组装在便携板上进行捆绑携带，工作人员也可以通过便携机构，夹紧携带者的衣服，进而达到携带预警装置的目的，避免出现巡视人员也无法第一时间找到对应的列车接近预警装的现象，提高预警效果。
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