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公开(公告)号：CN118081738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086239.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法，方法包括：通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点；根据机械臂工作空间点形成种子工作区，设置长方体包裹种子工作区；对长方体进行离散处理，得到若干个小单元；对小单元进行筛选，存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量；对筛选后的小单元均进行致密化处理；按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理，得到新的联合向量，将新的联合向量映射到机械臂工作空间后，以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间，在扩展种子工作空间时设置精度阈值，保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。
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公开(公告)号：CN118072198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187082.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种地质灾害监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，地质灾害监测方法包括：通过无人机拍摄被监测区域图像数据；对所述图像数据预处理，得到标准图像；根据所述标准图像，提取得到高精度的三维模型；分析所述三维模型，评估被监测区域地质灾害情况，得到评估结果；根据所述评估结果，生成报告。所述无人机采用倾斜拍摄的方式获取被监测区域图像数据。本申请所提供的地质灾害监测方法，通过无人机航拍巡检，可快速评估地质灾害情况，解决了人工地质灾害检查，具有一定危险性，且检测结果不能完全反映滑坡真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN117993179A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410009746.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 新明华
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种冲击式水轮机建模方法、模型和装置，所述方法包括：获取水轮机喷针接力器行程数据、水轮机动态水头数据和机组出力测量数据；基于水轮机喷针接力器行程数据、水轮机动态水头数据计算喷嘴流量数据；基于机组出力测量数据和喷嘴流量数据，得到水轮机效率与水轮机动态水头数据、水轮机喷针接力器行程数据的函数模型；基于水轮机动态水头数据和喷嘴流量数据迭代计算水轮机动态水头数据；基于水轮机动态水头数据、喷嘴流量数据和水轮机效率与水轮机动态水头数据、水轮机喷针接力器行程数据的函数模型计算水轮机出力数据。本发明为冲击式水电机组仿真试验、动静态特性分析、控制系统参数整定等提供了更为切合实际的模型基础。
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公开(公告)号：CN117058716A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311044162.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 赵正平 , 宋登峰 , 杨永森 , 普碧才 , 田永军 , 霍智锋 , 赵丹 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 李圣 , 刘凡波 , 张铁斌
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于图像预融合的跨域行为识别方法及装置，方法包括：构造行为识别数据集，包括源域数据集和目标域数据集；使用处理后的源域数据训练神经网络模型以得到预训练模型；将处理后的目标域数据输入预训练模型以得到预测输出标签以及相应的预测置信度；将预测输出标签和预测置信度作为目标域数据的伪标签；根据伪标签构造虚拟样本；获取虚拟样本中数据的融合标签，构造融合数据集；使用处理后融合数据训练预训练模型以得到跨域行为识别模型；将目标域数据输入跨域行为识别模型以得到跨域行为识别结果。所述方法使模型能够将从一个域中学习到的知识迁移到其他域中，从而提高模型的泛化能力和鲁棒性，可解决跨域识别时准确性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221189084U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323127217.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: B64D1/08 , B64U101/20
Abstract: 本申请提供一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，属于无人机投放技术领域，包括抛撒设备本体、驱动电机、感应模块、第一限位卡杆、套管、支撑脚以及弹簧，通过在抛撒设备本体的内腔中设置驱动电机和感应模块，通过在套管内设置支撑脚，支撑脚与套管滑动连接，支撑脚的底端贯穿所述通孔，在套管内设置弹簧，弹簧时刻处于压缩状态，第一限位卡杆的第一端与驱动电机的输出转轴连接，第二端贯穿套管的通槽，与支撑脚的卡槽相插接，当感应模块监测到抛撒设备自由落体时，控制所述驱动电机转动，使第一限位卡杆脱离支撑脚的卡槽，从而使支撑脚在弹簧弹力作用下伸出抛撒设备，弹出直立机构，保证抛撒终端的落地姿态。
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公开(公告)号：CN220855805U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322697973.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 和春元 , 徐正国 , 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 秦建明 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 马秉恒 , 胡健 , 冯建辉 , 杨猴兵 , 耿座学 , 耿怀旭 , 宋明明 , 王啸虎 , 陈乐 , 施冬明 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张颖 , 陈永忠 , 党璐璐 , 孔德鹏 , 刘慧 , 吕维江
IPC: G08B13/196 , A01M29/16 , G02B6/44
Abstract: 本申请实施例提供一种用于电力光缆的驱离取证装置，包括取证机构和控制机构；取证机构包括第一盒体、感应组件和摄像组件，感应组件和摄像组件均设置于第一盒体内；感应组件的感应端设置于第一盒体表面且朝向光缆设置；摄像组件的摄像端设置于第一盒体表面且朝向光缆设置；控制机构包括第二盒体、控制组件和驱离组件，控制组件和驱离组件均设置于第二盒体内，感应组件的输出端连接于控制组件的输入端，控制组件的输出端分别和摄像组件的输入端以及驱离组件的输入端连接，驱离组件包括发声装置。通过本申请实施例的设置，提供了一种能够避免了电力光缆的破坏，对电力光缆起到了一定保护作用的装置。
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公开(公告)号：CN220457174U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321579378.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 霍智锋 , 赵丹 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 李圣 , 刘凡波 , 张铁斌
Abstract: 本申请提供一种便携式感知装置，包括支撑模块；架设在所述支撑模块上的主体模块；固定连接在所述主体模块上的天线；架设在所述主体模块上的采集模块；设在所述主体模块上的电源，所述电源依次连接有储能模块和供能模块。本申请具有高清图像信息获取能力，核心部件包括便携式储能装置、折叠式太阳能板、高清摄像头、控制计算与通讯模块和WiFi天线等，以上各模块均采用便捷式的设计，各模块之间安装快捷方便，接口稳定。本申请提供的便携式感知装置具有使用简单、高效可靠，支持任意地点部署，同时体积小，重量轻，方便携带，具有更加实用的优点。
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公开(公告)号：CN221756071U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420257749.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种软爪装置及软执行器铸造模具，软爪装置包括：两个以上软执行器；其中，两个以上软执行器以同一个轴线周向排布，以使软爪装置呈伞状结构；软执行器包括变形层、约束层和气室；气室为变形层环绕形成的空心结构；变形层被约束层环绕，变形层为可形变材质。上述软爪装置中，当软执行器被泵入高压气体时，由可形变材质构成的变形层就会产生形变。而将两个以上软执行器周向排布，即可形成伞状结构的软爪装置，当软爪装置中的两个以上软执行器同时被泵入高压气体时，会同时向伞状结构的内部发生收缩形变，产生向内的抓力，进而抓取物体。软爪装置在抓取物体时抓握力大、稳定性好，且结构简单，易控制，设计制造及维护方便。
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公开(公告)号：CN219231275U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320757082.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 赵正平 , 宋登峰 , 杨永森 , 普碧才 , 霍智锋 , 赵丹 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 李圣 , 刘凡波 , 张铁斌
Abstract: 本申请提供一种智能安全带，包括：安全带主体；连接绳，所述连接绳与所述安全带主体可拆卸连接；至少一个距离传感器，所述距离传感器设置于所述安全带主体与所述连接绳上；力度传感器，所述力度传感器设置于所述连接绳一端；霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述连接绳另一端，以解决目前的智能安全带无法有效地实时地监测和预警工作人员工作状态，从而导致工作人员佩戴安全带存在不合规现象时不能够及时预警，从而引发安全隐患的问题。
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