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公开(公告)号：CN118012093A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410099528.2
申请日：2024-01-24
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请公开了一种四轴飞行器自动避障方法和装置，所述方法包括：对四轴飞行器所处环境进行图像信息采集和处理；对四轴飞行器与障碍物之间的距离进行采集；在设定周期内，若没有接收到障碍物图像信息，对距离与距离阈值进行比较，若距离小于距离阈值，基于距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若距离大于距离阈值，跳转到图像信息采集和处理步骤；在设定周期内，若接收到障碍物图像信息，获取四轴飞行器与行进方向的障碍物之间的第一距离，对第一距离与距离阈值进行比较，若第一距离小于距离阈值，基于第一距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若第一距离大于距离阈值，基于障碍物图像信息控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行。
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公开(公告)号：CN116758637A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733774.4
申请日：2023-06-20
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 霍智锋 , 赵丹 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 李圣 , 刘凡波 , 张铁斌
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V20/52 , G08B21/18
摘要： 本发明公开一种基于人体关键点的异常行为识别方法及其系统，属于高空作业监测技术领域，实时获取作业人员的高空作业图片；利用关键点检测算法提取高空作业图片中关节点的位置信息，获取高空作业图片中作业人员的姿态和动作，以及高空作业图片中作业人员的姿态和动作；若高空作业图片中作业人员的身体超出电子围栏达到设定身体面积阈值，则判定作业人员超出安全范围，触发报警提示；判断高空作业图片中作业人员是否存在异常行为，若高空作业图片中作业人员存在异常行为，则触发报警提示，通知作业人员停止作业。本发明实时监测作业人员的安全状态，并及时发出警报，确保高压线电力作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115776539A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211308180.0
申请日：2022-10-25
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 和春元 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 赵培诚 , 徐正国 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 马文亮 , 李均宏 , 田永军 , 王啸虎 , 张颖 , 宋明明 , 陈刚 , 余顺金 , 李学富 , 田月艺 , 党璐璐 , 陈乐 , 普碧才 , 和正美 , 蒋孝敬
摘要： 本申请提供一种带振铃、分机接口的多话路选线器，包括:壳体、控制器、话路接线入口、话路分机接口、选线出线接口、以及振铃器。当选线器连接电源后，话路接线入口连接电话线，选线出线接口连接第一话机终端，话路分机接口连接第二话机终端，控制器位于壳体内部，话路接线入口对应的线路上设有独立的振铃器；控制器被配置为在第一话机终端向话路接线入口发送来电信号时，控制话路接线入口对应的线路上的振铃器振铃信号，使用人员通过声响进行接听电话,话路分机接口通过连接第二话机终端，实现一个号码接入多个工位，解决了由于主、配网调度电话较多，造成工位拥挤，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN110131092B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910426177.0
申请日：2019-05-21
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电力技术有限责任公司
IPC分类号： F03B15/20
摘要： 本申请提供了一种冲击式水轮机的控制方法及装置。所述方法包括：冲击式水轮机中的驱动装置确定当前时刻的频率变化率后，如果确定独立电网的工作频率处于上升状态，则根据预先设置的上升状态所对应的多个上升阈值范围，确定当前时刻的频率变化率所位于的目标上升阈值范围，并在确定目标上升阈值范围与冲击式水轮机对应的上升阈值范围匹配时，缓慢关闭折向器。如此，可以在工作频率到达警戒值之前，提前做出预判动作，同时，正因为关闭折向器是提前预判的，因此，本申请实施例中可以缓慢关闭折向器，从而可以避免快速关闭折向器的动作容易导致油压大幅波动，进而使得冲击式水轮机出现故障的问题。
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公开(公告)号：CN112165029A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
摘要： 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN111596226A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010642611.1
申请日：2020-07-06
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请提供的配电网接地故障定位方法及系统中，首先在配电网上配置多个行波信号采集终端，获取到故障行波到达各个行波信号采集终端的时刻，然后获取各个坐标点，其中各坐标点的横坐标为故障行波到达每相邻两个行波信号采集终端的时间差，纵坐标为对应的每相邻两个行波信号采集终端之间的距离，然后获得各个坐标点的拟合直线，该拟合直线的斜率的绝对值即为行波波速，然后根据行波波速、故障行波到达相邻行波信号采集终端的时刻及相邻行波信号采集终端间的距离获取接地故障点至行波信号采集终端的距离，此时即完成接地故障的定位；本申请减小了波速测量的误差，提高了波速获得的精度，进而实现精准地完成接地点故障定位。
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公开(公告)号：CN109546666A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910017675.X
申请日：2019-01-09
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本申请公开了一种基于折向器的电网频率自动控制装置及方法，包括：箱体、按钮开关、电源模块和集成运算组件，箱体的一侧面设有开关安装口，开关安装口内镶嵌有按钮开关，箱体内固定设有集成运算组件和电源模块，集成运算组件包括：运算处理器，以及分别与运算处理器连接的开关量输入模块、模拟量输入模块和开关量输出模块；电源模块通过按钮开关连接于运算处理器；开关量输入模块用于采集开关量信息；模拟量输入模块用于采集模拟量信息；开关量输出模块用于接收运算处理器的输出指令，输出指令包括：打开折向器或者关闭折向器。本申请利用折向器参与区域电网频率控制，保证区域电网系统频率的运行稳定，提升电力系统的安全防御性。
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公开(公告)号：CN106602578B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611191950.2
申请日：2016-12-21
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 一种提高电源外送型电网输电能力的方法，本发明首先建立长距离高压架空输电线的分布参数下的无损模型，然后导出输电线路线路上的有功、无功与线路两端电压、相角之间的关系；再对模型进行改进，在输电线路的送端和受端加入等值电动势，推导出送受端系统等值电势与输电线路电压、送受端短路比的关系，得到系统传输的功率与送受端等值电动势、相角差、送受端短路比、输送距离的关系式；根据静态稳定储备系数的取值范围决定输电线路实际输送的极限功率；对线路进行容性补偿，依据补偿后改变的参数得到补偿后的输电功率的关系式。本发明具有提高交流长距离电能能力、能够确定某地区线路上投入固定串补装置的最优串补度的显著优点。
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公开(公告)号：CN118622553A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410909280.1
申请日：2024-07-08
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 普碧才 , 徐正国 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 冯建辉 , 刘慧 , 李振弘 , 刘镇 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 马翰超 , 李焱军 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学
摘要： 本申请提出了一种冲击式水轮机折向器控制系统及方法，该系统包括：调速器控制模块，用于根据操作指令生成控制信号后传输至数据采集模块；数据采集模块，用于接收控制信号和折向器行程信息后传输至决策控制模块；决策控制模块用于根据控制信号和折向器行程信息生成控制指令后传输至控制输出模块；控制输出模块，用于根据控制指令转换为对应的折向器控制信号后传输至折向器模块；折向器模块，用于根据折向器控制信号对折向器进行开启或关闭控制。本申请无需改变系统结构即可实现折向器的任意位置控制，实现折向器与喷针接力器之间的精确的协同控制，提高水电机组的调节能力和电网的稳定性，且无需复杂的随动系统，结构简单，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN117979422A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410182666.7
申请日：2024-02-19
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
摘要： 本申请公开了一种针对无线自组网通信的非视距信号识别方法及装置，所述方法包括：将待测节点周围的可用节点进行分组；基于三边定位算法分别对分组后的节点进行计算，得到所述待测节点的位置估计点分布；基于所述待测节点的位置估计点分布得到置信度圆，基于置信度圆内部所述待测节点的位置估计点的密度识别非视距信号节点。本方法避免了现有技术中通过信号强度变化来判断信号是否为非视距信号信号强度随着节点之间距离、环境变化造成的准确度不高的技术问题，提高了对于非视距信号的判断精准度。
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