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公开(公告)号：CN105358382A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380078061.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60Q5/006 , B60R21/013 , G01S3/803 , G01S11/14
Abstract: 本发明的课题是即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。为了实现该课题，在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。
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公开(公告)号：CN104380378A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073568.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L21/0216
CPC classification number: H04R29/00 , G10K11/002 , G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L25/78 , G10L2021/02166
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种通过高精度地判定由集音器收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源来生成适于各环境的合适的噪声模型噪声模型生成装置。本发明是一种噪声模型生成装置，用于生成与由集音器收集到的声音信息所包含的检测对象的声源以外的噪声信息相关的噪声模型，其中，从收集到的声音信息取得功率谱，通过对该功率谱的概率密度分布(直方图)进行评价来判定收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源，在判定为收集到的声音信息中不包含检测对象的声源的情况下，根据收集到的声音信息生成噪声模型。
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公开(公告)号：CN103380385A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201280009722.2
申请日：2012-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/04 , B60R21/01 , G01S3/808 , G01S7/521 , G01S7/54 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G08G1/166
Abstract: 在基于由多个集音器（13A、14A、15A、16A）采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中，其特征在于，利用窄间隔的集音器对（11A（13A、14A）、12A（15A、16A））进行声源（特别是车辆的行驶声音）的检测，并且，利用以比集音器对（11A、12A）的间隔宽的间隔配置的集音器对（13A、16A），检测声源的接近。
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公开(公告)号：CN110386141A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910307834.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 一种抑制在手动驾驶未准备好时要求向手动驾驶的切换的车辆的控制装置(200)，具备：自动驾驶控制部(81)，基于自动驾驶信息实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；驾驶介入度控制部(82)，用于使自动驾驶中的驾驶员的驾驶介入度变化。驾驶介入度控制部具备：切换预计判定部(821)，判定至预计有向手动驾驶的切换的切换预计地点的距离或所需时间；应对难易度判定部(822)，判定切换成手动驾驶时的驾驶员的应对难易度；要求驾驶介入度设定部(823)，基于至切换预计地点的距离或所需时间与应对难易度设定自动驾驶中的驾驶员的要求驾驶介入度；以及信息提供部(824)，将与要求驾驶介入度相关的信息提供给驾驶员。
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公开(公告)号：CN110254421A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910155173.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，即使在前方的障碍物被前行车遮挡的情况下也能够使驾驶员预见到障碍物的存在。驾驶辅助系统(1)具备：信息提供装置(2)，向车辆的驾驶员提供信息；周边信息获取装置(3)，获取车辆的周边信息；目标轨迹计算部(41)，基于周边信息来计算车辆的目标轨迹；车辆控制部(42)，使车辆沿着目标轨迹行驶；行驶轨迹计算部(43)，基于周边信息来计算正在与车辆相同的车道行驶的前行车的行驶轨迹；运算部(44)，计算目标轨迹与行驶轨迹的差；以及警告部(45)，经由信息提供装置对驾驶员发出警告。警告部在轨迹差为规定值以上的情况下促使驾驶员注意或者促使驾驶员车辆的转向操纵以及制动的至少一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109758167A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/18
Abstract: 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
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公开(公告)号：CN105313895B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510463536.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , G05D1/0274
Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。
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公开(公告)号：CN107757615A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710692896.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/14 , G08G1/16
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/0098 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/22 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B62D1/286 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。
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公开(公告)号：CN105365823B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510477902.9
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/09 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/066 , B60W30/143 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , B60W2600/00 , G05D1/0088
Abstract: 本发明提供一种能够抑制从车辆的自动行驶向手动行驶的不合适的切换的车辆控制装置。在能够将车辆的自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶进行切换的车辆控制装置中，基于驾驶员状态来运算车辆的自动行驶期间的驾驶员的手动驾驶适应度(S16)，以手动驾驶适应度越低则报知定时越早的方式设定报知定时(S18)，在所设定的报知定时向驾驶员报知自动行驶结束(S20)。
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公开(公告)号：CN103946715B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280045694.X
申请日：2012-09-19
Abstract: 一种基于由拾音器收集到的声音来检测声源（例如，车辆行驶声音）的声源检测系统，其从由拾音器收集到的声音中提取特征量，使用特征量通过多分类模式识别方法（例如，多分类SVM）根据声源的位置设定多个分类，从由拾音器收集到的声音中提取特征量以检测声源，从预设的多个分类中判定所提取的特征量所属的分类，并且基于所述分类评估声源。
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