公开(公告)号：CN107757615B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201710692896.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  川森有真 ,  户崎惠子

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。

公开(公告)号：CN107757615A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710692896.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  川森有真 ,  户崎惠子

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B62D1/286 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。