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公开(公告)号：CN105549018A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510689427.1
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/93
Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。
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公开(公告)号：CN113167890B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN114502428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
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公开(公告)号：CN113165643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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公开(公告)号：CN116946122A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310453971.0
申请日：2023-04-25
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105549018B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201510689427.1
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/93
Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。
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公开(公告)号：CN107835768A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680038247.X
申请日：2016-06-21
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种车辆控制装置(20)，其安装于车辆(10)，具备：物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；以及抑制部(23)，其在物体检测部(21)检测到物体的情况下，抑制车辆(10)的驱动力。抑制部(23)在抑制车辆(10)的驱动力的状态下被进行指示向行进方向的移动且车辆(10)停止的情况下，进行使驱动力递增的第一处理，在车辆(10)从停止状态开始了移动之后，进行以驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使驱动力递增的第二处理。
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公开(公告)号：CN105549021A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696455.6
申请日：2015-10-22
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/023 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2007/4039 , G01S2007/52009 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G01S15/93
Abstract: 一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，对象检测传感器发射搜索波并接收搜索波的反射波作为对象的检测信息，并且对象检测传感器基于检测信息来检测存在于可移动体周围的对象。该装置包括：频率检测部，该频率检测部在参照搜索波的发射周期而确定的预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及干扰确定部，该干扰确定部基于由频率检测部检测的发生频率来确定存在或不存在干扰的发生。
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公开(公告)号：CN105549019A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510690855.6
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中，位置确定器(104，204，304)确定由所述位置计算器(103)基于由探测波从其中之一发的一对相邻的测距传感器(21，22)接收的反射所计算的物体(50)的置是否处于针对各个相邻的测距传感器的物体检测的范围的交叠范(S1)之外。位置无效化器(105，205，305)被配置成基于由位置确器(104)进行的确定来确定由位置计算器(103)计算的物体位置为无效。
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