车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN107408348A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680020079.1

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置具备:通过从雷达装置21获取到的反射信息来检测探测物标的位置的位置检测单元、基于反射信息包含的反射波的接收强度来判定探测物标是否为障碍物的第一判定单元、以及通过从拍摄装置获取到的图像信息来判定在位置检测单元检测出的位置上是否存在障碍物的第二判定单元。在第二判定单元判定为存在障碍物的情况下,如果与探测物标的距离小于阈值,则与第一判定单元的判定结果无关地将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象,如果与探测物标的距离大于阈值,则在第一判定单元判定为是障碍物时,将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象。由此,在判定物标是否为妨碍本车辆的行进的障碍物的基础上抑制避免碰撞的控制的不工作。

    车辆控制装置以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN107408346A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680019385.3

    申请日:2016-03-24

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法,是使用于避免本车辆与物标的碰撞、或者减少碰撞损失的安全装置动作的车辆控制装置(10),具备:设定安全装置的动作条件的条件设定单元;基于针对动作条件的多个修正条件,判定是否满足各修正条件的修正判定单元;基于动作条件,判定是否使安全装置动作的动作判定单元,条件设定单元基于满足条件的修正条件的修正值,修正基准条件,基于每个目的地的修正值(目标修正值)来修正已修正的基准条件,从而设定动作条件。

    制动控制系统与制动控制方法

    公开(公告)号:CN101500865B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN200780030008.0

    申请日:2007-08-14

    Inventor: 清水政行

    Abstract: 本发明提供了一种制动控制系统(1),包括:ECU(20),其基于毫米波雷达(10)、立体摄像机(11)等的检测结果来判定与物体碰撞的可能性;制动致动器(30),其基于所述判定结果自动地施加制动力;转向角传感器(14),其检测驾驶员的转向状态;等等。当判定有可能与物体碰撞并开始自动制动,并且随后判定通过所述驾驶员的转向操作避免了与物体的碰撞时,相比于当与物体的碰撞不是通过驾驶员的转向操作而得以避免时的情况,ECU(20)将自动制动过程中目标减速度(目标制动力)减小的梯度变小。

    制动控制系统与制动控制方法

    公开(公告)号:CN101500865A

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200780030008.0

    申请日:2007-08-14

    Inventor: 清水政行

    Abstract: 本发明提供了一种制动控制系统(1),包括:ECU(20),其基于毫米波雷达(10)、立体摄像机(11)等的检测结果来判定与物体碰撞的可能性;制动致动器(30),其基于所述判定结果自动地施加制动力;转向角传感器(14),其检测驾驶员的转向状态;等等。当判定有可能与物体碰撞并开始自动制动,并且随后判定通过所述驾驶员的转向操作避免了与物体的碰撞时,相比于当与物体的碰撞不是通过驾驶员的转向操作而得以避免时的情况,ECU(20)将自动制动过程中目标减速度(目标制动力)减小的梯度变小。

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