公开(公告)号：CN118689210A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410292323.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安山翔悟 ,  狩野岳史 ,  岩堀健人 ,  横山大树

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种系统，提供一种在系统中能够决定与行驶道路的状态相应的适当的车辆的行驶方法的技术。系统具备：远程控制部，通过远程控制使车辆行驶，所述车辆能够在制造过程中在工厂内的行驶道路上行驶，且具备具有通信功能的车辆通信部和执行车辆的驾驶控制的驾驶控制部；行驶道路信息取得部，取得行驶道路信息，所述行驶道路信息是与通过远程控制而车辆能够行驶的行驶道路的环境相关的信息；以及行驶方法决定部，使用所取得的行驶道路信息，决定包括车辆的可否行驶和使车辆行驶的行驶路径中的至少任一者的行驶方法。

公开(公告)号：CN120044941A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411611356.9

申请日：2024-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩堀健人 ,  横山大树

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 提供一种适当地控制作业设备的控制装置。控制装置具备：取得部，其取得与通过无人驾驶向作业场所移动的移动体的属性相关的个体信息；以及生成部，其生成与个体信息相应的控制信号，所述控制信号是用于控制配置在作业场所的作业设备的控制信号。

公开(公告)号：CN119861701A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411320884.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎典继 ,  狩野岳史 ,  井上豪 ,  冈元裕生 ,  岩堀健人 ,  加藤润也 ,  矢岛周

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D105/22

Abstract: 本申请提供一种装置及车辆的控制方法。装置包括：判断部，构成为判断车辆是否搭载于输送机，所述车辆能够通过无人驾驶而行驶；输送速度取得部，构成为取得所述输送机的输送速度；及决定部，构成为，在判断为所述车辆搭载于所述输送机的情况下，基于所取得的所述输送速度，来决定所述车辆的目标车速。

公开(公告)号：CN119781451A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411369873.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  横山大树 ,  斋藤恭裕

IPC: G05D1/221

Abstract: 通知装置，包括处理器，该处理器配置为：接收指示通过无人值守操作可移动的移动体的异常状态的发生的信号，并从包括工人和站点中的至少一者的一个或多个指定目标中，指定满足预先确定的指定条件的通知目标；以及向所指定的通知目标发送用于指令对移动体的异常状态进行处理的通知。

公开(公告)号：CN119739146A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411310357.X

申请日：2024-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩堀健人 ,  岩崎典继 ,  井上豪 ,  狩野岳史 ,  冈元裕生 ,  加藤润也

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 控制系统配置为至少在制造过程中控制配置为通过无人驾驶来输送的移动体的移动，并且该控制系统包括：停止位置识别部，其配置为识别移动体在包括配置为输送移动体的输送部的输送装置的输送部上停止的停止位置；以及控制命令部，其配置为生成并输出用于使移动体根据停止位置进入输送部的控制命令。

公开(公告)号：CN119682769A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411300297.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 波田野恭祥 ,  岩堀健人

IPC: B60W40/10 ,  B60W60/00 ,  G01C21/00

Abstract: 车辆定位装置具备：车轮信息取得部，其从取得车轮信息的车轮检测器取得车轮信息，该车轮信息是能够通过无人驾驶行驶的车辆所具有的多个车轮中的至少一个车轮的图像和至少一个车轮的三维点云数据中的至少任一者；车轮位置取得部，其使用所取得的车轮信息来取得至少一个车轮的位置；以及位置推定部，其使用所取得的至少一个车轮的位置来推定车辆的位置及朝向。

公开(公告)号：CN119636957A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410981618.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  泽野拓朗 ,  横山大树 ,  斋藤恭裕 ,  井上豪 ,  冈元裕生 ,  大原健斗 ,  狩野岳史 ,  岩崎典继 ,  早川祐希 ,  山川隼史

IPC: B62D65/00 ,  B60W60/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。

公开(公告)号：CN119596852A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411066321.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩堀健人

IPC: G05B19/418

Abstract: 状态切换装置具备：进行状况取得部，其取得在制造移动体的工厂中的移动体的制造过程中对移动体执行的处理的进行状况，该移动体能够通过无人驾驶移动，具备至少一个装置；装置决定部，其使用所取得的进行状况，在至少一个装置中包含的、在执行处理之前处于待机状态的装置中，决定向工作状态切换的装置；以及指令生成部，其生成用于将所决定的装置切换为工作状态的控制指令并输出。

公开(公告)号：CN119024829A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410626196.9

申请日：2024-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩堀健人 ,  横山大树

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 提供一种在能够通过远程控制而移动的移动体的检查中、能够具有高可靠性地确定检查结果成为异常的原因的技术。能够通过远程控制而移动的移动体的检查方法具备：第一工序，从远程控制装置对作为检查对象的移动体给予以使得与移动体的移动相关的输出值成为预先确定的目标值的方式进行驱动的指示；第二工序，使用检查移动体的检查装置测定输出值，取得测定值；维护信息取得工序，取得与对远程控制装置和检查装置中的至少任一装置执行的维护的历史记录相关的维护信息；以及异常确定工序，在目标值与测定值之差不为预先确定的基准范围内的情况下，使用所取得的维护信息来确定远程控制装置、检查装置、以及检查对象中的哪一方存在异常。

公开(公告)号：CN118991793A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410369193.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 狩野岳史 ,  泽野拓朗 ,  安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  池田圭吾

IPC: B60W40/10 ,  B60W60/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明提供方位角取得装置、方位角取得系统及方位角取得方法，具体而言是自行式车辆的方位角取得装置。方位角取得装置具备：取得部，取得外界状态和内界状态，所述外界状态是从外界检测出的所述车辆的运动状态，所述内界状态是从内界检测出的所述车辆的运动状态；方位角计算部，使用取得的所述外界状态来取得外界方位角，使用取得的所述内界状态来计算内界方位角；及方位角决定部，使用计算出的所述外界方位角和所述内界方位角来决定用于所述车辆的自行的车辆方位角。