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公开(公告)号：CN118395885A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410300356.0
申请日：2024-03-15
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G01N29/07 , E21B47/14 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了种竖向单孔法测试岩体纵波波速的修正计算方法，采用声波测井仪测试，声波测井仪探头竖直向下插入钻孔内；其中发射探头和接收探头均沿上下走向设置，两者上下间隔设置，且通过竖直向的连接杆可拆卸连接；步骤一、确定声波测井仪测试岩体波速时的最小耗时tmin：#imgabs0##imgabs1#步骤二、测得岩体波速的测试值v测：#imgabs2##imgabs3#步骤三、计算岩体波速v岩：#imgabs4##imgabs5#采用该修正方法获得的物质波速在岩石内的传播速度更真实。
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公开(公告)号：CN114707532B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210027938.7
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。
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公开(公告)号：CN113187503B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110529148.4
申请日：2021-05-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种营运隧道病害治理作业台架，包括：作业台架本体，其在竖直方向上由上到下依次为上部工作段、中部工作段和底部工作段；在长方体框架的位于四角处的竖梁上均设置有电控滑动装置和滑动自锁机构，且可沿竖梁上下滑动。在各竖梁的上部均设置有第一定滑轮，第一定滑轮上缠绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端与滑动自锁机构相连接；在左侧或右侧的电控滑动装置的外侧均铰接有一底层伸缩平台，各底层伸缩平台均为一板体，可朝向隧道左右侧展开，成水平状，作为作业平台，并可向下弯折至竖直状。该作业台架结构紧凑、收缩时占用空间小，可存放于隧道内横通道，展开时，可为隧道病害治理快速提供多层作业平台。
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公开(公告)号：CN114893205A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432200.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内部弧形件拼装机跨越式自行走控制装置，包括行走机构，行走机构用于纵向穿入弧形件中空空间，且在中空空间内跨越式自动行走；包括：副机架和主机架，副机架可在主机架上纵向往复移动，且其支腿可向上离开地面或向下接触地面；且在主机架的支腿向上离开地面时，副机架的支腿接触地面，形成支撑；且在副机架的支腿接触地面时，推动主机架在纵向上向前移动；在主机架的支腿接触地面时，拉动副机架在纵向上向前移动。实现了隧道内部弧形件拼装机在复杂环境下自动跨越式行走，可以缩短复杂环境下拼装设备的行走时间。
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公开(公告)号：CN114707532A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210027938.7
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。
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公开(公告)号：CN114704285A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210411677.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113387306B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110751111.6
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷装配式营运隧道病害治理作业车，包括：轨道平板车和装配式作业台架；轨道平板车包括：车架，为水平设置的板体，在车架底部前后间隔安装有两个轮对，各轮对的两个轮子间的间距至少与相邻的两组轨道间相邻的两个轨道的距离相同；在车架上设置有动力及控制系统，动力及控制系统与轮对相连接；升降液压柱二，为四个，两两为一组，竖直设置于车架底部的左右两侧，且位于轮对间，在轮对设置于相邻的两个轨道上时，升降液压柱二位于相邻的两组轨道间的地面上；各升降液压柱二的上端均与车架相连接。便捷装配式营运隧道病害治理作业车解决了在病害治理过程中，其他有轨物料运输与病害治理作业车挤占同一轨道的问题。
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公开(公告)号：CN109736841B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811649672.X
申请日：2018-12-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了提供一种隧道拼装式衬砌边墙搭接纵槽缝浇筑端模及装置，该纵槽缝浇筑端模包括一接触板，接触板用于覆盖于侧边墙模板端部的上部，接触板的上端向隧道侧壁方向伸出有凸起部，纵槽缝浇筑端模的凸起部、接触板伸出在侧边墙模板上方的部分、侧边墙模板及隧道侧壁面间形成浇筑侧边墙二衬的封闭腔体；凸起部的形状满足以下条件：在浇筑形成侧边墙二衬并拆除纵槽缝浇筑端模后，凸起部所在的位置，在侧边墙二衬的顶部壁面上形成安装槽，安装槽用于与拱部预制管片的端部相配装。实现了拱部预制管片与侧边墙模板的配装。
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公开(公告)号：CN116201340A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211737455.2
申请日：2022-12-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于营运隧道结构检修的立交型伸缩平台，包括：多级导轨和多级平台，其中：多级导轨，为三个，均沿左右走向设置，且在前后方向上间隔排布，各多级导轨均包括依次同轴嵌套在一起的多对导轨，且最外层的导轨端位于左侧；相邻的两对导轨中，内层的一对导轨可沿相邻的外层导轨向右远端滑出；多级平台，包括多个平台板体，多个平台板体在竖直方向上依次叠放，且各多级平台的前后边沿通过连接件与前后两个多级导轨中对应的导轨相连接；多级导轨中的导轨，用于带动对应的平台板体向右滑动，将多各平台板体沿多级导轨的走向依次排布，且平台板体依次高低错位。该立交型伸缩平台占用空间小，各平台共用一套伸缩机构，经济适用性好。
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公开(公告)号：CN113212477B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110529592.6
申请日：2021-05-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种营运隧道病害治理作业车，包括：平板车，用于设置于铁路隧道内，在其面板的底部，设置有横移液压支撑架；横移液压支撑架包括四个第一液压支腿，四个第一液压支腿横向成两排，纵向成两列排布，每排的两个第一液压支腿间的顶部均各通过一连接横梁相连接，且各连接横梁的两端均向所在端的远端延伸，各连接横梁的两端均通过滑动挂件与面板的底部滑动连接；在面板上设置有竖直向的作业台架，作业台架在竖直方向上由上到下依次为上部工作段、中部工作段和底部工作段。该营运隧道病害治理作业车，具有横移及行走功能，洞内作业结束后可自行横移至隧道内横通道，全程无需人员及辅助吊具，节省了资源和费用。
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