-
公开(公告)号：CN114893205A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432200.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内部弧形件拼装机跨越式自行走控制装置，包括行走机构，行走机构用于纵向穿入弧形件中空空间，且在中空空间内跨越式自动行走；包括：副机架和主机架，副机架可在主机架上纵向往复移动，且其支腿可向上离开地面或向下接触地面；且在主机架的支腿向上离开地面时，副机架的支腿接触地面，形成支撑；且在副机架的支腿接触地面时，推动主机架在纵向上向前移动；在主机架的支腿接触地面时，拉动副机架在纵向上向前移动。实现了隧道内部弧形件拼装机在复杂环境下自动跨越式行走，可以缩短复杂环境下拼装设备的行走时间。
-
公开(公告)号：CN114704285A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210411677.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN114737994A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210431276.X
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制弧形件隧道内部装配姿态调整装置，包括：弧形件拼装机、参考标靶、目标标靶和控制系统，其中：弧形件拼装机，可在竖直方向上升或下降，在左右方向移动；参考标靶，为四个，设置于已安装弧形件上壁面，用于定位测量系统测量已安装弧形件的空间位置参数；目标标靶，设置于待拼装弧形件上壁面，多个目标标靶用于定位测量系统测量待拼装弧形件的空间位置参数；控制系统，用于接收已安装弧形件和待拼装弧形件的空间位置信息，以得出两者的位移差，并使弧形件拼装机调整位置。该方法实现了弧形件姿态识别，并在狭小空间内自动完成精准定位，装配，施工效率高、人工劳动强度低，确保隧道内部预制件拼装安全。
-
公开(公告)号：CN117364552A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262406.2
申请日：2023-09-27
申请人： 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于车辆不接入地面的交通系统和交通方法，包括：城市主干道隧道，其为双线隧道，分隧道右线和隧道左线的行车相向而行，以隧道右线为参照，其向前的走向为前端；第一城市地下空间，位于城市主干道隧道的右侧，其后端的下层通过第一右匝道与城市主干道隧道的隧道右线的后端相连通；其前端的下层和上层相连通，且前端的下层还通过第二右匝道与城市主干道隧道的隧道右线的前端相连通；第二城市地下空间，位于城市主干道隧道的左侧，其前端的下层通过第一左匝道与城市主干道隧道的隧道左线的前端相连通；后端的上层还通过第二左匝道与城市主干道隧道左线的后端相连通。采用该交通系统实现人车分离，车停人上岛，提高通行效率。
-
公开(公告)号：CN217760999U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202220906282.1
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.046 秒)
