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公开(公告)号：CN113562008B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111010884.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵强 , 柯飞 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 胡威 , 王小岑 , 孙骥
Abstract: 本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN113703457A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111011342.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 朱建华 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵秀杰 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝及几何辅助检测小车，至少一个具有动力系统，作为串联后整个巡检机器人系统行走的牵引动力，其余为随动小车；集环境感知、隧道病害检测、轨道几何参数和缺陷检测、扣件和焊缝检测、电气化设备和通信信号设备检测等检测功能于一体，可根据检测任务的需要合理搭建模块小车。通过多模块的装配，协同巡检，提高城市地铁环境下的巡检作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN113703457B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111011342.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 朱建华 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵秀杰 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝及几何辅助检测小车，至少一个具有动力系统，作为串联后整个巡检机器人系统行走的牵引动力，其余为随动小车；集环境感知、隧道病害检测、轨道几何参数和缺陷检测、扣件和焊缝检测、电气化设备和通信信号设备检测等检测功能于一体，可根据检测任务的需要合理搭建模块小车。通过多模块的装配，协同巡检，提高城市地铁环境下的巡检作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN116588146A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310420149.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式升降站台门、站台门系统及其控制方法，属于站台门技术领域，包括门框和与门扇，门框包括沿横向间隔设置的两第一立柱和跨设在两第一立柱顶端的第一横梁，其中通过将伸缩机构布置在第一横梁内，使得活动部进行横向上的往复位移，并通过导向单元和曳引绳将活动部的横向往复运动转化为门扇的升降运动。本发明中的悬挂式升降站台门结构紧凑，其占地面积较小，对站台整体影响不大，且其构成的站台门系统可适配多种车型的车辆，具有良好的推广价值，各站台门单元内设置有检测组件，并通过管理平台和检测组件之间的有效联动，实现对站台门系统运行的精确控制。
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公开(公告)号：CN116495015A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310454920.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司 , 上海铁路站场调速技术中心有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有应急疏散门的快装型升降式站台门系统，属于轨道交通站台门技术领域，其包括具有升降组件的升降立柱和两端以站台门连接组件连接于两升降组件上的站台门单元，通过将站台门单元设置为由多个门体单元拼装而成的形式，配合装配门单元与站台门连接组件的转动连接和应急门单元以及滑动锁杆、解锁组件的组合设置，可以保证站台门单元可在升降控制功能失效时的快速应急打开。本发明的升降式站台门系统，其结构紧凑，装配便捷，能够实现升降式站台门的快速装配，并能够在升降控制功能全部失效的情况下实现站台门单元的应急打开，避免因升降式站台门系统的功能故障影响列车的正常运营计划，并充分保证列车应急疏散的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113738450B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111097263.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 耿明 , 张俊岭 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵强 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 汪永元 , 刘辉 , 彭方进 , 刘大玲 , 罗小华 , 崔万里
Abstract: 本发明公开了一种隧道防护门的锁紧检测装置及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门配套技术领域，其通过防护壳、导杆、弹簧组件和干簧管的组合设置，以及导杆上永磁铁的匹配装设，可以有效实现锁头锁定状态的及时反馈，进而判断隧道防护门是否锁定到位。本发明的隧道防护门的锁紧检测装置，其结构简单，设置、调整简便，能有效实现隧道防护门锁闭状态的检测，避免了隧道防护门在隧道运营过程中锁闭不到位的情况发生，保证了隧道防护门使用和隧道运营的安全性和稳定性，有效避免了隧道防护门的损坏，降低了隧道防护门的应用和维护成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113944385A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111243561.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 刘辉 , 汪永元 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 彭方进 , 张俊岭 , 罗小华 , 刘大玲 , 赵铁柱
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道防护门的重型推杆锁及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门技术领域，其通过锁杆、连杆、拉簧、凸轮、压杆、拨片等部件在门体内的组合设置，能准确实现隧道防护门锁闭状态的可靠保持，并可在压杆压下时快速驱动凸轮转动，进而快速将锁杆由锁闭状态切换为打开状态，从而快速完成隧道防护门的开闭。本发明的用于隧道防护门的重型推杆锁，其结构简单，设置简便，能有效实现隧道防护门的可靠锁闭和快速开启，为隧道轨行区一侧的快速疏散提供了便利，保证了隧道防护门应用的可靠性和便捷性，确保了隧道运营的安全性和稳定性，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113714997A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111009819.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 何翔 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 付高丰 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 郑燕 , 朱冬 , 李晓聃
Abstract: 本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统，隧道壁上设有受力支架，巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定；所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线，所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部，与巡检机器人顶部的受电压轮接触，实现供电；所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮，对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触，使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动；同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂，通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检，可对“入侵异物”进行准确定位及跟踪定位，悬挂式结构能有效避免其与隧道中工作人员、车辆路径干涉的问题。
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公开(公告)号：CN215526458U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122100485.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 应颖 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 代永波 , 罗存喜 , 李越兴 , 方振宇 , 张家海 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 刘大玲 , 崔万里
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人、多轴作业臂、激光断面扫描仪、若干红外热成像摄像机、若干RFID识别器、模块化的车钩；可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率；融合渗漏水面积、位置、病害断面图像等信息，可靠性高；红外热成像摄像机可升降、激光断面扫描仪作业臂可多角度拍摄，检测视角覆盖整个隧道断面，巡检无盲区。
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公开(公告)号：CN216978043U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220635850.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 罗小华 , 王剑涛 , 董云松 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 赵铁柱 , 张银龙 , 魏璇
IPC: G01F23/292
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道水深的监测装置，属于城市轨道交通技术领域。所述监测装置包括测量组件；所述测量组件用于布置在隧道的内壁上，所述测量组件包括分布式光纤、光源和光纤传感解调仪，所述分布式光纤布置在沿所述隧道高度方向的内壁上，所述光源和所述光纤传感解调仪分别布置在所述分布式光纤的两端，且均与所述分布式光纤电连接。本实用新型实施例提供的一种隧道水深的监测装置，能够便捷精确确定出隧道内的水深。
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