一种基于模糊控制的车辆质量动态评估方法及系统

    公开(公告)号:CN115795695A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310043097.3

    申请日:2023-01-29

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊控制的车辆质量动态评估方法及系统。其中,基于模糊控制的车辆质量动态评估方法,包括如下步骤:根据车辆CAN总线数据,判断当前车辆是否处于特殊工况状态;输出车辆质量评估结果,车辆质量评估结果保持上一时刻的值;构建车辆纵向动力学模型;构建用于车辆质量评估的递推最小二乘法模型,基于递推最小二乘法模型,对车辆实时进行车辆质量评估;判断估计的车辆质量评估结果是否收敛,若是,则输出车辆质量评估结果。本申请的有益效果如下:运用递推最小二乘法对车辆质量进行实时的估计,此过程中不需要增添额外的传感器。基于模糊控制原理设计具有时变特性的遗忘因子,使质量估计模型更加适用于随时间变化的工况。