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公开(公告)号：CN113645637A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110783666.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请涉及一种超密集网络任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于通信领域资源分配技术领域。所述方法包括：获取终端设备中待卸载的目标任务的任务属性信息以及终端设备的位置信息；基于位置信息，获取与终端设备对应的多个候选基站的属性信息；将任务属性信息、位置信息以及多个候选基站的属性信息输入至预设深度强化学习模型，确定目标任务对应的目标基站，其中，目标任务被卸载到目标基站所需的任务时延最短且满足预设的能耗约束条件；将目标任务卸载至目标基站。采用本方法能够避免了出现目标基站不满足能耗需求的情况。
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公开(公告)号：CN113392799A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110730932.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了基于摄像头的共享单车检测管理系统与方法，通过数据收集单元从道路监控系统中采集共享单车停放的现场信息，以及将采集到的共享单车停放的现场信息传递给图像处理模块；图像处理单元根据所述数据收集模块采集的共享单车停放的现场信息，识别单车停放信息；再将所述图像处理单元识别的单车停放信息输出至政府单位和/或单车公司以进行辅助决策单车的调度策略。通过本发明解决了共享单车造成的交通隐患和共享单车违规造成的财产损失，提高了利用率；以及通过合理管制，减少了共享单车浪费造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN111687841B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010543678.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据容腔内的液压压力值得到执行器输出合力；根据执行器输出合力得到第一合力反馈信号；根据第一合力反馈信号得到与饱和模块相关的第二合力反馈信号；根据第二合力反馈信号得到指令速度和指令位移；将指令位移减去机器人腿部驱动执行器位移值得到位移误差；根据位移误差和指令位移得到位移反馈信号；根据位移反馈信号和指令速度得到执行器控制信号后通过导纳模型得到机器人的弹跳高度值。通过使用本发明，无需对机器人触地判断的需求即可实现弹跳高度控制。本发明作为一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN112067054A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010966094.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BMI检测的智慧型穿衣镜，包括硬件前端部分和软件控制部分，硬件前端部分包括OLED有机显示屏、摄像头、温度传感器、湿度传感器、镭射头、镜架、支架和电源，所述OLED有机显示屏、摄像头、温度传感器、湿度传感器、和镭射头安装在镜架正面，所述支架和电源安装在镜架背面，所述软件控制部分包括主控模块、BMI检测模块、温湿度检测模块、语音模块、展示模块和网络模块，所述BMI检测模块、温度检测模块、语音模块、展示模块和网络模块分别与主控模块连接。通过使用本发明，实现了穿衣镜与人工智能结合。本发明作为一种基于BMI检测的智慧型穿衣镜，可广泛应用于智能交互领域。
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公开(公告)号：CN111885720A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010579195.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 中山大学
Abstract: 一种多用户子载波功率分配方法、电子设备及存储介质，一个实施例的方法包括：获取当前环境状态，当前环境状态包括：发射机本地状态，基站状态，干扰邻居状态以及被干扰邻居状态；基于用来进行动作选择的第一神经网络对所述当前环境状态进行处理，获得当前功率分配方案，所述第一神经网络包括动作选择参数；所述当前功率分配方案包括：各可用子载波，以及各可用子载波对应的发射功率等级。本实施例最大限度保证信息传输的安全性，实现了子载波的复用，可以有效克服频谱资源短缺的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687841A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010543678.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据容腔内的液压压力值得到执行器输出合力；根据执行器输出合力得到第一合力反馈信号；根据第一合力反馈信号得到与饱和模块相关的第二合力反馈信号；根据第二合力反馈信号得到指令速度和指令位移；将指令位移减去机器人腿部驱动执行器位移值得到位移误差；根据位移误差和指令位移得到位移反馈信号；根据位移反馈信号和指令速度得到执行器控制信号后通过导纳模型得到机器人的弹跳高度值。通过使用本发明，无需对机器人触地判断的需求即可实现弹跳高度控制。本发明作为一种机器人弹跳高度控制方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN120038751A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510321912.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，方法包括：对三自由度液压机械臂构建动力学模型；根据动力学模型和利用液压阀控缸系统的输出力模型对液压执行器进行建模，得到二阶模型；对二阶模型设计超螺旋滑膜控制器；确定期望关节角与三自由度液压机械臂中的关节的实际关节角之间的误差角度；将误差角度输入到超螺旋滑膜控制器得到控制量；根据控制量、系统不确定性参数和外界扰动参数控制液压阀控缸系统运动，进而驱动液压执行器使得三自由度液压机械臂运动。本申请通过超螺旋滑膜控制器将系统不确定性和外界扰动隐藏在控制律的高阶导数中，显著降低抖振幅度，提高了抗干扰能力并保持了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118941904A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981141.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的图像表征方法、装置及电子设备。方法包括：获取电解过程中金属样品的图像数据，计算出腐蚀部分的总面积，得到第一通道数据；测量试验金属的电化学阻抗谱，计算出腐蚀金属的电流密度，得到第二通道数据；获取测量出试验金属电化学腐蚀试验过程中的声谱图，将声谱图转换为第三通道数据；进行等额取样，得到RGB色彩空间数值；将三个通道数据融合成RGB单个像素点，然后进行像素点堆叠组成金属抗腐蚀渐变图；训练得到分类模型，完成对金属抗腐蚀性能进行预分类。本发明能够实现对实验金属样品的预分类，减少不必要重复实验劳动，提高金属样品抗腐蚀实验表征的效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118917054A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930149.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 中山大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种金属样品制备参数的设计方法、装置、设备及存储介质，涉及金属制备技术领域，方法包括：根据目标性能参数确定所需的各种候选金属粉末；根据各种候选金属粉末确定待制备的金属样品的组分和配比；根据组分和配比计算出各种目标金属粉末通入混合器内部的先后时间、间隔时间以及混合加工时间；各种目标金属粉末通入混合器混合加工后得到第一金属胚；根据组分和配比计算出对第一金属胚进行多阶段压制所需的施加压力，及对金属胚进行多阶段烧结所需的烧结温度与烧结时间；经过多阶段压制和多阶段烧结后得到第二金属胚；根据组分和配比确定第二金属胚在多个冷却阶段的冷却参数，得到金属样品，可提高金属样品致密性和力学性能。
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公开(公告)号：CN117128203A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311112972.5
申请日：2023-08-31
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/14 , B24B47/14
Abstract: 本发明提供一种用于平面磨床的泵控液压系统及其控制方法，涉及平面磨床技术领域，其包括：其包括：伺服电机、双向定量泵、双作用液压缸、速度传感器、力传感器、流量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、超级电容、蓄能器、电压传感器和控制器；流量传感器、第一压力传感器和第二压力传感器设置在双向定量泵与双作用液压缸之间的管路上；速度传感器和力传感器与双作用液压缸的缸杆连接；超级电容通过与伺服电机连接，电压传感器与超级电容连接。本发明将平面磨床减速制动阶段产生的动能转化为电能储存起来，在平面磨床对外做功时释放和使用，有效地避免能量损失，延长系统的工作时间。
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