-
公开(公告)号：CN114212114A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111562995.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种APM轨道病害检测装置，包括机架和设置于机架上的导向驱动单元、行走单元、采集控制单元和检测单元，其中，行走单元中安装有用于记录里程的编码器，检测单元包括顶部检测部件和侧向检测部件，顶部检测部件包括顶部伺服马达直线模组和用于扫描APM轨道的接地轨和导电轨上部区域的顶部扫描器，侧向检测部件包括侧向伺服马达直线模组及与其连接的用于扫描APM轨道的供电轨和导向轨侧面区域的侧面扫描器和用于扫描APM轨道的行走面区域的斜侧面扫描器，采集控制单元用于根据检测单元获得的几何参数确定病害，能够高效可靠稳定检测APM轨道病害，且检测范围更全面。本申请还公开了一种APM轨道病害检测方法。
-
公开(公告)号：CN113954906A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111304998.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种轨道导向装置，包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件；导杆设置在挂板上，相邻两组导轮组件之间形成导向空间，导向空间用于导向装置沿轨道长度方向行走时进行导向，能够自适应轨道宽度变化，保证顺利过弯，为保证轨道导向装置顺利的导入和导出轨道，两侧相对的导轮还可以通过伸缩组件自动张开；通过设置弹性件，还可以控制轨道导向装置运行检测过程中的摇头角，从而提高行走的稳定性。本发明还公开了一种APM轨道检测装置，包括车架、检测单元以及轨道导向装置，本发明的APM轨道检测装置结构紧凑，实用性好，检测精度高。
-
公开(公告)号：CN113944073A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111363119.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本发明通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元和避障单元，可实现APM轨道智能检测，通过将避障单元与控制器连接，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车，避免造成设备损坏或安全事故。
-
公开(公告)号：CN119244612B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411783630.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大惯量闭式系统的惯性负载模拟控制方法及系统、试验台，其采用闭式系统马达转速作为检测量，便于进行数据采集，从而可以进行大惯量闭式系统的惯性负载模拟控制，并且先对试验台的模拟惯性负载进行闭环控制，以保证惯性负载模拟控制的精度和准确度，同时获得闭环控制时的比例伺服阀控制信号曲线，再基于比例伺服阀控制信号曲线对模拟惯性负载进行开环控制，以优化比例伺服阀控制信号曲线，最后基于优化后的比例伺服阀控制信号曲线做开环控制，从而可以对优化后的闭式系统进行性能测试。
-
公开(公告)号：CN119755155A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411856568.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微流量液压传动系统及其控制方法，包括第一油路、第二油路、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、油缸及油箱；第一油路与油箱连接，第一油路的出油端与第一电磁换向阀的P7口连通；第二油路与油箱连接，第二油路的出油端与第一电磁换向阀的T5口连通；第一电磁换向阀的出口A4与第二电磁换向阀的进口P8连通，第一电磁换向阀的出口B4、第二电磁换向阀的回油口T6与油箱连通，第二电磁换向阀的出口A5与油缸的进口A6连通，第二电磁换向阀的出口B5与油缸的进口B6连通；第一油路上布设有第一液压马达，第二油路上布设有第二液压马达，第一液压马达的转子与第二液压马达的转子联接；其能实现微小流量的稳定控制，结构简单，耐高压，成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819752B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110007450.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 根据本发明的实施例提出了一种紧固件状态检测方法、系统和可读存储介质。其中，紧固件状态检测方法包括：根据紧固件的位置数据，获取设置有紧固件的预设区域的点云数据；根据点云数据，建立预设区域的三维图像；基于三维图像，确定紧固件的状态。本发明的实施例提供的紧固件状态检测方法，实现了非接触式获取紧固件的三维图像，避免了接触式检测紧固件状态时造成的破坏紧固件形状的问题，降低了检测成本。此外，通过使用点云数据建立的三维图像确定紧固件的状态，不必区分紧固件与紧固件的背景，提高了确定紧固件状态的准确性和效率，避免了紧固件安装环境、紧固件锈蚀以及紧固件污渍化对三维图像的影响。
-
公开(公告)号：CN114162171B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111473979.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种APM轨道几何参数的检测装置及检测方法，用于对APM轨道中的导向轨、供电轨、接地轨和行走面的几何参数进行检测；其特征在于，所述检测装置包括机架以及设置于机架上的走行装置和检测装置；所述走行装置包括驱动导向组件和从动轮；所述驱动导向组件包括驱动电机和导向轮；所述驱动电机的固定端与机架固连，其驱动端与导向轮转动连接；所述导向轮与导向轨的侧端面采用接触式连接；所述从动轮通过连接轴与机架转动连接，并通过导向轮的带动在行走面上进行位移；所述检测装置包括侧向检测装置和顶部检测装置，所述侧向检测装置用于检测供电轨、导向轨和行走面的几何参数，所述顶部检测装置用于检测接地轨的几何参数。
-
公开(公告)号：CN114370521A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210037616.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电比例溢流阀滞环补偿控制方法及其系统，电比例溢流阀滞环补偿控制方法包括：对输入信号进行线性化处理；对输出信号进行线性化处理；计算当前第二参数差ΔO；判断闭环控制方式。上述电比例溢流阀滞环补偿控制方法，根据第二参数差|ΔO|与预设偏差K1、K2关系选择控制方式，当|ΔO|≥K1时，使得比例阀输出的第二参数Oy变化能快速跟随控制器输出的电流信号变化，将控制输出误差减小到小于等于K1；当K2
-
公开(公告)号：CN114033771A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325901.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统。采用马达驱动液压泵，并在液压泵侧进行加载的方式，结合液压泵侧和马达侧的双换向阀组，使其能够同时满足大排量液压泵和马达的双向加载测试。同时，使用大排量变量泵进行供油，拓宽了被测元件的适用规格范围，因此，有效提高了测试系统的综合测试能力。此外，多种不同类型传感器的广泛布置可以快捷有效的监测和采集流量、压力、温度、转速、转矩等参数，方便测试人员对被测元件的工作状况进行全面分析。另一方面，用高频响电比例溢流阀作为加载装置，不仅可以模拟恒定负载，结合现场实测负载变化曲线以后还可以模拟与实际使用环境相近的连续变化负载工况，使得测试结果更接近真实情况。
-
公开(公告)号：CN110039548B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910469594.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种拼装机控制方法，包括对拼装机的连杆机构进行运动学参数标定，获得第一运动学参数；对所述拼装机的并联微调机构进行运动学参数标定，获得第二运动学参数；将所述第一运动学参数和所述第二运动学参数代入预设串联机构运动学模型，对所述拼装机的串联机构进行运动学参数标定，获得第三运动学参数；当接收到控制指令时，结合所述第一运动学参数、第二运动学参数、第三运动学参数控制所述拼装机运行；该方法能够对拼装机整体结构的运动学参数进行完整标定，实现对拼装机更为精准的有效控制，提高拼装机的作业效率。本申请还公开了一种拼装机控制装置及设备，均具有上述有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.049 seconds)
