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公开(公告)号:CN115789018B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202211449417.7
申请日:2022-11-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于液压泵和液压马达的综合试验台,其通过试验模式切换阀进行供油油路切换,既可以为液压泵试验时提供压力油,又可以为液压马达试验时提供压力油,可以同时适用于液压泵和液压马达的性能试验,实现了一台多用,降低了试验设备的投入成本。且仅采用一个驱动/加载马达,在进行液压泵试验时作为驱动马达,而在进行液压马达试验时作为加载马达,减少了试验台的液压元件数量,简化了液压系统整体结构。另外,相比于传统液压泵试验台,被试泵/加载马达直接从背压阀上侧吸油,不会出现吸空现象。另外,通过旋向切换阀进行油路切换,可以同时满足左旋、右旋和双向的液压泵/液压马达的试验要求,进一步提高了综合试验台的通用性。
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公开(公告)号:CN114033771B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111325901.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统。采用马达驱动液压泵,并在液压泵侧进行加载的方式,结合液压泵侧和马达侧的双换向阀组,使其能够同时满足大排量液压泵和马达的双向加载测试。同时,使用大排量变量泵进行供油,拓宽了被测元件的适用规格范围,因此,有效提高了测试系统的综合测试能力。此外,多种不同类型传感器的广泛布置可以快捷有效的监测和采集流量、压力、温度、转速、转矩等参数,方便测试人员对被测元件的工作状况进行全面分析。另一方面,用高频响电比例溢流阀作为加载装置,不仅可以模拟恒定负载,结合现场实测负载变化曲线以后还可以模拟与实际使用环境相近的连续变化负载工况,使得测试结果更接近真实情况。
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公开(公告)号:CN117803635A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311867507.2
申请日:2023-12-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减振装置及凿岩液压系统,减振装置包括外壳、第一过油件和第二过油件;外壳内形成有空腔,外壳具有相对的第一开口和第二开口,第一开口内设有第一阻尼板,第一阻尼板上设有多个第一阻尼孔,第二开口内设有第二阻尼板,第二阻尼板上设有多个第二阻尼孔;第一过油件套设在第一开口上,第一过油件与第一阻尼板之间形成有第一过油腔,第一过油件背离第一开口的一端设有连通第一过油腔的第一过油口;第二过油件套设在第二开口上,第二过油件与第二阻尼板之间形成有第二过油腔,第二过油件背离第二开口的一端设有连通第二过油腔的第二过油口。本申请可在源头上吸收凿岩设备产生的振动能量,从而降低管路的振动,提升减振效果。
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公开(公告)号:CN115789018A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211449417.7
申请日:2022-11-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于液压泵和液压马达的综合试验台,其通过试验模式切换阀进行供油油路切换,既可以为液压泵试验时提供压力油,又可以为液压马达试验时提供压力油,可以同时适用于液压泵和液压马达的性能试验,实现了一台多用,降低了试验设备的投入成本。且仅采用一个驱动/加载马达,在进行液压泵试验时作为驱动马达,而在进行液压马达试验时作为加载马达,减少了试验台的液压元件数量,简化了液压系统整体结构。另外,相比于传统液压泵试验台,被试泵/加载马达直接从背压阀上侧吸油,不会出现吸空现象。另外,通过旋向切换阀进行油路切换,可以同时满足左旋、右旋和双向的液压泵/液压马达的试验要求,进一步提高了综合试验台的通用性。
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公开(公告)号:CN113954906B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202111304998.0
申请日:2021-11-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种轨道导向装置,包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件;导杆设置在挂板上,相邻两组导轮组件之间形成导向空间,导向空间用于导向装置沿轨道长度方向行走时进行导向,能够自适应轨道宽度变化,保证顺利过弯,为保证轨道导向装置顺利的导入和导出轨道,两侧相对的导轮还可以通过伸缩组件自动张开;通过设置弹性件,还可以控制轨道导向装置运行检测过程中的摇头角,从而提高行走的稳定性。本发明还公开了一种APM轨道检测装置,包括车架、检测单元以及轨道导向装置,本发明的APM轨道检测装置结构紧凑,实用性好,检测精度高。
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公开(公告)号:CN114162171A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111473979.0
申请日:2021-12-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种APM轨道几何参数的检测装置及检测方法,用于对APM轨道中的导向轨、供电轨、接地轨和行走面的几何参数进行检测;其特征在于,所述检测装置包括机架以及设置于机架上的走行装置和检测装置;所述走行装置包括驱动导向组件和从动轮;所述驱动导向组件包括驱动电机和导向轮;所述驱动电机的固定端与机架固连,其驱动端与导向轮转动连接;所述导向轮与导向轨的侧端面采用接触式连接;所述从动轮通过连接轴与机架转动连接,并通过导向轮的带动在行走面上进行位移;所述检测装置包括侧向检测装置和顶部检测装置,所述侧向检测装置用于检测供电轨、导向轨和行走面的几何参数,所述顶部检测装置用于检测接地轨的几何参数。
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公开(公告)号:CN112819752A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110007450.3
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 根据本发明的实施例提出了一种紧固件状态检测方法、系统和可读存储介质。其中,紧固件状态检测方法包括:根据紧固件的位置数据,获取设置有紧固件的预设区域的点云数据;根据点云数据,建立预设区域的三维图像;基于三维图像,确定紧固件的状态。本发明的实施例提供的紧固件状态检测方法,实现了非接触式获取紧固件的三维图像,避免了接触式检测紧固件状态时造成的破坏紧固件形状的问题,降低了检测成本。此外,通过使用点云数据建立的三维图像确定紧固件的状态,不必区分紧固件与紧固件的背景,提高了确定紧固件状态的准确性和效率,避免了紧固件安装环境、紧固件锈蚀以及紧固件污渍化对三维图像的影响。
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公开(公告)号:CN119778331A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411783836.3
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大惯量闭式系统惯性液压加载自调整控制方法、装置、设备、介质及产品,所述方法包括步骤:S1、在试验台模拟启动或制动惯性加载阶段,基于能量守恒原理,根据闭式系统闭式泵的输出功率或大惯量设备制动时的动能作为惯性能,分别获得启动或制动惯性加载时的闭式系统马达的目标转速;S2、将启动或制动惯性加载时的闭式系统马达目标转速作为输入,通过闭环控制比例伺服阀的开度,控制闭式系统马达的转速n1,同时以n1作为反馈,分别完成启动或制动惯性加载时闭式系统马达的转速闭环控制,实现闭式系统液压惯性加载自调整。本申请可实现闭式系统液压惯性加载自调整,无需负载曲线,从而解决闭式系统优化后的惯性加载的问题。
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公开(公告)号:CN117564696A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311714856.0
申请日:2023-12-13
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本申请提供一种盾构机主驱动装配系统及装配方法,盾构机主驱动装配系统包括:预分拣区、小件处理区、非清洗件处理区、大件处理区、总装配区、转运装置和控制系统,转运装置与控制系统通信连接,转运装置用于基于控制系统发送的指令将组成主驱动的零部件在预分拣区、小件处理区、非清洗件处理区、大件处理区和总装配区之间进行转运。本申请有利于提高盾构机主驱动的组装效率。
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公开(公告)号:CN114370521B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210037616.0
申请日:2022-01-13
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电比例溢流阀滞环补偿控制方法及其系统,电比例溢流阀滞环补偿控制方法包括:对输入信号进行线性化处理;对输出信号进行线性化处理;计算当前第二参数差ΔO;判断闭环控制方式。上述电比例溢流阀滞环补偿控制方法,根据第二参数差|ΔO|与预设偏差K1、K2关系选择控制方式,当|ΔO|≥K1时,使得比例阀输出的第二参数Oy变化能快速跟随控制器输出的电流信号变化,将控制输出误差减小到小于等于K1;当K2
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