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公开(公告)号：CN114459344B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111496088.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质，该系统包括控制装置、信息处理装置、激光器和相机，所述激光器用于向焊丝盘表面发射激光，所述相机用于拍摄激光器发射激光在焊丝盘形成的图像，所述信息处理装置分别与控制装置、激光器与相机连接，用于控制激光器发射激光并处理相机返回的图像数据，负责向控制装置传输处理过后的图像数据，所述控制装置用于与信息处理装置通讯，根据图像数据计算焊丝存量并显示结果。本发明便于安装，准确性高，而且可以实时查看焊丝剩余量，也可以设置焊丝剩余量下限值，对保证焊接质量以及生产计划规划都具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN112454419B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011265328.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种具有单编码器的协作机器人关节，属于机器人技术领域。该关节包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰、多圈绝对值编码器、制动器，其中输出法兰和输入法兰可相对转动，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与扭力传感器和输出法兰连接，无框直驱力矩电机的输入端与制动器和绝对值编码器连接。本发明的协作机器人关节具有力感知、绝对位置记忆、回零等功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN116629537A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310577403.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多喷涂机器人智能任务分配遗传方法，包括如下步骤：a)设定矩形喷涂区域可选执行起点和终点对集合(即起终对集合)，并设计路径和时间成本函数。b)由起终对集合和成本函数，分别设计遗传初始种群、迭代次数和适应度函数。c)由适应度函数设计种群个体的选择、交叉和变异操作，更新遗传种群。d)达到迭代次数，选择种群中的最优个体，获得每个矩形喷涂区域最优的起终对和每个机器人的任务分配列表。本发明简单可靠，精度高，适合于多矩形喷涂区域场景中智能机器人任务分配。
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公开(公告)号：CN113910285B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111247375.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式工业机器人双层夹持装置，包括连接板，所述连接板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部设有移动板，所述移动板上依次内嵌有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸位于连接板下方，第一气缸和第二气缸的输出端连接有夹持圆板，所述连接板的顶部栓接有防护壳，所述防护壳通过驱动机构与两侧的移动板连接，所述驱动机构用于带动移动板在通槽内上下移动，所述防护壳的顶部与机器人手臂连接。本发明可以根据物料的高度作出相对应的调整，提高了其灵活性，并且配合第一气缸和第二气缸夹持物料的不同位置，可以很好的保证其在夹持时的平衡性，对于一些贵重的中小型器件具有较高稳定性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115829178A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211486960.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种船舶复杂结构机器人智能焊接方法及系统，方法包括以下步骤：对导入的船舶设计文件进行处理，提取焊缝信息数据并生成可处理的三维模型；通过提取的焊缝信息，基于工艺规则或路径最优算法完成多机器人焊接任务分配；机器人根据分配到的焊接任务，通过索引焊缝类型及工艺要求，生成机器人仿真程序；对生成的程序进行仿真验证，若存在运动干涉，进入三维仿真环境进行轨迹调整，直至无运动干涉；将程序下发至机器人，并移动龙门架进行工件坐标系标定；移动机器人进行焊缝位置精确定位；开始焊接作业。本发明可以实现多机器人焊接任务自主规划及机器人智能焊接，且能提高船舶复杂结构件焊接效率和质量，降低操作人员技能要求。
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公开(公告)号：CN113822548B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111028167.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接任务管理系统及方法。本发明公开的焊接任务管理系统包括企业数据库、本地数据库、平台软件、数据库服务器、用户服务器、交换机设备、终端设备、查询一体机及数字焊机。本发明公开的焊接任务管理方法包括任务制定、工艺匹配、任务派发、查看焊接任务、选择焊接任务、执行焊接任务步骤。本发明技术方案完整，实现了焊接任务的全过程管理，自下而上贯穿了设备层、执行层、管理层、应用层所有环节，具备人、机、料、法环节的闭环管理功能。同时，本发明设计派工系统完善，在建设数字工厂的整体框架下，可实现向上接入企业MES、ERP信息化系统，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119935549A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311448911.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01M13/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/082 , G10L25/03 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种基于声学特性的多模态船用轴承故障检测方法，首先采集船用轴承数据并进行预处理，形成数据集，之后基于深度学习构建基于声学特性的多模态船用轴承故障检测模型，并基于数据集对多模态船用轴承故障检测模型进行训练和测试最后利用训练后的多模态船用轴承故障检测模型进行轴承故障检测。本发明方法充分利用了振动信号的多角度表征信息，将时域和频域作为多模态信息输入，避免单一模态无法准定位超声段噪声特征、异常工况发生区间和工况状态变化特点的局限性，通过从不同模态关注信号时域和频域等维度提取并融合轴承磨削信号更本质特征，从而实现不同工况间的跨域诊断。
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公开(公告)号：CN118635885A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410758699.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种超声TIG焊与超声喷丸处理复合装置，包括框架、焊枪单元、喷丸单元以及移动单元；所述焊枪单元、移动单元和喷丸单元分别设置在框架上；其中所述焊枪单元用于完成焊接功能，所述移动单元用于固定待焊接的板材，所述喷丸单元用于实现喷丸功能。本发明的装置通过引入超声波改善了TIG焊接的效果并提高其效率，强化了超声TIG焊缝和热影响区，同时通过超声喷丸处理解决了超声TIG焊后接头热影响区强度低的问题，不仅提高了焊接效率和质量，还扩展了传统焊接技术的应用范围。对于需要高精度和高质量焊接的领域，如航空航天、汽车制造等，超声TIG焊与超声喷丸处理复合装置提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116141677B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310340397.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/176 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种用于连续纤维复合材料3D打印的张力联合控制装置，包括放料盘、滑轮、摇纱杆和圆盘式张力控制器，预浸丝转载于放料盘上，滑轮放置于放料盘左侧，圆盘式张力控制器放置于最上方，摇纱杆放置在滑轮与圆盘式张力控制器之间，预浸丝通过滑轮，进入摇纱杆，通过摇纱杆进入圆盘式张力控制器，所述摇纱杆用于调节在3D打印过程中预浸丝的冗余长度，使预浸丝在连续纤维增强复合材料3D打印过程中始终处于张紧的状态；所述圆盘式张力控制器根据预设张力值和标准值实时调整预浸丝上的张力。本发明实现了连续纤维增强树脂基复合材料3D打印过程中预浸丝上张力的精确控制，有利于实现连续纤维增强复合材料低损伤3D打印技术。
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