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公开(公告)号：CN110587180B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Inventor： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
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公开(公告)号：CN112571452A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011266867.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度模型的机器人刚度设计方法与终端，所述方法包括以下步骤：根据机器人结构及刚度设计参数建立机器人刚度模型；选择机器人刚度设计的基准位姿；构建包含刚度综合评价函数、约束条件以及初始值的刚度优化综合模型；求解刚度优化综合模型获得刚度设计变量的最优解。本发明能够在机器人末端刚度约束下，寻找机器人刚度参数的最优分配方案，使机器人刚度和结构设计更加合理，对降低机器人制造成本有重要意义。
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公开(公告)号：CN113858822B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111012564.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱体工件喷码系统及方法，系统包括，底座，两个支撑称重机构，用于支撑圆柱工件的两端，并称取圆柱工件的重量，能够相对圆柱工件的轴向移动以调整间距，并能够驱动圆柱工件的圆周转动；架设在两个支撑称重机构之间的喷码机构，能够相对圆柱工件的轴向移动，其设有喷码头，能够升降及旋转；喷码装置上设有：轴向检测编码器，端面检测机构，圆周标志检测机构；上述系统设有控制装置，用于控制支撑称重机构周向转动速度、喷码装置的轴向移动速度、喷码头的升降和喷码方向的切换，根据喷码机构轴向移动速度和支撑称重机构的周向转动速度分别控制轴向喷墨速度和圆周喷墨速度。有柔性好、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN112571452B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011266867.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度模型的机器人刚度设计方法与终端，所述方法包括以下步骤：根据机器人结构及刚度设计参数建立机器人刚度模型；选择机器人刚度设计的基准位姿；构建包含刚度综合评价函数、约束条件以及初始值的刚度优化综合模型；求解刚度优化综合模型获得刚度设计变量的最优解。本发明能够在机器人末端刚度约束下，寻找机器人刚度参数的最优分配方案，使机器人刚度和结构设计更加合理，对降低机器人制造成本有重要意义。
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公开(公告)号：CN113910285A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247375.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式工业机器人双层夹持装置，包括连接板，所述连接板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部设有移动板，所述移动板上依次内嵌有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸位于连接板下方，第一气缸和第二气缸的输出端连接有夹持圆板，所述连接板的顶部栓接有防护壳，所述防护壳通过驱动机构与两侧的移动板连接，所述驱动机构用于带动移动板在通槽内上下移动，所述防护壳的顶部与机器人手臂连接。本发明可以根据物料的高度作出相对应的调整，提高了其灵活性，并且配合第一气缸和第二气缸夹持物料的不同位置，可以很好的保证其在夹持时的平衡性，对于一些贵重的中小型器件具有较高稳定性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113857863A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111216007.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法，该系统包括地轨、输送小车、龙门机械手、多功能执行机构、压紧机构、换刀架、对刀机构、螺钉缓存机构及控制装置；输送小车通过地轨用于运输工件并驱动工件圆周转动；龙门机械手用于驱动多功能执行机构在作业范围内进行X轴、Y轴、Z轴移动；多功能执行机构用于实现预制螺钉孔的识别、钻孔、攻牙、点胶和锁螺钉动作；压紧机构用于固定工件；换刀架安装在龙门机械手上；对刀机构通过称重传感器检测刀具钻头的磨损程度；螺钉缓存机构用于存储工件螺钉；控制装置用于控制其他部件的协同作业动作。本发明具有柔性好、扩展性强、识别速度更快等优点，提高了弹药壳体曲面钻孔等危险工序的本质安全性。
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公开(公告)号：CN113687653A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110896597.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法，所述系统包括远程操作终端、摄像机、云平台及无人车；所述远程操作终端通过5G网络与摄像机和无人车通信，用于实现对摄像机和与无人车的控制；所述摄像机安装于所有无人车作业的车道，采集范围覆盖整个无人车作业区域，通过5G网络与云平台数据传输；所述无人车用于按照设定的运行路径进行物流作业，无人车内部数据通过CAN总线传输，并通过5G网络与远程操作终端通讯；所述云平台用于处理并存储摄像机上传的采集信息。本发明利用5G高带宽、低时延的优势实现了多辆物流无人车的远程操作和工作状态的实时监控，同时无人车发生故障时能够及时警示操作人员。
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公开(公告)号：CN113649184A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110961656.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶外板合拢缝的喷漆系统及方法，该系统包括爬壁机器人、喷漆工艺设备单元、遥控控制单元、喷漆作业模块单元；爬壁机器人用于搭载喷漆作业模块单元；喷漆工艺设备单元用于将液态涂料经高压输送及喷漆；遥控控制单元用于远程控制爬壁机器人前进、后退、转弯及喷漆作业模块的调整；喷漆作业模块单元用于控制喷漆速度以满足船舶外板合拢缝喷漆漆膜厚度要求。方法为：根据油漆的成分及漆膜厚度要求，确定喷漆速度及喷嘴到喷涂面的距离，通过遥控控制单元向喷漆作业模块单元发送控制信号控制电机的转速，实现喷漆速度实时控制。本发明喷漆的漆膜厚度较薄，且分布均匀，减少了工人的工作量，降低了漆雾对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN110422421B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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公开(公告)号：CN112605498A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011436236.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K9/127 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升了管件生产过程中的智能化水平。
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