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公开(公告)号：CN110587180A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Inventor： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
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公开(公告)号：CN110587180B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Inventor： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
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公开(公告)号：CN113857863B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111216007.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法，该系统包括地轨、输送小车、龙门机械手、多功能执行机构、压紧机构、换刀架、对刀机构、螺钉缓存机构及控制装置；输送小车通过地轨用于运输工件并驱动工件圆周转动；龙门机械手用于驱动多功能执行机构在作业范围内进行X轴、Y轴、Z轴移动；多功能执行机构用于实现预制螺钉孔的识别、钻孔、攻牙、点胶和锁螺钉动作；压紧机构用于固定工件；换刀架安装在龙门机械手上；对刀机构通过称重传感器检测刀具钻头的磨损程度；螺钉缓存机构用于存储工件螺钉；控制装置用于控制其他部件的协同作业动作。本发明具有柔性好、扩展性强、识别速度更快等优点，提高了弹药壳体曲面钻孔等危险工序的本质安全性。
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公开(公告)号：CN114428472A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111493889.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B23K37/00 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性焊接工作站的控制系统，包括若干台工业机器人、焊接电源、外部轴、桁架、限位开关、交换机、控制器、继电器、触摸屏、三色灯。本发明能够根据限位开关的状态改变焊接工作站的工作状态，使拥有多台工业机器人的智能柔性焊接工作站的安全性得到有效的保障；能够使焊接工作站内各工业机器人之间可以互相通讯，从而可以使该智能柔性焊接工作站更方便地焊接复杂工件，提高工作效率；能够通过三色灯实时地显示焊接工作站的工作状态，并且可以通过触摸屏显示当前故障与解决方案，从而具有更好的可用性，对现场工人更加友好。
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公开(公告)号：CN113822548A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111028167.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接任务管理系统及方法。本发明公开的焊接任务管理系统包括企业数据库、本地数据库、平台软件、数据库服务器、用户服务器、交换机设备、终端设备、查询一体机及数字焊机。本发明公开的焊接任务管理方法包括任务制定、工艺匹配、任务派发、查看焊接任务、选择焊接任务、执行焊接任务步骤。本发明技术方案完整，实现了焊接任务的全过程管理，自下而上贯穿了设备层、执行层、管理层、应用层所有环节，具备人、机、料、法环节的闭环管理功能。同时，本发明设计派工系统完善，在建设数字工厂的整体框架下，可实现向上接入企业MES、ERP信息化系统，具有非常广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113770611A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111004468.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶舱室的智能焊接机器人，包括焊接机器人、焊枪、焊缝识别与跟踪传感器、高度测距仪、焊接送丝机、焊接丝盘、清枪剪丝器、移动平台、系统总控台、机器人升降底座、拼接轨道、可调支腿等。所述拼接轨道采用模块化设计，多个拼接轨道之间可以方便地实现快速插接与锁紧，每个拼接轨道配备有两个可调支腿，可调支腿放于船舶舱室格挡内，可根据舱室型材高度进行高低调节。本发明设计巧妙，灵活机动，成本可控，适应船舶多种类型舱室型材格挡，具有快速、高效、智能、柔性好的特点，能很好地完成舱室多分段焊缝的高精度智能焊接，大大提高焊接质量及焊接效率，满足生产需求。
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公开(公告)号：CN111774775B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010614809.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法，该系统包括三维视觉装置、移动装置、控制与电源装置以及龙门式机器人焊接系统；三维视觉装置用于实现对于大型结构件表面信息的采集和成像；移动装置用于带动三维视觉装置实现对不同形状和尺寸的大型结构件表面信息的连续采集和成像；控制与电源装置用于实现三维视觉装置采集数据的分析处理与龙门式机器人焊接系统的相互通信以及供电；龙门式机器人焊接系统用于执行控制与电源装置所给出的指令与程序。本发明通过采用三维视觉系统及控制方法改变现有人工焊接和机器人示教焊接的弊端，提升大型结构件焊接的智能化程度，同时提高焊接效率及质量。
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公开(公告)号：CN113134790A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110382387.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法，所述抛丸机器人包括遥控器、抛丸装置和除尘装置；抛丸装置用于执行对船舶甲板的除锈除漆操作，除尘装置用于回收抛丸装置清理时产生的粉尘，抛丸装置与除尘装置通过软管、电缆和网线相互连接，遥控器用于控制抛丸装置和除尘装置相互配合完成抛丸作业；作业方法包括遥控作业方法和导引规划作业方法。本发明解决除漆除锈作业中存在的施工范围广、效率低、环境污染严重等问题，且能够对障碍物进行检测和避让，维护方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN112605601A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011436224.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111858547A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010614590.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/242 , G06F16/2455 , B23K9/12 , B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别，根据获得的类型及尺寸查询数据库的标准数据区获得相应焊接工艺参数，机器人根据得到的参数执行焊接命令，然后将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；该数据库设计方法可以实时地记录焊接数据，方便用户查询实际焊接参数及焊接轨迹，通过将其与标准数据区数据进行比对，当二者数据偏差超出给定阈值时，可以及时发出报警信息，提升机器人焊接的准确性。
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